Microsoft Hyperlapse はジンバル無しUAVに最適か？！

マイクロソフトさんが研究中の「ハイパーラプス」という撮影後動画安定化技術、ゴイスー！ｗ
※UAV=Unmanned Aerial Vehicle

First-person Hyperlapse Videos

http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/hyperlapse/

 

ウェアラブルカメラ

超広角レンズのものが多いんですが

 

頭などに付けたとき

ブンブンとカメラは振り回されるわけで

 

超広角のおかげで

ブレが目立たないとはいえ

けっこうブレてます

 

YouTube 動画エディタのスタビライザーなどと違って

元解像度のまま補正するのが偉いところ

 

説明動画見てると

３ＤＣＧゲームみたいに

テクスチャが「貼られていく」的な部分もありますが

 

ジンバル積むためにカメラを小型のもので我慢したり

子供だったら乗って飛ばせそうな超大型ＲＣマルチコプターにフルサイズデジカメとか

 

風には強いし

自機の空力特性で揺れたりもしにくいんでしょうが

お高いし・・・デカいし・・・

 

Hyperlapse 実用化されたら

カメラ完全固定機でも

かなりいい画撮れるんじゃないでしょうか？

童友社 ナノスパイダー (Hubsan H111 Q4 /Estes Proto X Nano) コントローラー、キャリブレーション＋α

ぢつは京商EGGクアトロックスを最初に買ったんですが・・・※以下自主規制（えｗ（；^ω^）
（※追記あり：センサーリセット）

ボールペン軸スティック！ｗ

 

ebay の xyzバンパー＆ノーマル軸延長セット買おうかな・・・(；´∀｀)

 

は、ともかくｗ

 

うちのナノスパイダーは「Mode 1」仕様

※右・上下スロットル／左右エルロン
※左・上下エレベーター／左右ラダー

 

サクサクと！

 

昔、四輪＆二輪ＲＣやっていたので

「プロポ（コントローラー）の電源から入れる」

のが染み付いているんですが

※横着して、タミヤ・ティレルＰ３４のフロントを何度曲げまくったことか・・・

(   ﾟ д  ﾟ)・・・遠い目ｗ

 

マルチコプターには

機体の水平を感知するセンサーが付いています

 

ナノスパイダーの場合

機体電源投入時にセンサーがリセットされるようです

 

機体電源入れる→２秒以内に気合で機体水平設置

(；´Д｀)＜　つらいけど、ファイト！

 

（※追記）

嘘ついてました！

(；´Д｀)

 

童友社ナノスパイダー（Hubsan Q4 / Estes Proto X）

 

機体の電源投入時にはセンサーリセットされません

京商 EGG QuattroX（UTTOYS UT925）と勘違いしてました

(m´・ω・｀)m

 

下に書いてある

プロポでキャリブレーションする方法で

リセットできます

（※追記おわり）

 

不慮の事態にも飛び上がらないように

掌被せておいて

機体から電源入れちゃっても

この小ささなら、問題ないわな・・・

 

ともかくｗ

機体電源投入時に

水平儀で水平度を確認しておくと吉

 

初動キャリブレーション

２秒のうちの何秒使ってるのかわかりませんが

「２秒とか無理！ｗｗｗ」

ということで・・・（；^ω^）

 

電源投入後の

センサー再調整法

 

１）プロポの電源を入れる
２）機体の電源を入れる
３）プロポの左スティックを右に倒す

 

左スティックは倒したままで

４）右スティックを左右に何度も動かす

 

※ワタシのプロポは Mode 1 なので
※左スティックを適当に右に倒して
※右スティックは下端でガチャガチャ

※Mode 2 プロポなら
※下に全下げの右倒し（右下）
※右スティックは真ん中で左右ガチャガチャ

 

機首側ＬＥＤが

１・２・・３

と点滅したら

ＯＫ

 

プロポーショナルコントローラーのキャリブレーション方法

※レバーがどこまで動くのか設定する
※プロポ単体だけで設定可能

 

左スティックを左上に倒す

右スティックを右上に倒す

（※Mode 1 の場合）

 

スティックを保持したまま

電源を入れる

 

※GIFアニメーション見れなかったらゴメンナサイ！m(_ _)m

 

プロポのＬＥＤランプが

赤と緑の点滅になる

 

スティックを全方向限界まで倒す

イメージ的には

グルグル回す感じ？

 

右スティックからでも左スティックからでも

右回りでも左回りでも

なんでもいいと思われます

 

(´・ω・｀)たぶん・・・ｗ

 

思う存分回したらｗ

 

どこでもいいので

トリムボタンを

２秒ほど押したままにする

 

ランプが点滅から赤点灯に変わるので

スイッチオフ

 

わたしのように

スティックそのものをゴッソリ変えている場合

再キャリブレーションしないと

 

スティックの最大範囲が変わってしまうので

意味のある調整・・・

だと

思いますｗ

 

 

おまけコ～ナ～♪　　(｢・ω・)｢ パフパフ

ちなみに

Mode 1 プロポを

Mode 2 キャリブレーションすると

 

わ～い＼(^o^)／

左スティック上下がスロットルの

モード２になった！

 

といっても・・・

モード１プロポなので

左にはスプリングが入っていて

 

このキャリブレ状態で

ペアリングすると

ちょっとでも左スティック触ったら

 

いきなり５０％出力スロットル！！

 

(；´∀｀)

 

気合で

スプリング上下中立位置を下端にキャリブレーションすれば・・・

 

飛ばせないことはないですが・・・

 

スロットル幅が半分になって

しかもスプリングがグイグイと・・・ｗｗｗｗｗ

 

超やりにくいｗ

 

スプリングが簡単に移植できたら

モード変更可能プロポとして使えますね

(；´∀｀)

 

まだまだ研究＆修行中です・・・

 

(｀・ω・´)＜ きょうは、これでおしまい！

 

 

（※追記）

右スティック短押し込みすると

Pi / PiPi

と、何かの設定がトグルします

 

なんなのかよくわからないんですが・・・＿ﾉ乙(､ﾝ､)＿

 

海外の方のブログに、こんなのがありました

 

https://droneflyers.wordpress.com/tag/hubsan/

 

Hubsan (mode 2 left hand throttle) you press the right stick in to go to expert mode then press in the throttle stick (one beep indicates you are in antiflip mode 2 beeps and you are in flip mode).

 

（※適当翻訳）

エキスパートモード（スロットルじゃない方のスティック押し込み）にして

スロットルのスティック押しこむ

ビープ音が１回鳴ると「アンチフリップモード」

ビープ音２回で「フリップモード」

 

フリップ（空中回転）させたことがないので

試してませんが・・・

 

エレベーター／エルロンレバーの一瞬操作で空中回転させる

フリップ機能を

 

使うか・使わないか

 

設定するボタンのようです

 

（※追記おわり）

二泊三日ミニベロ３５０ｋｍの旅(｀・ω・´)＜おまけ＞

撮った画像やら、感想をつらつらと・・・

普段乗りのままヒョイと３６０ｋｍほど走りましたが

サドル位置とハンドル位置はまだ悩む必要がありそう

 

前傾つよめで風圧をできるだけ受けないようにする

 

これが長距離には効く

のは確かなんですが

 

サドル位置を後ろへ持っていきすぎると

おしりで支える重量配分が増えて

おしりが悲鳴を上げる

 

これを

膝でカバーしようとするので

膝も悲鳴を上げ始める

 

クランク踏み込んだ際に

おしりへの圧が少し減る

くらいのサドル上下・前後位置

 

これが

イイ感じでした

 

そこから

ハンドルのグリップ位置を考える

 

ワタシの体格だと

１５０ｍｍステムと、ハンドル・日東Ｂ１０５ＡＡ

これで問題なし

 

シートチューブの傾斜があるので

ストレートシートポスト伸ばし・サドル前出し

にしても

 

背中から脚の筋力で

ハンドルへの荷重をコントロールできます

 

ただ、これやりすぎちゃうと

クランキングしにくいので

 

腕でハンドル荷重して

おしりと膝とのバランス取って

みたいな感じになりますが

 

走行中は

ガッツリ食べなくなってしまいました

 

ちょこちょこと補給

みたいな感じ

 

背中に荷物背負ってると

おしりと膝への負担が増えるので

車体にバッグ付けることを検討しよう

 

と、感じてます

 

食べ物と飲み物持って走れば

もう少しペース上げられる

 

んですが

 

この

関東・栃木レモン

みたいな

 

ご当地もの

も、あるし・・・

むつかしいｗ

 

ホテル ルートイン宇都宮

 

有線ＬＡＮ経由でインターネット接続できるんですが

無線はありませんでした

 

ソフトバンクの Wi-Fi が届いていたので

Emobile EM01L (Nexus 5 – SoftBank MVNO)

は、Wi-Fi 接続で使いました

 

（※追記）

そういえば・・・

イー・モバイル

から

ワイモバイル

に社名変わったんですね

 

ymobile.jp 見ると

全然普通に emobile って書いてあるけどｗ

（※追記おわり）

 

Web から予約したところ

５００ｍｌペットボトル飲料が付いてきました

もう一つおまけが・・・

 

扇子もゲット＼(^o^)／

 

ルートインホテルズ宇都宮

が正式なのか・・・

 

ホテル ルートイン宇都宮

は、ネットとか、検索対応の

仮称

 

なのかな？

 

那須

何度か行ったことはあるんですが

 

自転車で行くのは初めて

 

そういえば

先週末はヒルクライムとファンライドが行われて

賑わったんでしょうね～

 

那須岳におわす神様が

台風を諌めてくださったに違いない

(｀・ω・´)

 

「ライド ライド ライド」

http://www.nhk.or.jp/utsunomiya/drama/index.html

放送前に

もう１回くらいは来ておきたい

 

最後に

 

ITTAN キャニオニング＆ ゲストハウス in 那須

http://www.ittan.co.jp/

 

スタッフ（料理長）さんの

Raleigh Club Special

を

 

元はツーリングスタイル（ランドナー）だったそうです

 

いまはキャリアーを外し

タイヤも２３Ｃ

 

ブルックスのサドル

いい味が出てますね～

 

ITTAN ゲストハウスさん

また、お邪魔させていただきたいと思います！

 

スタッフさん、おふたりとも

キャニオニングのガイド

でもあるそうです

 

これからの季節

 

いかがでしょうか？

 

おしまい(´・ω・｀)ノシ

二泊三日ミニベロ３５０ｋｍの旅(｀・ω・´)＜５＞

３日目、１８０ｋｍ、パット入りインナーとサイクルショーツ２枚重ね。
グラブも２枚重ねにしましｔ(；・∀・)

新品、３日目でビード覆う部分が壊れたタイヤ

針と糸とゴムのりで修理して

だいたい５００ｋｍくらい

 

糸が切れてしまいました(´・ω・｀)

 

金属相手に普通の糸ではやはり無理があったか・・・ｗ

でも、１１０ｐｓｉかけて、炎天下大半で

５００ｋｍほどはもちました

 

露呈したワイヤービードでパンク(；´∀｀)

 

こんなこともａ（ｒｙ

予備タイヤに交換！

 

同じく、Minits Tough PT 23-451

丸状態から、アラビア数字の「８」にひねって

交差した部分から半分にたたんで

 

開かないよう、ゴムバンドで止めて

バックパックに入れておきました

 

ビードが横に曲がると直すのめんどうなのでｗ

硬いものと隣り合わせに入れるのはやめたほうがいい感じ

 

今回、予備チューブは２本

１度修理しているサイクルチューブ

と

２度（３箇所）修理しているＲ’ＡＩＲ

 

・・・(；・∀・)

 

よし！、Ｒ’ＡＩＲ に再挑戦だ！！

（；^ω^）

 

ちなみに

Ｒ’ＡＩＲ

 

残り行程＋今日まで

２００ｋｍ以上、４日間使ってますが

全然問題なし(｀・ω・´)

 

う～ん

使い始めでバカバカ穴開いたのって

なんなんだろうか？

 

とりあえず

パナレーサー Ｒ’ＡＩＲ は

パンク修理３箇所してから

 

本気出す？！？

みたいな。。。（；^ω^）

 

え～ｗ

一部記録が取れてませんがｗ

 

往路と違うルートでぐ～っと下りてきて

県道？４００号と３０号の交差点あたりまでで

２５ｋｍくらい

 

記録がとれてないのに気づいて

My Track にチェンジ

３ｋｍほど追加

 

このまま１８５号線を下って

矢板かさくらのあたりでパンク

国道４号（奥州街道）、大田原でパンク

 

（※追記）

画像の GPS データ記録、ＯＮにしてたつもりだったんですが

取れてませんでした

 

で、ふと

Google アカウントのロケーション履歴というのを見てみたら

時系列で居た場所が分かることの気づきましてｗ

 

いやまぁ、全部記録されちゃってるって、どうなの？

という話もあるんですがｗ

ロケーション履歴は取らないようにすることもできます

 

Android 4.4 の Google Now とか使うと

このロケーション履歴、けっこう便利かも？

と、思って、ワタシは使ってますがｗ

 

あと、移動状態なのか静止状態なのか

 

条件によっては

自転車移動として記録してくれるようなので

 

My Tracks で移動形態を自転車に設定しているのを取り入れてくれたりすると

日本での「自転車ナビ」サービス開始に役立つかなぁ、みたいな？ｗ

つか、自転車ナビ、ハヤク開始してくださいｗｗｗ ＞ グーグルさんｗ

（※追記おわり）

 

そういえば

３０号の那須近辺

道悪かったな・・・

 

ボコボコにひび割れて

穴だらけのとこ

走ったからなぁ

 

あれで一気にビード修理部が逝ったのかもしれない・・・

 

は、置いていおいてｗ

再び４号国道に

 

１１：３０にベンガーズベース（那須町立室野井小学校）を出発して

茨城県五霞町、道の駅ごか に着いたのが２０：３０

１２０ｋｍ以上走ってきました

 

ツバメさんにスポークの無事を祈ってもらったお陰で

無事に帰ってこれたよ！

 

って、

まだ５０ｋｍ残ってるんですがｎ（ｒｙ

 

夜はキツイですね～

暗いので、路面状況に対して

昼間より、大きく注意力を割かないといけない

 

疲労で注意力が低下しているので

かなり慎重に走りました

 

それでも

「一度通っている」

というのは

 

気が楽でした

 

最終盤、小雨に見まわれながらも

休憩をこまめに取って

最後は走り慣れた荒川サイクリングロードに入り

 

荒川・笹目橋付近に着いたのが

日付の変わった、翌日

午前１時すぎ

 

ITTAN ゲストハウスさんを出発して

１５時間ほど

 

この記録に３０ｋｍほど足すので

総走行距離は１８０ｋｍちょい

 

平均移動速度は

那須での下りが加算されていないのでナンですがｗ

たぶん１５ｋｍ／ｈは出てるんじゃないでしょうか

 

もっと

「ワシ軽車両やから、車道ドンドン走るで！」

とかで走ったら

 

もう少しペース上げられるとは思います

（；^ω^）

 

チキンなので

大半、歩道走行

他者居たら減速

 

で走って

 

こんな感じ

でした！

(´・ω・｀)

 

＜おまけ＞につづく

二泊三日ミニベロ３５０ｋｍの旅(｀・ω・´)＜４＞

４泊５日にして、復路、宇都宮でもう一泊、とも考えたんですが・・・。
下りだし、１７０ｋｍ一気に挑戦してみたくｎ（ｒｙ

那須岳～～～(ﾟ∀ﾟ)

 

ITTAN ゲストハウスからベンガーズベース目指す

結構上り・・・

(；´∀｀)

 

オッサンなので

休み休みｄ（ｒｙ

 

アラ、トンボが

と、ホゲーっと眺めたりとか

 

おっとミミズさんが

と、よけまくったり

 

ひ～～～～:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

アオダイショウ先生

ちょっと

はやく移動して！

轢いちゃうｗｗｗ

 

みたいな感じで、のんびりとｗｗｗ

 

那須ベンガーズベース

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━!!

 

※NHK BS のドラマ「ライド ライド ライド」（放送予定：2014/09/24 22:00 UTC+9 ～)
※ロケ地、那須町立室野井小学校（2014/03 閉校）

 

ブラーゼンベース

こっちに来ちゃえばいいのｎ（ｒｙ

 

小学校として復活するときは

選手が先生になって

自転車通学・体育授業必須ｄ（ｒｙ

 

ハンドクランク・トライク・リカンベント・アシスト

なんでもアリ、的な(｀・ω・´)

 

クリスを超える山岳スペシャリストを（ｒｙ

 

よ～し！

 

「ライド ライド ライド」聖地下見（事前巡礼）

済ませた！

 

ベンガーズベースを１１：３０頃に出発

１７２ｋｍ 彼方を目指す

 

Cycling Tracker でログ取り始めたんですが

２０ｋｍで死んでしまいましｔ（ｒｙ

Nexus 5 – Android 4.4.4

残りは Google My Tracks

＿ﾉ乙(､ﾝ､)＿

 

那須岳におわす神様

また参ります

 

帰路のスポークの無事を（ｒｙ

（※神様困惑；

 

ホイール交換して５００ｋｍほど

 

リアのスポーク・ニップル周りが伸びてきたのか

若干

駆動時のトルクで「ギッ」と音が出て来ました

 

ブレーキで逆トルク掛けたあと

クランク踏み込むと鳴る感じ

 

ニップルレンチ、工具袋に入ってるんですが

 

リア持ち上げて空転させても

ものすごい振れ、とかにはなってないので

とりあえず、このまま行く

 

往路で息切れした橋～～～ｗｗｗｗｗ

（※トラッキングアプリ見直したら、これは一本北側の橋でした！）

※でも、だいたい同じ感じ、です

写ってるの全体の半分くらい・・・（；^ω^）

 

７００ｃガッツリロードの人達も

結構苦しげな表情で登っておられたので

ワタシが途中でヘバッても

イイすよね！？（誰に聞いてるの？；）

 

３０ｋｍくらい走った

その時・・・！

 

（※走るのヒッシでナンかイロイロ記録取れてねぇ orz）

 

＜５＞につづく(´・ω・｀)♪