2014/11/14

DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)が、無人機の母機のアイデア募集中(`・ω・´)

そりゃもう、オレがもし応募するなら、オスプレイ2機繋いでクワッドにした母機d(ry

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Wanted: Ideas for Transforming Planes into “Aircraft Carriers in the Sky”

http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx

 

かいつまんで言うと

“ヘーイおまえら、無人機の空中母機のアイデア募集中だぜ HeHeHe :-)”

“C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとかを使ってお安くしたいぜ”

みたいな・・・w

 

DARPA 010

無人機システム(UAS : Unmanned Aircraft System)の母機にするのに

いいアイデア待ってるZE!

な感じ

 

 

ちょっと気になったのは

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http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa

CNN.co.jp の記事

 

DARPA 040

“母機の大きさについては、爆撃機のB1、B52や輸送機のC130型機などのサイズを~”

 

記事についてる画像のプレデター

プロペラ機なのに

 

ぜんっぜん速度差バリバリの

ジェット爆撃機を母機に?

なぜ??

 

 

と思って原文見てみる

DARPA 020

検索「B1」

ヒットなし

 

DARPA 030

「B52」

ヒットなし

 

C-130 しか見つからないんですが・・・

CNN さん

 

 

ああ、もしかして、ジェット無人機見据えた記事だった?

 

つか、CNN と我々パンピーではアクセスできる情報が違ってて

そっちには、爆撃機も使って考えろ

って書いてあるのか?

 

どのみち

CNNの募集は落選することが決定した

ということでw

 

(;^ω^)

2014/11/12

Hubsan H107D FC 自作フレーム、ローター比 16:10

け、けっして、WLtoys V383 が欲しくて、とりあえず、縦長にしてみた、わけでは(ry

IMG_20141112_111920

Hub Toys H13837 D

( ゚д゚)

 

は、おまけで・・・w

IMG_20141112_144540

カメラにローターとモーターマウントが写り込まないようにしたくて

 

IMG_20141112_144602

カメラ位置探っていたら

こんな形に

 

IMG_20141112_142352

下ローター化の際の予定フレーム形状・・・

けっして、V383 に刺激を受けた訳では(ry

(;´∀`)

 

V383 をはるかに凌駕する

16:10 Rotor Ratio

 

ダイレクトドライブ・固定ローター・ミニクワッドで

張りあってどうするw

('A`)。。。

 

では

Hub Toys V13837 D

飛行動画をどうぞwwwwwww

https://www.youtube.com/watch?v=qu3atDyxbUs&feature=youtu.be

 

Hubsan H107D FC
Banggood General Replacement 8.5x20mm Motor
WLtoys V212 222 949 959 Motor Mount
3x2mm Square Carbon Pipe Handmade Frame

 

送信機は Hubsan H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)Mode 2

X4 の送信機のように、ロールだけを別途セッティング、は出来ない送信機です

それでも、ピッチ軸の機動がややマイルドになりました

ただし、ノーマルモードでは、姿勢変化量が足らない感じw

 

 

IMG_20141112_175759

縦 160mm ほど

 

IMG_20141112_175828

横 100mm 弱

 

IMG_20141112_175920

対角 180mm ほど

 

IMG_20141112_180032

機体単体で 31g

 

IMG_20141112_180155

12g ほどのバッテリーと

H13837 D Body Shell(もうええw)

マジックテープで

45g

 

45g で飛ばすと、軽い

 

 

IMG_20141112_195006

808#16 V3 Lightweight:13.5g

600mAh LiPo バッテリー:17.5g

バッテリー端子変換ケーブル:1.1g

マジックテープ:1.2g

 

飛行総重量は

64g

ほど

 

墜落で一部欠けたり、曲がったのを修正しているローターなのも

良くないと思いますがw

飛びは、ちょっと、重たい・・・(;^ω^)

 

飛行時間は、6分くらい

 

空撮動画

https://www.youtube.com/watch?v=NzM65GJIHUs&feature=youtu.be

 

できれば、60g切りたい

あるいは、推力増強

といったところ・・・

 

H107D FC 16-10 010

ホバリングスロットル量は80%ほど必要でした

送信機は X4 用 V2、ノーマルモード

 

IMG_20141112_142525

808 #16 V3 D Lens の 120度広角レンズでも

ローターとモーターマウントが写り込まなくなったこと

以外に

 

このフレーム形状には利点がありました

 

基板(のプリントアンテナ)を直近で遮るものが

遠ざかったので

操作可能範囲が少し伸びます

 

IMG_20141112_144700

ローター比、もう少し検討しつつ

 

リューター用ドリルピットが届いたら

ローターの穴、上まで貫通させて

下側ローターのテストをしてみたいと思います

 

80% スロットルが 72% ほどに減らせるはず・・・

 

それでも推力が欲しくなったら・・・

(欲しくなると思いますがw)

 

ローターを他のものに変えることも検討・・・

(V383 だったら、ピッチ立てれば、鬼風量に変化させられるんだなぁ・・・w)
(というか、脚、背中に付けてw、ひたすら背面で飛ばせば、下ローターなんだよなぁww)

 

という感じ(`・ω・´)♪

2014/11/10

もしかして…、RCマルチローター機のブレイクスルー?

WLtoys V383 - Variable pitch quad rotor(平たく言うと「ヘリ4機ひとつにまとめたったwww」)

※追記:モーターは1個、Banggood の飛行動画
※追記:送信機はV966 977 931 用?、RC Groups に上がっていた最後がカットされていない動画
※追記:DJI Inspier 1 は固定ローター

WLtoys V383 010

WLtoys V383 500 Electric 3D 2.4G 6CH RC Quadcopter

http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html

 

Description:
Brand name: WLtoys
Item No.: V383
Item name: 500 Electric 3D RC Quadcopter
Quadcopter size: 513*429*141mm
Transmitter: 6 channel
Span: 404mm*415mm
Blades diameter: 289mm    
Weight: about 990g
Battery: 14.8V 2200mAh 50C lipo battery
Motor: 2216 3000KV
ESC: 45A Brushless ESC
Servo: 0.8 sec/60°,3KG/cm 6V
Flight time: 6-8 minutes
Charging time: 60-80 minutes
Control distance: 200-500m

Features:
6 Axis stabilization with 3D flight mode
Higher performance 3D flight capable
Being able to fly stably like a quadcopter and flexibly like a helicopter
Stable and smooth beginner flight
Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.

Package Included:
1 x WLtoys V383 500 3D RC Quadcopter
1 x 2.4G Transmitter
1 x 14.8V 2200mAh battery
1 x balance charger
8 x propellers
1 x screwdriver
1 x manual

 

WLtoys V383 020

本体の細さに目が行きますが

ローター見て

目ピッチが変わってしまいました(意味不明;

(;^ω^)

 

 

可変ピッチです

ローター4個全部

 

WLtoys V383 030

ローターの駆動はメインフレーム内からベルトで行うようです

ピッチコントロール用サーボは各ローターに1個づつ

 

機体本体部分の細さがこの画像(CG?)のままだとすると

ローターを回すブラシレスモーターは、2個?

あるいは、タンデム(縦)に2個づつ、フレーム内には計4個あるのかもしれません

 

ワタシはこの一文がとても気になります

 

“Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.”

 

「ループ、ロール、チック-TOCさん、ピルエット曲芸飛行、ハリケーン、漏斗、および多くを含む操縦を実行する能力と、後方、および横に、前進飛ぶことができる。」

 

チック-TOC さんに会いたい!

ではなくw

 

ヘリコプター高等な飛行法、よく知らないので、適当ですが・・・

前後左右の他に

 

ループ、ロール、ティックトック、ピルエット、ハリケーン、ファンネル など

が可能

 

らしいです

 

よくわからないのでw

ループとロール、これは宙返りです

 

ヘリで宙返りするのはとても大変ですが、可能です

ところが、ラジコンマルチローター機は

フリップ、とかいう、バク転みたいなのしか出来ません

 

操縦で、好きな直径で、できるようになる?

 

もし、そうなら

 

これは

 

ラジコン・マルチローター機の

超・スーパー・ウルトラ・ビッグ

ブレイクスルー

 

なんではないでしょうか

RC Groups はじめ、各方面で大騒ぎになりつつあるので

ちょっとしばらく目が可変ピッチ離せません

(`・ω・´)♪

 

 

(※追記)

Banggood の動画

https://www.youtube.com/watch?v=ZJ1lLw2eWUc

 

「キュィーン」+「ブィーン」+「シパパパパ」・・・・

すっげぇえええぇぇぇ!!!11-------

(;^ω^)

 

image

モーター、機尾側(CGのフレーム形状的に)端に1発ですね

反対側のバッテリーがカウンターウェイト

 

image

フレーム下(中央)にドライブシャフトが通っていて

モーター駆動軸からギアのようなものと、ベルトを介して

90度方向を変換し、ローターを回転させている様子

 

機体の傾きは

全体的なローター回転速度と

ローターピッチ差によって制御

 

な感じ

 

image

ぜんぜん普通

背面ホバリング

:(;゙゚'ω゚'):

 

 

image

さすがに、機体を垂直にした状態で静止するのはできないっぽい?

この動画の中では、やってない、だけかもしれません

 

それでも

斜めになった機体が

かなりしっかりその場(その空間)に留まっています

 

WLtoys V383 040

自動車的に言うなら「リアエンジン・四輪駆動」

ポルシェの四駆、みたいな

 

サーボは衝突時にフレームでガードされる、内側配置

 

X型フレームなら

ローター駆動系、等長

ピッチコントロール系、中央配置

 

重量配分が中央

駆動力も均等

 

なんですが

 

この「シュッ!」としたデザイン

いや、まったくもって「有り」

 

 

V4x4 二重反転ローター

V5x5 ローターアーム可変



う~んw、夢が広がりまくるな、こりゃwww

 

 

(※追記)

WLtoys V383 050

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2282101

 

RC Groups の関連スレッドによると

Stingray 500

DJI Inspire 1

のクローンなんじゃね?

 

という話

 

つか、DJI も WLtoys も自分とこで作ってるんじゃなさげだし・・・

ベンマかどこかのだと思われ・・・

 

だけど、モロ同じ機体だったら・・・

超かっこよく

もったいつけてる

 

DJI

 

(´・ω・)カワイソス。。。

 

 

(※追記)

さすがに DJI に対して抜け駆け、はなかった様子

image

http://www.dji.com/product/inspire-1

 

ローターは固定ピッチ

フレーム形状も違っていて

H型

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このH型フレーム

飛行時にはアームを持ち上げて

カメラのクリアな画角が増える!

 

いや、コイツも凄いな・・・(;・∀・)

 

ソニー製 EXMOR 1/2.3インチ、1200万画素カメラで

最大 4096x2160p 24/25fps

おもいっきり4K

 

1080p のフルHDリアルタイムFPV可能

機体操縦とカメラ操作は別個のプロポで可能

 

 

お値段

3300ドル

:(;゙゚'ω゚'):

 

 

 

モーターとローターの替わりに

超でっかい羽根を付けて

バサバサと・・・

 

DJI Inspire 1 010
http://www.banggood.com/DJI-Inspire-1-Transforming-Dual-Control-FPV-RC-Quadcopter-RTF-p-955357.html

Banggood で取り扱いはじまった

Type A 3300ドル : 本体操縦用プロポ+カメラ操作用プロポ、付き

Type B 2900ドル : 本体操縦用プロポのみ

 

う~む、日本じゃ、技適やら、なんやかんやと掛かるから

Aセットが、50万くらいになるのかな?(; ・`ω・´)

 

あw

バングはん。。。(´;ω;`)ブワッ

送料 110 ドル!?

 

ぐはw

為替レート、手数料、関税・・・

バングでも

40万円 近くいくな 超える、か、も?・・・こりゃ・・・(;・∀・)

 

関税勉強中・・・

60% の 30% ?、だと、書類上卸値載ってたとしても4~5万?

 

(※追記おわり)

 

image

http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html

 

RC Groups 、件のスレッドで

Banggood がYouTubeで公開している動画の

一番最後

が、カットされていない

YouKu に上げられていたバージョンの動画が出てました

 

https://www.youtube.com/watch?v=qTaW2MBcIxs

 

送信機が映っています

 

新型、という可能性もありますが

見た目、WLtoys の Mode 1/2 スイッチャブル

V966 977 931 送信機

そっくり

 

マルチローター用じゃなく、可変ピッチヘリコプター用

ピッチコントロールが肝なだけに、CPヘリコ用ということっぽい?

 

NRF24L01 / KN Protocol

WLtoys V966 V977 V931 CP Helicopter Transmitter

 

で飛ばす、のでは、ないか、な?w

 

 

いやぁ・・・・

ともかく・・・

マジ、スゲェ、これw

(;^ω^)

2014/11/09

Hubsan H107C 基板 + WLtoys V212 駆動系、飛ばず

ローター推力、さらに、惰性回転時推力が「有り過ぎ」なのか?、揺れが止まらず!www

IMG_20141109_122616

隣のローター、フレーム中央部の影響を減らすため

カーボンパイプを 95mm → 120mm に延長

ローター縦横軸間 200mm

ローター対角軸間 282mm

 

IMG_20141109_114857

WLtoys V212 基板から、LED電源ソケットを移植

モーターソケットは残す

 

IMG_20141109_114914

プラグ付きモーター使えば、交換は楽になったぞ、と

(;´∀`)

 

IMG_20141109_123503

ボディカバーとスキッド(脚)、モーターマウント手前部分なし

オリジナルの 500mAh バッテリーと

Hubsan バッテリー端子変換ケーブル、で

 

71g

 

これが軽すぎるのか?

IMG_20141109_123702

適当に 20g ほどウエイト載せてみたが

それほど変わらず

揺れ始めたら、どんどん振幅が大きくなる

 

IMG_20141109_083747

重量 1.7倍ほど

推力はモーター単発、オリジナルローターの静止推力差で 1.8倍ほど

なんとかホバリングした瞬間のスロットル量は 20~25%

 

ホバリングに 50% くらい必要まで重量増やす

ローターの風量減らす

 

と、なんとかいけるかもしれな・・・

って、なんか方向が違う!wwwwwww

 

IMG_20141109_125837

H107 のモーター制御は

高回転域使うセッティング

なんでしょうかね~

 

フレームのカーボンパイプさらにのばして

対角 600mm くらいn(ry

 

とかw

78T ギアに減速してみる、とか

 

V636 のコンポなら、V212 よりモーターは高回転要求されるから

飛ぶ、かも、しれない?w

 

 

 

 

(※以下うわ言w)(;´∀`)

◯☓△では、まったく問題なし

いつ聞いても、ローターが低回転なので、うるさくない

やっぱこのくらいのサイズあると目視しやすい

 

ローターシャフトがベアリング2点支持なので

ピニオンずらせば付けたままバランス取れる

毎度ながら素晴らしい・・・

 

 

パイプフレーム部、延長しても

低周波な感じの振動はどうしても出てくる

パイプ太くすれば収まるか

 

井桁組みで振動の出方がどう変わってくるか・・・

(※うわ言おわりw)

 

 

 

う~ん、よし!

童友社、スパイダーII

買お!!(真顔)

(`・ω・´)♪