2014/10/24

自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <3>

107C の 30万画素カメラでとりあえず動画撮影(´・ω・`)

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飛行風景を帽子につけたカメラで撮った時は

調子良かったんですが

 

カメラくくりつけて飛ばしてたら

モーター1発、寿命が来ました・・・

 

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機載動画はまともに飛ばせませんでした _ノ乙(、ン、)_

808 来たら、また、改めて・・・

 

とりあえず動画を

https://www.youtube.com/watch?v=d_ku0g4vY3A&feature=youtu.be

 

Hubsan H107D Flight Controlor

Banggood Gene Rep 8.5mm Motor

WLtoys V949 V959 V212 V222 Motor Mount V959-03 (Φ8.5mm)

KK HOBBY Carbon Pipe 3x2mm Square

Hubsan H107 V2 380mAh LiPo

 

 

H107C 0.3M Pix CAM (720x480 25fps)

Banggood 680mAh LiPo

KKHOBBY KYPOM 360mAh

 

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KYPOM 360mAh と 107C 30万画素カメラ(ジェリーレンズ・フィッシュアイ付き)

で、52g ほど

 

モーター不調で飛行時間が測れませんでした・・・

 

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Bang の 680mAh ぶら下げても

余裕(^ω^)

 

900mAh でもいけそうか

 

というか、推力ありすぎて

スロットル【下】への余裕が少なく

 

気をつけてないと

スロットルカットしてる

(;´∀`)

 

という

嬉しい悲鳴が出っぱなしでしt(ry

 

推進風圧+ローター推力合成

結構イケてる、かも?

 

※モーター一発死にかけてたので
※それゆえ、だったのかも・・・

 

フレーム本組みしつつ

 (;´∀`)しばらく実験、というか
 墜落したとき、グニャッと衝撃吸収する
 今のほうが、イイかも、しれない?

 

飛行特性の変化もじっくり味わってみたいと思います

 

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やはり推力増してますね

推重比小さい状態に体が慣れてしまっているのか

軽い構成だと、どんどん高度が上がっていってしまいます

 

KYPOM 360mAh カメラ無しで5分ほどでした

ホバリングはほとんどさせてません

 

 

バンクさせてから旋回、しようとすると

バンク角がもうちょい欲しいですね~

 

特に高速で直進後に旋回させると

下方への推力をなるべく外へ使いたい

 

ローター位置比縦長でも良かったかもしれないw

というか、Q4 送信機じゃ設定できないですが

X4 の送信機でエルロン大きく変化するようにすればいけそうか

 

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Bang 680mAh + カメラで7分半

こちらも前進メインの飛行

 

総重量で60g くらいまでは、なんとか

そこそこの飛行特性維持できそうな感じ

ドンッと落下させた時のリカバーはかなりツラくなりそうですが

 

モーター間距離、広いと

揺れている(暴れている)状態からの回復が若干

安心感あるので

(※ローター周囲の空間が広いのも、イイ感じっぽい)

 

なんとかイケそう

(`・ω・´)♪

 

※ヘリのテールローターマウント、8.5mm 用のイイ感じの探し中・・・
※モーターラジエター(放熱ブロック)とかも、合うの欲しいぜw
※ラジエターはゴリゴリっと広げちゃえばイケそうか

2014/10/22

自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <2>

けっこうイイ感じで飛びます(`・ω・´)♪

※CD/DVD ケース容量、追加

 

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モーター間距離広げようと思うんですが

CD/DVD ケースには、収まるようにしたい

 

コントローラーは・・・諦める・・・

(;´∀`)

 

(※追記)

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カーボンパイプ長 85mm

WLtoys V959 V222 モーターマウント(新旧混ぜ合せ)

で組んだフレーム

 

ローター面下にして、アレコレ入れてみたら

 

機体

H111 送信機

予備単三電池 x2本

予備ローター x3セット

ローターリムーバー+半端ローター(18650リチウム電池ケース入り)

バッテリー各種 x10本

バッテリー端子変換ケーブル x2本

808#16 V3 D Lens 改

 

おもいっきり

これだけ入りました

 

つか、まだ余裕

(;・∀・)

(※追記おわり)

 

 

ということで

ローターの縁、一番遠いところで、だいたい

18cm くらい

 

このサイズに収めることにする

 

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カーボンシャフト長

85mm にカット

 

WLtoys V959 222 モーターマウントに刺さる長さ 15mm

そこからモーター軸まで 10mm

 

だいたい(;^ω^)

 

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KK HOBBY 3mm 角穴カーボンパイプ

カッターナイフで切断

 

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V959 222 のモーターマウント

ギアドライブ用と配線処理用部分

おおまかに切り落とす

 

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カッターナイフなどで余分を削って

必要最低限度にする

 

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バリ取りが甘いですg(ry

仮組み仮組み

(;´∀`)

 

モーターマウント2個づつ頼んだら

モデルチェンジしてた(`・ω・´)

というか、古い型?

 

実用に問題なし

 

Gene Rep モーターには難ありw

(※仮組みモーターはダメになった Hubsan 8.5mm)

 

1個配線ブチ切ってしまったのでw

新品と交換したら

ちょっと外径が小さかった

 

その分軽いだろうと思いたい・・・w

 

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だいたいモーターがスクェア配置になるように

110mm シャフト2本で繋ぐ

フレーム単体での重量は

5.24g

 

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もしX字に組むとしたら

2.85g

 

モーター間隔はほぼオリジナルと同じ

+接着剤で 3g くらいか

 

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よっこいしょ

ゴムバンドで仮組み(ry

(^_^;)

 

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セメダインのNo16

その型番通りなのかな?

一本 0.16g

 

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H107D フレームフルセット

11.48g

 

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アッパーフレームのみ

8.22g

 

ジョリジョリ接地させているので

少し削れて軽くなってるかもしれませn(ry

 

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で?

組んだらナンボ?

 

40.57g

 

H107D 基板はスポンジ両面テープ止め x2箇所

MINI USB ケーブルバラした同じ太さの配線でモーター配線少し延長 x8本

オリジナル 380mAh バッテリー、オリジナル配線

H107D ローター

 

本組みするときは

カーボンシャフトを糸と接着剤で固定するつもりですが

40g フラットちょいオーバー、くらいじゃないでしょうか?

 

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サイズ的には

H107 モーターマウント 3個分 くらい延びた感じ

 

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斜めに測ったモーター軸間

135mm

 

130クラスにサイズアップ!

(;´∀`)

 

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配線の取り回しもう少し検討必要

絶縁もしないと・・・w

 

雨降ってて、外で飛ばせないのでアレですが

 

室内でホバリングさせた感じ

H111 送信機、ノーマルモードで

かなりマイルドな機動性になりました

 

Q4送信機の短いスティックでも

姿勢制御しやすい

 

狙った位置に留めるのが楽

 

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ローターの推力

ノーマルフレームより

ロス少ないと思いたい・・・w

 

あとは

前進時の風圧とローター回転推力の合成

 

このアーム後方配置で

どのくらい効果があるのか・・・

 

これだけローター間距離があれば

隣のローターの影響も受けにくい

はず

 

つか

モーターマウントどうにかして

2mm シャフトにして

X字組みで

 

更なる軽量化(フレーム 2gくらい)図ったほうが

イイと思われますg(ry

 

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CD/DVD ケースにも

キッチリ収まる!

(`・ω・´)♪

 

ここが重要!

(;^ω^)

 

モーター軸間広いと

広角レンズ使いやすい♪

( ̄ー ̄)ニヤリ

 

天気が良くなったら

広いところで飛ばしてみようと思います

 

(※追記)

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808#16 V3 D lens

まだマレーシアから輸送中(´・ω・`)

 

とりあえず

飛行時間測ってみました

 

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H107C 用 30万画素カメラ(V222 カメラ用後部カットケース入り)

JST 2.5 電源ケーブル増設+変換ケーブル

 

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Banggood 600mAh LiPo

 

1m立方くらいの空間内ひたすらホバリングで

 

8分30秒

 

飛びました(`・ω・´)

 

H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)送信機

総重量 55.37g でのホバリング

スロットル位置は50%前後

 

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基板のカメラ用電源(バッテリーと並列、かな?)に JST 2.5 端子追加

モーターケーブル延長部の絶縁にビニールテープを使い

モーター下面と基板下面付近ににスポンジを貼り付け

 

で、30.88g

 

ノーマルバッテリーの10.7g だと

ペイロードとしては、14g 弱くらい

 

ハーフスロットルでホバリング出来るので

そこそこイイ線行ってるんじゃないでしょうか

(※追記おわり)

 

 

(※dn、おまけコ~ナ~)

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KK HOBBY さんで買った

KYPOM K6 1セル LiPo

 

コネクター付いてないので

JST 2.5mm

付けると

 

だいたい

12.8g

 

ちゃんと生JSTプラグ買ってきてカシメて組めば

もうちょい軽くなる

 

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Hubsan 380mAh

10.7g

 

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JST 2.5 に改造すると

11.23g

くらい

 

(`・ω・´)♪

2014/10/21

自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <1>

やはりH107Dアッパーフレームだけ、では、剛性不足から飛行性能に影響があるので・・・w

※KK HOBBY 様ヨイショ!追加!w(;^ω^)

 

image

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496

woodsturning 師匠の求道の姿勢には

頭が下がりっぱなしです m(_ _)m m(_ _)m m(_ _)m

 

ということで・・・

オレも 107D の基板を別フレームで組んでみたい!

(;^ω^)

 

20141021_050055_Android

やっぱ

カーボンだな

 

ということで

 

woods 師匠の狙った究極

カーボン角パイプ中央四角削りバッテン組み

を研究

 

パイプは WLtoys V959 222 用

3mm四角シャフト(丸穴)

95mm 長

 

モーターマウントも V959 222 用

ギアドライブ用部分は削り落とす

 

しかし・・・、このアーム構成だと

 

Hubsan H107 FC の

ローター回転方向(画像右前時計、左前反時計)

前進中に前ローターがアームで阻害されないフリーな範囲が狭い・・・

 

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となると

こうか

 

しかし

縦横比が・・・

(;´∀`)

 

モーターマウント分

尺伸びてるからなぁ・・・

 

そういえば

FliteTest で長方形のプラスチック道具箱飛ばしてたな(;^ω^)

縦長でもイケるっちゃあイケるんだろうけど

 

送信機のスティック設定、細かに変更したり

フライトコントローラーの設定調整したり

しないと

 

イカンのじゃなかろうか?

 

image

http://www.kkhobby.com/

 

ということで

縦に使うシャフト切ってもいいんですが

どうせなら

 

もう一声重量軽減も狙ってみよう

などということで・・・

 

KK HOBBY さんで角断面 外径3x3mm 内径 2x2mm

日本製素材カーボンシャフト

発注(`・ω・´)♪

 

ちょっと重めだけど 360mAh 1S LiPo も買ってみたり

なんかしてみちゃったりなんかしたりして・・・w

 

さて!

どうなりますか・・・

荷物着弾待ち

(`・ω・´)♪♪♪

だんちゃ~~~~く、いま!

ということで

 

KK HOBBY さんから着荷

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うは!w、箱でけ~w

カーボンパイプ、1単位1メーターなのでこんな感じ

 

で、開けてみたら

アレ?

やっぱり2m買ってアレコレ実験を・・・、と

追加注文したパイプがない

 

メールで問い合わせたら

光速でお返事が【電話】で来ました!

(゚д゚)!

 

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考えなしにポチって

やっぱり追加

とかしたワタシがダメニンゲンなのに・・・

 

「発送ミスです。申し訳ありません!。元払いで即発送します!」

とのこと

(´;ω;`)ブワッ

感動した!

 

バングのカスタマーサービスさん見てる?

いつになったらキャンセル品の返金してくれるのかしら?!

は、置いておいて・・・w

 

左:WLtoys V959 222 カーボンシャフト

右:KK HOBBY 角穴カーボンパイプ

 

これだけ違えばぜったい軽い!(確信)

 

KK HOBBY のカーボンパイプ

ステキ!

(゚∀゚)ヨイショ!ヨイショ!♪