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2016/08/13

SP RACING F3 EVO Brushed FC (2)

ぶっちゃけ、このFC、2セル(7.4V)運用が吉な気がします・・・w

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さて、せっかくシリアルポート(UART)端子があるので

早速使ってみます(´・ω・`)♪

 

繋ぐのは

 

NZ Mini GPS

NZ Mini GPS For NAZE32 Flip32 6dof 10dof Best For QAV250 ZMR250 Multicopter Quadcopter

http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-Best-For-QAV250-ZMR250-Multicopter-Quadcopter-p-1015134.html

 

u-blox 7 GNSSモジュールを使ったGPSアンテナ一体型

https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series

 

もはや殻割りしているのは、配線がひどくて、中身傾いちゃってたためw

軽量化にもなるし(汗

 

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接続は2.54mmピッチのソケット

ピンヘッダを4本分切って

脚を1.5mmピッチに曲げる

 

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UART1だけに気合いでピンヘッダ半田付け(;^ω^)

結線は

 

GNDー黒

5V-赤

RX-青

TX-オレンジ

 

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Configurator の Ports タブ

UART1 の GPS を ON

スピードは 57600 のままにしました

特に問題なし

 

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Config タブの GPS を ON

Protocol - UBLOX

Ground Assistance Type - Japanese MSAS

Magnetometer Declination[deg] - 7.4

 

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FCを一度ディスコネクト、再コネクトして

しばし待つ

(※一度ディスコネクトしないと認識しなかった、と、思います。。。w)

 

お~星掴んだ!

つか、スマホより圧倒的に優秀(;・∀・)

ものすごく感度良し

 

4つくらい星掴むと、三次元測位状態が利用できます

 

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GPS アイコン

ステキ!

(;・∀・)

 

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コンパスも高度計もないのでw

どのくらい使えるのかわかりませんwww

 

え?

いい加減、ちゃんと飛ばせ?

 

ですよね~www

(;^ω^)

 

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いやじつは

このFC、けっこう難しい子だということが判明しまして・・・

 

Banggood Gene Rep 8.5mm

3-Leaf Rotor

 

これで、Eachine 110mm グラファイフレームに組んでみたら

10秒で墜落しました

 

いや、超電源には厳しいモーター・ローターの組み合わせ

ではあるんですが、まさかの、Hubsan H107D FC 並み

バッテリードレイン

 

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おとなしく

Hubsan 55mm Rotor

でも

2分くらい

 

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このFCのMOSFET

たしか、どっかの話では(根拠ゼロwwww

10Aくらいいけるらしいんですね

 

もともと、2s電源にも対応しているFCということもあり

どうやら、モーター負荷に対して

バンバン電気供給しちゃう

っぽいです・・・

 

このFC使った1s仕様の完成機体

90mm対角で8.5mmモーターに55mmっぽいローター

 

もしかして、1s仕様で飛ばすには

 

徹底的に軽い飛行重量

もしくは

極めて軽いローター負荷

 

でないと辛いのかもしれません

 

※つづく(´・ω・`)

2014/07/13

二泊三日ミニベロ350kmの旅(`・ω・´)<おまけ>

撮った画像やら、感想をつらつらと・・・

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普段乗りのままヒョイと360kmほど走りましたが

サドル位置とハンドル位置はまだ悩む必要がありそう

 

前傾つよめで風圧をできるだけ受けないようにする

 

これが長距離には効く

のは確かなんですが

 

サドル位置を後ろへ持っていきすぎると

おしりで支える重量配分が増えて

おしりが悲鳴を上げる

 

これを

膝でカバーしようとするので

膝も悲鳴を上げ始める

 

20140707_130205_Android

クランク踏み込んだ際に

おしりへの圧が少し減る

くらいのサドル上下・前後位置

 

これが

イイ感じでした

 

そこから

ハンドルのグリップ位置を考える

 

ワタシの体格だと

150mmステムと、ハンドル・日東B105AA

これで問題なし

 

シートチューブの傾斜があるので

ストレートシートポスト伸ばし・サドル前出し

にしても

 

背中から脚の筋力で

ハンドルへの荷重をコントロールできます

 

ただ、これやりすぎちゃうと

クランキングしにくいので

 

腕でハンドル荷重して

おしりと膝とのバランス取って

みたいな感じになりますが

 

20140707_130238_Android

走行中は

ガッツリ食べなくなってしまいました

 

ちょこちょこと補給

みたいな感じ

 

背中に荷物背負ってると

おしりと膝への負担が増えるので

車体にバッグ付けることを検討しよう

 

と、感じてます

 

食べ物と飲み物持って走れば

もう少しペース上げられる

 

んですが

 

この

関東・栃木レモン

みたいな

 

ご当地もの

も、あるし・・・

むつかしいw

 

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ホテル ルートイン宇都宮

 

有線LAN経由でインターネット接続できるんですが

無線はありませんでした

 

ソフトバンクの Wi-Fi が届いていたので

Emobile EM01L (Nexus 5 – SoftBank MVNO)

は、Wi-Fi 接続で使いました

 

(※追記)

そういえば・・・

イー・モバイル

から

ワイモバイル

に社名変わったんですね

 

ymobile.jp 見ると

全然普通に emobile って書いてあるけどw

(※追記おわり)

 

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Web から予約したところ

500mlペットボトル飲料が付いてきました

もう一つおまけが・・・

 

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扇子もゲット\(^o^)/

 

ルートインホテルズ宇都宮

が正式なのか・・・

 

ホテル ルートイン宇都宮

は、ネットとか、検索対応の

仮称

 

なのかな?

 

DSC_2124

那須

何度か行ったことはあるんですが

 

自転車で行くのは初めて

 

そういえば

先週末はヒルクライムとファンライドが行われて

賑わったんでしょうね~

 

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那須岳におわす神様が

台風を諌めてくださったに違いない

(`・ω・´)

 

「ライド ライド ライド」

http://www.nhk.or.jp/utsunomiya/drama/index.html

放送前に

もう1回くらいは来ておきたい

 

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最後に

 

ITTAN キャニオニング& ゲストハウス in 那須

http://www.ittan.co.jp/

 

スタッフ(料理長)さんの

Raleigh Club Special

 

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元はツーリングスタイル(ランドナー)だったそうです

 

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いまはキャリアーを外し

タイヤも23C

 

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ブルックスのサドル

いい味が出てますね~

 

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ITTAN ゲストハウスさん

また、お邪魔させていただきたいと思います!

 

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スタッフさん、おふたりとも

キャニオニングのガイド

でもあるそうです

 

これからの季節

 

いかがでしょうか?

 

おしまい(´・ω・`)ノシ

2014/05/31

a.n.design works CDR216 補助ブレーキレバー復活

ディズナさんの「ジェイクルーレバー」、出るまでもうしばらくかかるだろうし・・・
ということで(´・ω・`)

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補助ブレーキレバー、復活させました(`・ω・´)

 

ハンドル変えたときに

メインのブレーキブラケット位置弄るのに

ノーマルの補助レバー外しちゃったんですが

 

ブラケット位置変えると、補助レバー位置も変えるか

ブレーキアウター新しく切り直すか、詰めるか

しなければならず

 

めんどくさくてw

 

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使ったのは

テスタッチ・補助ブレーキレバー

 

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東京サンエスさんが販売してるもの

サイクリーさんで新古品、某通販サイトより安かった(;´∀`)

錆等なく、ぜんぜん綺麗でした

 

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クランプ径 24mm

ノーマル補助レバーと同じ

 

違いは黒なこととw、リーチ調整できること

 

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レバーが若干細身

重量はやや軽いか

クランプ部が厚み・幅ともに小さい

 

剛性感なんかはほぼ同じくらい

 

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サクサクっと、交換風景を

 

ウチのハンドルバー

日東 B105AA

クランプ部25.4mm なので、中央部の直径が太い部分には付けられない

※付けられないこともないけれど、固定ボルトを長いものにして
※若干、補助レバーのクランプを広げ、気合で止めるしかないw

 

24mm径の始まる部分に取り付ける

 

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レバー固定位置はここ一択なので

角度を決めつつ

外側の

ブレーキアウターがどのくらい引き込まれるか

測る

 

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アウター引き込み量

7mm

 

メインブレーキのみでワイヤー取り回ししていたので

長さを測ったが

メインのブラケットからゴッソリ交換なら

 

もっと適当でもなんとかなる

はずw

 

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ハンドルに沿わせてあるブレーキワイヤー

補助ブレーキレバー位置に印を付ける

 

そこから 7mm 先をカット

 

※インナーワイヤー抜き取っておくのを忘れずに

 

DSC_2054

ウチのブレーキアウターは

ジャグワイヤー

 

DSC_2055

幅広の金属巻の内側に樹脂製のインナースリーブが更に入っている

滑り具合は結構イイ感じ

 

DSC_2056

ただし、幅広の巻金は

ワイヤーカッターで切っても

斜めに潰れる場合がある

 

DSC_2057

もう一度、少しだけワイヤーカッターで切って

なんとか綺麗にする

 

(※追記)

使い古しのブレーキインナーワイヤー取っておいて

カットする部分だけインナー通しておくと

結構キレイに切れます

 

忘れてました・・・w

いつも忘れちゃうんだよなぁw

(※追記おわり)

 

DSC_2058

長さはOK

 

ちなみに、リーチ調整はかなりレバーを狭めて

ハンドルとほぼ平行くらいまでにしました

 

DSC_2059

ブレーキキャリパー側

アウターキャップを被せる

 

ルーラーのキャップ

段差が付いていて

先が長い

 

DSC_2060

先の部分の内側には

これも樹脂製インナースリーブが入っている

 

DSC_2061

フロント側

アウターケーブルの取り回し完成

 

DSC_2062

抜いておいたインナーワイヤーを戻す

 

DSC_2063

補助ブレーキレバーのテンションアジャスターに通して

 

DSC_2064

ブレーキキャリパーにワイヤーを固定

 

DSC_2065

ワイヤーの張り具合調整して

片側交換終了

 

ワイヤーの一時固定には

細めのテーピング用テープ使ってます

伸びないのでガッチリ止められます

 

DSC_2066

同じように左(後ろブレーキ)も

ワイヤーつなぐ

 

DSC_2076

バーテープ巻き直して

完成(`・ω・´)♪

 

このバーテープ

ノーマルのテープです

 

もう20~30回は巻き直してますが

まだまだイケそう(;^ω^)

 

これ、どこのバーテープか知りたい・・・w

 

DSC_2070

クランプ部周りがノーマルより若干細いので

やや握りやすいか

 

左(リア)側は

フロントより弱めにセットしているので

人差し指内側で握らないと、辛い

 

人差し指・中指の2本ブレーキとかすると

小指にレバーが当たるw

 

リーチ広げると当たりにくくできるが

レバー握るのがそもそも辛くなる

 

なかなかむつかしい・・・w

 

DSC_2071

ジェイクルーレバーが欲しい理由はこれ

 

ハンドルのショルダー部握ると

ブレーキレバー操作するのは

かなりツラい

 

というか、ほぼ無理w

 

タイオガのブレーキレバーエクステンション

ヤフオクに出ていたので入札してみたが

4000円超えたので諦めたw

 

最終的に7000円以上で落札されていた

 

う~ん(;^ω^)

法律と

STIによって

セーフティレバーがほぼ絶滅した現在

 

エクステンダーも再販は望み薄っぽい

 

DSC_2077

ジェイクルーレバーも

2006年くらいの画像で同じ形状のものを見うけたので

基本、再販なんでしょうけど

 

完全一体形状は

法的問題もクリアしているわけで

いまや最後の砦といっても過言ではありません

 

ディズナ・ジェイクルーレバー

http://karano-garage.doorblog.jp/archives/1947102.html

(※KARANOガレージ様、画像お借りいたしますm(_ _)m)

 

東京サンエスさん、ディズナさん

ぜひ、末永く販売してください

m(_ _)m

 

DSC_2078

当初は遠すぎるか・・・?

と思われた

 

アマゾンが20ミリおまけしてくれたw

150ミリ長、角度25度のステム

 

だんだん体が慣れてきました(;^ω^)

 

20140530_183132_Android

グリップ位置がコラムから遠ざかったことによる

フロントの安定性向上

(※前輪軸・前タイヤ接地点に対するものと言うべき?)
(※ハンドル幅広ければ、ステアのマイルドさは同等か)

 

ハンドルに伝わるタイヤからの衝撃の減少

 

結構メリットある感じ

 

ハイケイデンスでクランク回しても

上体がブレにくくなった

気がします

 

DSC_2073

前後重量バランスの中心は

車体のみで

ボトムブラケット軸前方15cmほど

 

全長6フィートほどの

ウドの大木なワタシがブラケット握って

だいたい、平地で前後均等くらい

 

フロント100:リア110PSI

(※やっと買ったデジタルエアゲージで計測w)

段差を超えたり、コーナー中のグリップ具合でのチェックですので

 

ほんの僅かにリアが重め、くらいでしょうか

 

再び空力特性向上にチャレンジ(;´∀`)

ステム位置10mm下げ

で、テストしていますが

 

違和感を感じなくなったら

もう少し下げてみようと思います

 

(※荷物背負って走ると、これでもまだ前荷重不足気味かも)
(※先日、長距離走った際、110mmステムでしたが、)
(※ブラケット位置まだ前方でも良い感じだった。)
(※雨だったこともあり、フロントのグリップ感が薄いと、荒れた路面が怖かった)

 

DSC_2074

あんまり下げると

コラムのしなり?、で衝撃吸収してくれなくなるっぽいので

 

もう10ミリほどが限界か・・・

いやそこは耐えて、背筋・腹筋・腕の筋肉を鍛えるべきか・・・

 

ともかくw

 

もはや、ワイヤー処理も準備済み状態・・・w

 

ジェイクルーレバー

はやく出回って~~~w

(`・ω・´)♪