2016/06/09

Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (6)

75mmローター使って壊れたパーツは、電源ケーブルでした。720mAhバッテリーでホバリングさせ続けたら、被服がフニャフニャ、グラウンド側コネクタは溶けました(;^ω^)

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あw

この画像ローター切ってあるw

見なかったことにしておいてくだs(ry

(;・∀・)

 

とりあえずw

 

バッテリー端子が溶けてしまったので、交換。

そして、なんとか負荷を減らさないといけない!

 

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なんだか、ちょうどモーターが1発終了

Hubsan H107D/C 用、8.5x20mm

なんやかんやで7~8時間回しました

 

Micro Scisky 32 Brushed FC は、モーターに優しい、のかも

 

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で、ちょっと間

Banggood Gene Rep 8.5x20 付けてみたんですが

やはり負荷かかると発熱が大きい・・・

 

ということで、MMW だったか、Hoby king だったか忘れましたが、どっちかの会議室で出ていた

WLtoys V686 のモーターは消費電流が少ない

という話を試してみるべく(効き目があるかどうか試すべく)

 

V686 モーターに交換してみることにします

 

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V686モーターにはギアとMicro JST コネクタ付き

家では、コネクタはそのまま使えるので

ギアを外す

 

Walkera Gear Puller を使います

 

ギアの向こう側押さえておいて、手前からモーター軸を押す

 

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すっぽんすっぽんとギアを抜いて

サクサクと交換

 

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あんまり発熱は減らない。。。

_| ̄|○

 

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よろしい

では

ローターカット

(`・ω・´)

 

Hubsan H107 三翔ローター切ったら良くなったので

http://ae864agelu.blogspot.jp/2014/12/hubsan-upgraded-3-leaf-propellers-for.html

 

このローターも切ってみる

 

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手持ちの爪切り

奥までローター先端入れたら

ほぼ5mmでした

 

両端切り落とす

 

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75mm ローター改 65mm

できあがり(´・ω・`)

 

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こんな感じ

 

飛行動画なんかを

このへんに

PID は、愛が少し足らないかもしれません

あああ誤変換

I もうちょい入れてもいいかも(;^ω^)

 

スロットル抜くとけっこう揺れてます。。。

 

Air Mode は

最初、意図的にスロットルを抜きまくってますが

それでも、結構安定しています

 

エアモード、偉い!

(/・ω・)/

 

エアモードなしの感覚で上昇旋回→下降増速を繰り返してるもので

上昇量がえらく増えてます

 

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水平飛行メインで飛ばす分には

65mmローター

モーター、電源ラインともに発熱問題なし

 

ホバリングスロットルは

75mm時から10%増えて50%ほど

 

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つか

75mmでもイケるっちゃあイケるんですが・・・

室内テストでホバリングさせ続けてると

発熱がやはり問題に。。。w

 

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カットしても、このローター優秀で

回転音は静かなまま

やはり柔らかめの材質が、クワッド向きなのかも

 

ちょっと梅雨入りしてしまったので、飛ばす機会が減っちゃいますが

次こそは、808括り付けて飛ばしてみたいと思います

(´・ω・`)

 

(たぶん、つづくw)

2016/06/05

Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (5)

ローターの材質は柔らかいほうがいい印象・・・。音が静かっていうことは、振動を吸収しているんでしょうし。

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Banggood : 1051027 – 75mm Rotor

ちょうど同時期にもう一種類、75mmローターが出回りました

 

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75mm DIY Mini Micro RC Quadcopter Blade Propeller Prop 2CW+2CCW

http://www.banggood.com/RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051021.html

こっちの75mmは1ペア色違い

材質は硬め

表面は鏡面仕上げのようにツルツル

 

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ローター軸下端は低く、翼端部のピッチはこちらのほうが強め

 

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ローター単体重量は0.85g

 

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付属のスピンナーを合わせると0.99g

 

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若干回転音が大きいものの、悪くないローター

なんですが・・・

材質の硬さゆえ

ローターが何かに接触すると

削れたりするまえに折れてしまいます

(;´Д`)

 

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硬さ気にならないなら、色違いペアで前後確認しやすいし

Eachine から 8.5mm モーターとのセットなんかもお安く出ているので

マジ、悪くないローター

 

ワタシはやっこい方が好みですが。。。w

 

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2 Pairs 60mm CW CCW Propellers in Orange and Grey for Scisky 32 Bits Brushed FC

http://www.banggood.com/2-Pairs-60mm-CW-CCW-Propellers-in-Orange-and-Grey-for-Scisky-32-Bits-Brushed-FC-p-1045403.html

 

60mmローターとしてはスタンダードなヤツ

Scisky 32 Brushed FC 用

とか書いてあります

 

が (;^ω^)

 

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はっきり言って

JXD-385 の 59mm ローターのほうが

百倍イイ

(;・∀・)

 

たまたまうちに来た子が外れだったのか

ものすごくうるさいんですよwww

超工作精度低くて、ブルンブルン振動するしwwww

 

いやマジ、送料かかってもシュアならまだ扱ってるので

どうしてもローター径60mmに収めたいなら

JXD のローターお勧めします

 

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75mm は、やはり根本的に負荷が大きいです

冷凍庫でモーターをキンキンに冷やしてから

400mAh バッテリーで飛ばすと

ホバリングさせ続けて7分半ほど飛ばせます

 

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アルミテープで簡易ラジエーターを付けてみたり

してみましたが、若干飛行時間が伸びる程度・・・

 

根本的にローターサイズをどうにかしないといけない

 

強く心に誓う、初夏の夕暮れ・・・(大げさ;

 

(つづく)