2016/08/13

SP RACING F3 EVO Brushed FC (2)

ぶっちゃけ、このFC、2セル(7.4V)運用が吉な気がします・・・w

IMG_20160811_074259

さて、せっかくシリアルポート(UART)端子があるので

早速使ってみます(´・ω・`)♪

 

繋ぐのは

 

NZ Mini GPS

NZ Mini GPS For NAZE32 Flip32 6dof 10dof Best For QAV250 ZMR250 Multicopter Quadcopter

http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-Best-For-QAV250-ZMR250-Multicopter-Quadcopter-p-1015134.html

 

u-blox 7 GNSSモジュールを使ったGPSアンテナ一体型

https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series

 

もはや殻割りしているのは、配線がひどくて、中身傾いちゃってたためw

軽量化にもなるし(汗

 

IMG_20160811_074532

接続は2.54mmピッチのソケット

ピンヘッダを4本分切って

脚を1.5mmピッチに曲げる

 

IMG_20160811_075550-picsay

UART1だけに気合いでピンヘッダ半田付け(;^ω^)

結線は

 

GNDー黒

5V-赤

RX-青

TX-オレンジ

 

IMG_20160811_083342

Configurator の Ports タブ

UART1 の GPS を ON

スピードは 57600 のままにしました

特に問題なし

 

IMG_20160811_083413

Config タブの GPS を ON

Protocol - UBLOX

Ground Assistance Type - Japanese MSAS

Magnetometer Declination[deg] - 7.4

 

IMG_20160811_083439-picsay

FCを一度ディスコネクト、再コネクトして

しばし待つ

(※一度ディスコネクトしないと認識しなかった、と、思います。。。w)

 

お~星掴んだ!

つか、スマホより圧倒的に優秀(;・∀・)

ものすごく感度良し

 

4つくらい星掴むと、三次元測位状態が利用できます

 

IMG_20160811_083053-picsay

GPS アイコン

ステキ!

(;・∀・)

 

IMG_20160811_083221

コンパスも高度計もないのでw

どのくらい使えるのかわかりませんwww

 

え?

いい加減、ちゃんと飛ばせ?

 

ですよね~www

(;^ω^)

 

IMG_20160811_101402

いやじつは

このFC、けっこう難しい子だということが判明しまして・・・

 

Banggood Gene Rep 8.5mm

3-Leaf Rotor

 

これで、Eachine 110mm グラファイフレームに組んでみたら

10秒で墜落しました

 

いや、超電源には厳しいモーター・ローターの組み合わせ

ではあるんですが、まさかの、Hubsan H107D FC 並み

バッテリードレイン

 

IMG_20160811_103457

おとなしく

Hubsan 55mm Rotor

でも

2分くらい

 

IMG_20160811_091148

このFCのMOSFET

たしか、どっかの話では(根拠ゼロwwww

10Aくらいいけるらしいんですね

 

もともと、2s電源にも対応しているFCということもあり

どうやら、モーター負荷に対して

バンバン電気供給しちゃう

っぽいです・・・

 

このFC使った1s仕様の完成機体

90mm対角で8.5mmモーターに55mmっぽいローター

 

もしかして、1s仕様で飛ばすには

 

徹底的に軽い飛行重量

もしくは

極めて軽いローター負荷

 

でないと辛いのかもしれません

 

※つづく(´・ω・`)

0 件のコメント: