2014/10/17

Hubsan H107D Lightweight

フレーム剛性は下がってます(;´∀`)

※hubsan.com の H107D ローター回転方向では飛びませんでしたヽ(`Д´)ノ
※ヨー軸制御するモーターの回転が逆になるんだから
※シンプルに制御してるとしたら、そらそうか・・・
※使った基板は EA4001323 V2.3

※追記、スーパー横転マシーンw

※追記、バッテリー電圧低下警告

 

20141017_132424_Android

hubsan.com の H107D 画像と同じにしたら、スロットル上げると左に延々回ってしまいましたw

まぁ、そんなこともあるさぁww、ということでwww

 

今の107Dは107Cと回転同じで、初期基板は逆だったのかなぁ・・・

 

左右逆結線してみれば良かっt(ry

してみたら・・・

20141020_092715_Android

 

横転しまくりマシーン爆誕www

スロットル上げたら

左へ10回位転がって

 

ペラがバキバキにwwwwww

(;´∀`)

 

 

 

は、置いておいてw

 

Hubsan X4 H107D ボディシェル

基板

 

パーツで購入したものが届きました

 

20141017_132626_Android

サイズ的には同じ

 

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材質は

107C より

多孔質な感じのサラッとした手触りの樹脂

(※追記)単に無塗装なだけかも・・・

 

20141017_132705_Android

このタイプ(107C以前用)のローターガードは

付けられません

引っ掛ける穴が遠すぎます

 

コイツは

7mmモーター用ガードなこともあり

8.5mmではギリギリなんですが

 

たとえ8.5mm用だとしても

とても届きそうにないです

(;´Д`)

 

20141017_143031_Android

今回使うモーターは

Banggood の Gene Rep なので

Hubsan 8.5mm だとどうなのか分かりませんが

 

モーターの保持はガッチリしてます

ガッチリというか

フレームがしなやかな素材というか

 

グッと締め付け感があります

 

とてもわかりにくい表現ですみまs(ry

 

(※追記)

モーター軸のベアリング(自己湿潤軸受け?)

Hubsan V2 用モーターより高さがあるっぽい

それとも気持ち軸が短いのか、軸先端が鋭利なのか

 

もう4セットめのローター使ってるんですがw

(;´∀`)

 

H107D のローターは、初期ローターより、軸部のスカート短くなったようですが

※V2 系ローターと107D ローターは根本がモーター軸に当たりにくいよう改良された

 

それでも、モーター軸受けの出っ張りに接触するローターが

何個かありました

 

ヤスリでスカート少し削ればいいか・・・w

イヤマテ、スカート内側ローター軸下面が当たる可能性もあるなぁ・・・

差込量ちょこちょこチェックでいいか・・・

20141020_100301_Android

と思ったんですが

スカート部触ってないのに

回転の渋いローター

 

よく見ると

スカートの内径が狭い

 

モーター軸にしっかり刺せないと

ローターすぐ家出するのd(ry

 

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幅 3mm の精密マイナスドライバーで

ゴリゴリっと

ロータースカート内径を広げてやる

 

20141020_100423_Android

う~ん

スムースな回転!(゚∀゚)♪

 

(追記おわり)

 

20141017_143859_Android

Bang の Gene Rep 8.5mm Motor

重量は 4.8g ほど

 

※磁力の影響受けにくいように載せているスポンジと袋の重量はTareってあります

 

20141017_143306_Android

磁力を(ry

けっしてフレーム重量単体を測り忘れた訳では(ry

 

アッパーフレーム単体:28-4.8x4= 8.8

9g 弱

 

20141017_144135_Android

あ(;・∀・)

ペラ忘れたw

 

20141017_144425_Android

H107D 基板+ボディシェル全部+Bang Gene Rep モーター+ノーマルバッテリー

+H107Dローター

 

43.3g + 1.24g = 44.54g

 

LEDランプ4個と映像送信カメラ

付けない

 

H107D は

45g ほど

 

20141017_144602_Android

下側シェル + カメラ保持&バッテリーケージ

を抜くと

更に3gほど軽減できる

 

20141017_153925_Android

ということで

こんな感じに

(´・ω・`)

 

20141017_153953_Android

※この画像は時計回り・反時計回りが
※【飛ばなかった】構成のモーター・ローター位置です

バッテリーはくくりつける

カメラも 808 くくりつけるので

(´・ω・`)

 

20141017_175259_Android

※これが
※EA4001323 V2.3 基板で【飛んだ】
※モーター・ローター回転方向

 

Hubsan H107D Motor  -

M1 (Motor 1)

だけ

+ー逆なので

注意

 

20141017_154405_Android

(「・ω・)「ガオー

 

みたいなw

 

メカアルビノチスイコウモリあらわる!

というかw

恐竜っぽい顔立ち

というか・・・w

 

20141017_154728_Android

下側ボディシェル外すと

確実に剛性下がるので

どうなの?

 

とも思いますが・・・

 

だが

それが

零戦っぽくて

イイ

(*´Д`)HaaHaaHaa ♪

 

 

(以下ココロの叫び)

F2 を現代のゼロとか言うのはどうなの?

原型よりデカなっとるがな

現代のゼロ

それは日本式魔改良(更に小型化)した

F20(F-5G)

(ココロの叫びおわり)

 

20141019_082930_Android

CD・DVD40枚くらい入るこの手のケース

Hubsan X4 と Q4送信機入れて持ち歩くのにちょうどイイ(`・ω・´)

 

20141019_085031_Android

飛行動画撮ろうと

Nexus 5 ヘッドマウントしたら

えらい上狙いになってしまい・・・

 

ボツ!

 

(;´Д`)

 

808 帽子のツバに付けるのが一番イイ感じなので

808 #16 V3 Dlens

はやく届かないかしらん・・・

 

ともかくw

総重量 42g 、Bang Gene Rep モーター

よく飛ぶ(゚∀゚)♪

 

というか・・・

送信機をエキスパートモードにすると

勢いありすぎるかもしれないwww

 

 

バッテリー低下警告するLEDの点滅

なんだか 107C より早めな気がする

点滅してても、かなり元気に飛ぶ

 

まぁ、点滅即飛行推力不足で墜落、よりはこっちのほうが

断然イイ(`・ω・´)

 

(※追記)

その後、バッテリー数種使って飛ばしてみたところ

アラームが出てから「がんばるバッテリー」と「がんばらないバッテリー」がありました

機体が軽いと、バッテリーへの負担も軽いからか

「がんばる」傾向

な感じです

(※追記おわり)

2014/10/16

Hubsan H107L 107C V1 (7mm Motor) 用プロテクター

背中側にも柱が通っていて、裏返ってもガッチリガード!、なヤツ

20141016_112500_Android

商品画像だと

ハブさんオリジナルプロテクターと同形式の

モーターに被せるタイプだったんですが

 

モデルチェンジしたっぽく

H107 のフレームにパチっとはめ込むタイプに

 

20141016_112359_Android

ちなみに

オリジナルローターガードは

3g

 

20141016_112532_Android

コイツは

4.5g ほど

 

1.5g

重量増えちゃいますが(;^ω^)

背中ガッチリガードなので

許す!w

 

20141016_113026_Android

ノーマル380mAhバッテリー&H107Dローターで、総重量

55.5g

 

イカン

いかんぞ

 

モーターとバッテリー強化しなくちゃ(ry

(;´∀`)

 

20141016_113101_Android

つか・・・

コイツより3日ほど前に出発してるはずの品物が

音沙汰なし・・・

 

一応電子回路入り、な、充電器とかはサクっと来るのに

いかにも電子回路部品然としたもの

(※基板のままな品物w)

 

向こう側かこっち側か

どっちかで

 

チェック厳しいのかなぁ

 

は置いておいてw

 

7mm 径モーターフレーム用設計な様子

8.5mm 径用フレームだと

ちょっとキツめですが

 

なんとか使えます

 

斜め下方からチカラがかかっても

オリジナルみたいにローター軸下面に

「ずり上がらない」

のはありがたい、かも

 

(`・ω・´)♪

2014/10/15

8.5x20mm 交換用モーター慣らし中(`・ω・´)

Banggood の 8.5x20mm Motor For Walkera W100s V929 V949 V959 V969

(※追記、配線の+・ー)
(※追記、軸の遊び)

image

http://www.banggood.com/8_5x20mm-Motor-For-Walkera-W100s,V929,V949,V959,V969-p-75096.html

 

image

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496

RCgroups で woodsturning さんが

Generic W100s/V9X9 replacement from Banggood としてテストされたモーター

 

20141015_134259_Android

テストによると

WLtoys V2x2 V9x9 系(212 222 949 959)8.5x20mm コアレス・ブラシモーターとほぼ同等の性能

Hubsan H107C V2 / 107D のモーターより性能は高い

という結果

 

 

20141015_134332_Android

一個300円強ですから

コスパ的にはかなりいいモーターかと思います

 

(※追記)

別記事で、軸受けとローター下面が当たるときがあると書いたんですが

モーター軸

 

Hubsan 8.5x20mm に比べると

軸の上下遊び量、少し多め

かも?

(※追記おわり)

 

20141015_144122_Android

左:WLtoys V959 V222

中央:Generic W100s/V9X9 replacement

右:Hubsan H107 D/C V2 8.5mm

 

性能は 222

見た目は H107 V2

 

といった感じ(`・ω・´)

 

あああ(;^ω^)

せっかく秤買ったのに重さ量るの忘れt(ry

こんどはかろうw

4.8g

 

8.5mm Bang Gene Rep Motor 010

Blue : -

White/Red : +

 

Blue-White : Anti-Clockwise

Blue-Red : Clockwise

 

青いナイフに集めたムーンライト♪

ブルーブルーレイン

 

と覚えましょう(^ω^)

 

太陽(+)/月(ー)

晴れ(+)/雨(ー)

 

 

アンディー!!

サイコーーー!!!

(゚∀゚)♪

 

20141015_133538_Android

とりあえず

初期慣らし

 

ニッケル水素充電池で 1.4V くらいかけて

15分ほど

 

20141015_134801_Android

H107D の基板とボディシェルがまだ届かないので

慣らして終了

ですが・・・w

 

部品早く来~~~~~い!!!!

(;^ω^)

2014/10/14

電子秤は逆さまでも計測できた(`・ω・´)♪

乗せる部分の重さがマイナス表示されました♪

20141014_165330_Android

尼で、ちうごく製の 最小0.01g 最大300g 電子量り

というヤツを買いました(´・ω・`)

 

逆さまにしてみたら

センサーから上の部分の重さと思われる

-42g ほど

と表示が出ました

 

このまま押せば+になります

逆でも使えんじゃん(`・ω・´)

 

正確かどうかは不明ですg(ry

 

20141014_164719_Android

とりあえず

 

京商 X4 Cam 2014 (Hubsan H107C 0.3M Cam OEM)

・ノーマルローターガード

・H107D ローター

・ノーマル端子ノーマルバッテリー

 

の総重量を正位置で量ると

54g

ほど

 

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H107C の背中に両面テープで 6cm ほどの発泡スチロール柱を立てて

 

20141014_165629_Android

柱の反対側も両面テープで秤に貼り付けて

 

20141014_165656_Android

量り裏返し状態で

H107C

フルスロットル!!!

 

どう転んでも

発泡と両面テープが縮んでロスってるっぽいですが

 

-9g ~ –10g

 

くらいは出ました

 

この計算で合ってるかどうか知りませんg(ry

42g + 54g = 96g

96g – 10g = 86g

 

いくらモーターが劣化してきているといえども

総推力86g(1発21gちょい)

ということはない・・・

と思いたい・・・w(;´∀`)

 

秤逆さまで測るのはダメっぽいのかなぁ・・・w

(;^ω^)