ぶっちゃけ、このFC、２セル（7.4V）運用が吉な気がします・・・ｗ
さて、せっかくシリアルポート（UART）端子があるので
早速使ってみます(´・ω・`)♪
繋ぐのは
NZ Mini GPS
NZ Mini GPS For NAZE32 Flip32 6dof 10dof Best For QAV250 ZMR250 Multicopter Quadcopter
u-blox 7 GNSSモジュールを使ったGPSアンテナ一体型
https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series
もはや殻割りしているのは、配線がひどくて、中身傾いちゃってたためｗ
軽量化にもなるし（汗
接続は2.54mmピッチのソケット
ピンヘッダを４本分切って
脚を1.5mmピッチに曲げる
UART1だけに気合いでピンヘッダ半田付け(;^ω^)
結線は
GNDー黒
5V－赤
RX－青
TX－オレンジ
Configurator の Ports タブ
UART1 の GPS を ON
スピードは 57600 のままにしました
特に問題なし
Config タブの GPS を ON
Protocol － UBLOX
Ground Assistance Type － Japanese MSAS
Magnetometer Declination[deg] － 7.4
FCを一度ディスコネクト、再コネクトして
しばし待つ
（※一度ディスコネクトしないと認識しなかった、と、思います。。。ｗ）
お～星掴んだ！
つか、スマホより圧倒的に優秀(;・∀・)
ものすごく感度良し
４つくらい星掴むと、三次元測位状態が利用できます
GPS アイコン
ステキ！
(;・∀・)
コンパスも高度計もないのでｗ
どのくらい使えるのかわかりませんｗｗｗ
え？
いい加減、ちゃんと飛ばせ？
ですよね～ｗｗｗ
(;^ω^)
いやじつは
このFC、けっこう難しい子だということが判明しまして・・・
Banggood Gene Rep 8.5mm
3-Leaf Rotor
これで、Eachine 110mm グラファイフレームに組んでみたら
１０秒で墜落しました
いや、超電源には厳しいモーター・ローターの組み合わせ
ではあるんですが、まさかの、Hubsan H107D FC 並み
バッテリードレイン
おとなしく
Hubsan 55mm Rotor
でも
２分くらい
このFCのMOSFET
たしか、どっかの話では（根拠ゼロｗｗｗｗ
１０Aくらいいけるらしいんですね
もともと、２ｓ電源にも対応しているFCということもあり
どうやら、モーター負荷に対して
バンバン電気供給しちゃう
っぽいです・・・
このFC使った１ｓ仕様の完成機体
90mm対角で8.5mmモーターに55mmっぽいローター
もしかして、１ｓ仕様で飛ばすには
徹底的に軽い飛行重量
もしくは
極めて軽いローター負荷
でないと辛いのかもしれません
※つづく(´・ω・`)
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