tag:blogger.com,1999:blog-77806518878320605502024-02-28T21:32:42.151+09:00よん?なんでもいろいろ書きます(/ω\)<br>
別館→<a>http://ae864agelu.wordpress.com/</a><br>
コメント・ツッコミは、Twitter の ae864agelu 宛にバッチこ~い(´・ω・`)ノシ
<br>
ワタシがあきらかに著作権を侵害しているモノ(宣伝になってるカモしれないから許してw)以外のワタシの記述・画像は全てご自由にお使いください(`・ω・´)♪AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.comBlogger937125tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-72000962155526006912016-08-13T19:58:00.001+09:002016-08-13T20:25:06.404+09:00SP RACING F3 EVO Brushed FC (2)<p>ぶっちゃけ、このFC、2セル(7.4V)運用が吉な気がします・・・w</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-hG27MhKJaO0/V679PAynSPI/AAAAAAAAe8A/WPtN0RGIJdI/s1600-h/IMG_20160811_074259%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_074259" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_074259" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ZfpdKImMPxw/V679QAcD94I/AAAAAAAAe8E/M9_ehg2ycu4/IMG_20160811_074259_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>さて、せっかくシリアルポート(UART)端子があるので</p> <p>早速使ってみます(´・ω・`)♪</p> <p> </p> <p>繋ぐのは</p> <p> </p> <p><font size="5"><strong>NZ Mini GPS</strong></font></p> <h3>NZ Mini GPS For NAZE32 Flip32 6dof 10dof Best For QAV250 ZMR250 Multicopter Quadcopter</h3> <p><a title="http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-Best-For-QAV250-ZMR250-Multicopter-Quadcopter-p-1015134.html" href="http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-Best-For-QAV250-ZMR250-Multicopter-Quadcopter-p-1015134.html" target="_blank">http://www.banggood.com/NZ-GPS-For-NAZE32-Flip32-6dof-10dof-Best-For-QAV250-ZMR250-Multicopter-Quadcopter-p-1015134.html</a></p> <p> </p> <p>u-blox 7 GNSSモジュールを使ったGPSアンテナ一体型</p> <p><a title="https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series" href="https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series" target="_blank">https://www.u-blox.com/ja/product/neo-7-series</a></p> <p> </p> <p>もはや殻割りしているのは、配線がひどくて、中身傾いちゃってたためw</p> <p>軽量化にもなるし(汗</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-qEHzN5fKECo/V679Q4yaTcI/AAAAAAAAe8I/ECCuC6gQvEE/s1600-h/IMG_20160811_074532%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_074532" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_074532" src="https://lh3.googleusercontent.com/-RU23VFhW4LY/V679RoPuspI/AAAAAAAAe8M/cN1xukFb1Ak/IMG_20160811_074532_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>接続は2.54mmピッチのソケット</p> <p>ピンヘッダを4本分切って</p> <p>脚を1.5mmピッチに曲げる</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/--16k26yPsZ8/V679ShJGZ-I/AAAAAAAAe8Q/_fYrH5WU3U0/s1600-h/IMG_20160811_075550-picsay%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_075550-picsay" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_075550-picsay" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9wZbVtMt8so/V679TUBtiaI/AAAAAAAAe8U/BA02XpCgHpg/IMG_20160811_075550-picsay_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="363"></a></p> <p>UART1<font size="5"><strong>だけ</strong></font>に気合いでピンヘッダ半田付け(;^ω^)</p> <p>結線は</p> <p> </p> <p><font color="#000000" size="5"><strong>GNDー黒</strong></font></p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong>5V-赤</strong></font></p> <p><font color="#4f81bd" size="5"><strong>RX-青</strong></font></p> <p><font color="#f79646" size="5"><strong>TX-オレンジ</strong></font></p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-EgMSxd-yfqc/V679UJZv3jI/AAAAAAAAe8Y/o56eZ8AHGZY/s1600-h/IMG_20160811_083342%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_083342" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_083342" src="https://lh3.googleusercontent.com/-GbHcr2SUKP4/V679Ux7rCHI/AAAAAAAAe8c/ZnKxDYMnTtg/IMG_20160811_083342_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>Configurator の Ports タブ</p> <p>UART1 の GPS を ON</p> <p>スピードは 57600 のままにしました</p> <p>特に問題なし</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-HHre1IIfkFc/V679VoD1uII/AAAAAAAAe8g/tm74kTdVt8M/s1600-h/IMG_20160811_083413%25255B9%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_083413" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_083413" src="https://lh3.googleusercontent.com/-vVVsyFtP9RQ/V679WYp94MI/AAAAAAAAe8k/CFNjokmB4TU/IMG_20160811_083413_thumb%25255B6%25255D.jpg?imgmax=800" width="442" height="772"></a></p> <p>Config タブの GPS を ON</p> <p>Protocol - UBLOX</p> <p>Ground Assistance Type - Japanese MSAS</p> <p>Magnetometer Declination[deg] - 7.4</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Cfs09capSKQ/V679W1vXuJI/AAAAAAAAe8o/BGJe535BOqk/s1600-h/IMG_20160811_083439-picsay%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_083439-picsay" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_083439-picsay" src="https://lh3.googleusercontent.com/-6W2ou8hyRP4/V679XlUrs9I/AAAAAAAAe8s/ChkucqLAPMQ/IMG_20160811_083439-picsay_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="442" height="772"></a></p> <p>FCを一度ディスコネクト、再コネクトして</p> <p>しばし待つ</p> <p>(※一度ディスコネクトしないと認識しなかった、と、思います。。。w)</p> <p> </p> <p>お~星掴んだ!</p> <p>つか、スマホより圧倒的に優秀(;・∀・)</p> <p>ものすごく感度良し</p> <p> </p> <p>4つくらい星掴むと、三次元測位状態が利用できます</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-VChLncmeB20/V68DdrrYT2I/AAAAAAAAe88/4CuaOYvvjFM/s1600-h/IMG_20160811_083053-picsay%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_083053-picsay" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_083053-picsay" src="https://lh3.googleusercontent.com/-pPt8K3gs0dA/V68DeQwNACI/AAAAAAAAe9A/OrXWrxeQwwc/IMG_20160811_083053-picsay_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="442" height="772"></a></p> <p>GPS アイコン</p> <p>ステキ!</p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-1LeBH7N6iMk/V68DfBcuoLI/AAAAAAAAe9E/HWO6spX5cVQ/s1600-h/IMG_20160811_083221%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_083221" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_083221" src="https://lh3.googleusercontent.com/-7ik-ipRHnYY/V68Dfvs57FI/AAAAAAAAe9I/VnN47PpcLAs/IMG_20160811_083221_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>コンパスも高度計もないのでw</p> <p>どのくらい使えるのかわかりませんwww</p> <p> </p> <p><strong><font color="#9b00d3" size="6">え?</font></strong></p> <p><strong><font color="#9b00d3" size="6">いい加減、ちゃんと飛ばせ?</font></strong></p> <p> </p> <p>ですよね~www</p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-67se8OHD8p8/V68DgepPKQI/AAAAAAAAe9M/jYt_saQ-Gww/s1600-h/IMG_20160811_101402%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_101402" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_101402" src="https://lh3.googleusercontent.com/-2QOOH-JF-gA/V68DhcaddxI/AAAAAAAAe9Q/yrmTIkMwV3g/IMG_20160811_101402_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>いやじつは</p> <p>このFC、けっこう<font size="6"><strong>難しい子</strong></font>だということが判明しまして・・・</p> <p> </p> <p>Banggood Gene Rep 8.5mm</p> <p>3-Leaf Rotor</p> <p> </p> <p>これで、Eachine 110mm グラファイフレームに組んでみたら</p> <p><font color="#ff0000" size="7"><strong>10秒で墜落しました</strong></font></p> <p> </p> <p>いや、超電源には厳しいモーター・ローターの組み合わせ</p> <p>ではあるんですが、まさかの、Hubsan H107D FC 並み</p> <p><font size="6"><strong>バッテリードレイン</strong></font></p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-mmlKmfftq14/V68Dhys6DZI/AAAAAAAAe9U/BMzm2txV-dw/s1600-h/IMG_20160811_103457%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_103457" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_103457" src="https://lh3.googleusercontent.com/-nHI66zanm4U/V68Dissj0eI/AAAAAAAAe9Y/7RUN_NOUziI/IMG_20160811_103457_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="442" height="772"></a></p> <p>おとなしく</p> <p>Hubsan 55mm Rotor</p> <p>でも</p> <p>2分くらい</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-7g4Mgh6-2IM/V68DjkPyg9I/AAAAAAAAe9c/-66IwrEG3no/s1600-h/IMG_20160811_091148%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160811_091148" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160811_091148" src="https://lh3.googleusercontent.com/-fGLRkr3CQrQ/V68DkGp7EyI/AAAAAAAAe9g/Y40TpSV5c28/IMG_20160811_091148_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>このFCのMOSFET</p> <p>たしか、どっかの話では(根拠ゼロwwww</p> <p>10Aくらいいけるらしいんですね</p> <p> </p> <p>もともと、2s電源にも対応しているFCということもあり</p> <p>どうやら、モーター負荷に対して</p> <p><font color="#ff0000" size="6"><strong>バンバン電気供給しちゃう</strong></font></p> <p>っぽいです・・・</p> <p> </p> <p>このFC使った1s仕様の完成機体</p> <p>90mm対角で8.5mmモーターに55mmっぽいローター</p> <p> </p> <p>もしかして、1s仕様で飛ばすには</p> <p> </p> <p><font color="#000000" size="5"><strong>徹底的に軽い飛行重量</strong></font></p> <p>もしくは</p> <p><font color="#000000" size="5"><strong>極めて軽いローター負荷</strong></font></p> <p> </p> <p>でないと辛いのかもしれません</p> <p> </p> <p>※つづく(´・ω・`)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-40551931026284661252016-08-10T06:06:00.001+09:002016-08-13T20:39:36.307+09:00SP RACING F3 EVO Brushed FC (1)<p>90mm 1sブラシFPVクワッドのFC単体版。とりまザクザクっと<br>(※追記、USB・バッテリー同時接続可能)</p> <p><a href="http://www.banggood.com/Micro-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-SP-RACING-F3-EVO-Brush-For-Micro-FPV-Frame-p-1070068.html" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-f7_HdAKIsnw/V6nBQu3T0UI/AAAAAAAAe3U/WfiOWJottj4/image%25255B4%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="409"></a></p> <p><a title="http://www.banggood.com/Micro-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-SP-RACING-F3-EVO-Brush-For-Micro-FPV-Frame-p-1070068.html" href="http://www.banggood.com/Micro-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-SP-RACING-F3-EVO-Brush-For-Micro-FPV-Frame-p-1070068.html" target="_blank">http://www.banggood.com/Micro-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-SP-RACING-F3-EVO-Brush-For-Micro-FPV-Frame-p-1070068.html</a></p> <p>SP RACING F3 EVO 互換、ブラシモーター仕様フライトコントローラー</p> <p>UARTx3</p> <p>何故かI2Cは出てない</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-M3-1YP_QRUo/V6nBRp280NI/AAAAAAAAe3Y/yw34sp5arlk/s1600-h/IMG_20160809_153223%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_153223" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_153223" src="https://lh3.googleusercontent.com/-BZPfvjKCr40/V6nBSf0E1CI/AAAAAAAAe3c/B2DC5qxyYDI/IMG_20160809_153223_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Banggood の予約販売で購入</p> <p>8月2日出荷のはずが、4日~5日にずれ込む</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-BFRQwfpz98w/V6nBS5hEi7I/AAAAAAAAe3g/JMxzfvc75yw/s1600-h/image%25255B8%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-bWTGuLZwb4I/V6nBTyerl6I/AAAAAAAAe3k/zP_XpNXaXZ0/image_thumb%25255B3%25255D.png?imgmax=800" width="643" height="484"></a></p> <p>pre-oder 200 ちょいの頃に参加</p> <p>Bang のオーダー一覧ページでは8/4にShip</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-1JqJsw2wnKw/V6pLYqm68uI/AAAAAAAAe30/c7BNVS1wnxg/s1600-h/image%25255B4%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-XeHd3bZ0jXo/V6pLZjtKmVI/AAAAAAAAe34/VaI8ChIBOj8/image_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="434"></a></p> <p>Japan Direct Mail 使用</p> <p>送料700円ほど</p> <p>日数5日で到着</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-3HEVoj7iYd0/V6pLatufTAI/AAAAAAAAe38/5W3ONSiAf78/s1600-h/IMG_20160809_153223%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_153223" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_153223" src="https://lh3.googleusercontent.com/-dJQNhOgqgdA/V6pLbbs-86I/AAAAAAAAe4A/Nf1x6KWqeAk/IMG_20160809_153223_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ボードとバッテリーケーブル</p> <p>スポンジ両面テープ</p> <p>以上w</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-FRjssPNTNEo/V6pLcfN6lcI/AAAAAAAAe4E/jHYzviPiDm0/s1600-h/IMG_20160809_155154-picsay%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_155154-picsay" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_155154-picsay" src="https://lh3.googleusercontent.com/-zLC_MMttsKI/V6pLddCJV6I/AAAAAAAAe4I/fxSlRmNYBHM/IMG_20160809_155154-picsay_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ボードには何も付いていない</p> <p>ソケット付ける場合のピッチ</p> <p> </p> <p>モーター:1.5mm</p> <p>シリアル(UART):2.0mm</p> <p>DSM/DSMX:1.5mm</p> <p>ブート:1.0mm</p> <p>ブザー:2.0mm</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-fgTgNm21c8I/V6qsBn0RhxI/AAAAAAAAe4g/zYBGVv5GnjY/s1600-h/IMG_20160809_174111-picsay%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_174111-picsay" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_174111-picsay" src="https://lh3.googleusercontent.com/-t9l4vS6Y19Y/V6qsCV9D2bI/AAAAAAAAe4k/5q3xVq_zUDY/IMG_20160809_174111-picsay_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="363"></a></p> <p>モーター端子は後ろが+</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-GGwGVn_zLbk/V6qsDMUmNGI/AAAAAAAAe4o/pqSlPEPZZVw/s1600-h/IMG_20160809_160033%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_160033" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_160033" src="https://lh3.googleusercontent.com/-R18OUODc5hg/V6qsD3m5wkI/AAAAAAAAe4s/prLdBaQZ58M/IMG_20160809_160033_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="268" height="484"></a></p> <p>1.25mmピッチのソケット</p> <p>少しピンを広げれば取り付け可能</p> <p> </p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-C20XRtTCc3E/V6pLeFlU6TI/AAAAAAAAe4M/EWaXa3N3_OE/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520019%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 019" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 019" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Xni--UbXS3w/V6pLfFTj71I/AAAAAAAAe4Q/dAkLgMTlbg4/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520019_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>USBはSTM32F303CCのUSB接続機能を使っている</p> <p>Windows PC などで使う場合</p> <p>ST Micro のウェブページからドライバーをダウンロード</p> <p> </p> <p><a href="http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html" target="_blank"><img title="sp racing f3 evo brushed 020" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 020" src="https://lh3.googleusercontent.com/-u7SpnFLjyWA/V6qsFCeZ1jI/AAAAAAAAe4w/tQEEn5wKwIk/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520020%25255B4%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p><a title="http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html" href="http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html" target="_blank">http://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html</a></p> <p>名前とメールアドレスを登録しないとダウンロードできない</p> <p>若干めんどくさいw</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-BBIujFxG9lo/V6qsGkvI81I/AAAAAAAAe40/PJ6kCr80rHY/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520001%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 001" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 001" src="https://lh3.googleusercontent.com/-rLaBayb0ShY/V6qsHZ_KIXI/AAAAAAAAe44/DAK7iaj9Bs8/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520001_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>ウチのFCに焼かれていたファームウェアは</p> <p>Cleanflight 1.13.0 SP RACING F3 EVO 用</p> <p> </p> <p>素の状態のダンプはこんな感じ</p> <p># dump</p> <p># version<br># Cleanflight/SPRACINGF3EVO 1.13.0 Jun 6 2016 / 00:03:29 (a77bc76)<br># dump master</p> <p># mixer<br>mixer QUADX<br>mmix reset<br>smix reset</p> <p><br># feature<br>feature -RX_PPM<br>feature -VBAT<br>feature -INFLIGHT_ACC_CAL<br>feature -RX_SERIAL<br>feature -MOTOR_STOP<br>feature -SERVO_TILT<br>feature -SOFTSERIAL<br>feature -GPS<br>feature -FAILSAFE<br>feature -SONAR<br>feature -TELEMETRY<br>feature -CURRENT_METER<br>feature -3D<br>feature -RX_PARALLEL_PWM<br>feature -RX_MSP<br>feature -RSSI_ADC<br>feature -LED_STRIP<br>feature -DISPLAY<br>feature -ONESHOT125<br>feature -BLACKBOX<br>feature -CHANNEL_FORWARDING<br>feature -TRANSPONDER<br>feature VBAT<br>feature RX_SERIAL<br>feature MOTOR_STOP<br>feature FAILSAFE<br>feature TELEMETRY<br>feature CURRENT_METER<br>feature RSSI_ADC<br>feature TRANSPONDER</p> <p><br># map<br>map AETR1234</p> <p><br># serial<br>serial 20 1 115200 57600 0 115200<br>serial 0 1 115200 57600 0 115200<br>serial 1 64 115200 57600 0 115200<br>serial 2 0 115200 57600 0 115200</p> <p><br># led<br>led 0 15,15:ES:IA:0<br>led 1 15,8:E:WF:0<br>led 2 15,7:E:WF:0<br>led 3 15,0:NE:IA:0<br>led 4 8,0:N:F:0<br>led 5 7,0:N:F:0<br>led 6 0,0:NW:IA:0<br>led 7 0,7:W:WF:0<br>led 8 0,8:W:WF:0<br>led 9 0,15:SW:IA:0<br>led 10 7,15:S:WF:0<br>led 11 8,15:S:WF:0<br>led 12 7,7:U:WF:0<br>led 13 8,7:U:WF:0<br>led 14 7,8:D:WF:0<br>led 15 8,8:D:WF:0<br>led 16 8,9::R:3<br>led 17 9,10::R:3<br>led 18 10,11::R:3<br>led 19 10,12::R:3<br>led 20 9,13::R:3<br>led 21 8,14::R:3<br>led 22 7,14::R:3<br>led 23 6,13::R:3<br>led 24 5,12::R:3<br>led 25 5,11::R:3<br>led 26 6,10::R:3<br>led 27 7,9::R:3<br>led 28 0,0:::0<br>led 29 0,0:::0<br>led 30 0,0:::0<br>led 31 0,0:::0</p> <p><br># color<br>color 0 0,0,0<br>color 1 0,255,255<br>color 2 0,0,255<br>color 3 30,0,255<br>color 4 60,0,255<br>color 5 90,0,255<br>color 6 120,0,255<br>color 7 150,0,255<br>color 8 180,0,255<br>color 9 210,0,255<br>color 10 240,0,255<br>color 11 270,0,255<br>color 12 300,0,255<br>color 13 330,0,255<br>color 14 0,0,0<br>color 15 0,0,0</p> <p><br># mode_color<br>mode_color 0 0 1<br>mode_color 0 1 11<br>mode_color 0 2 2<br>mode_color 0 3 13<br>mode_color 0 4 10<br>mode_color 0 5 3<br>mode_color 1 0 5<br>mode_color 1 1 11<br>mode_color 1 2 3<br>mode_color 1 3 13<br>mode_color 1 4 10<br>mode_color 1 5 3<br>mode_color 2 0 10<br>mode_color 2 1 11<br>mode_color 2 2 4<br>mode_color 2 3 13<br>mode_color 2 4 10<br>mode_color 2 5 3<br>mode_color 3 0 8<br>mode_color 3 1 11<br>mode_color 3 2 4<br>mode_color 3 3 13<br>mode_color 3 4 10<br>mode_color 3 5 3<br>mode_color 4 0 7<br>mode_color 4 1 11<br>mode_color 4 2 3<br>mode_color 4 3 13<br>mode_color 4 4 10<br>mode_color 4 5 3<br>mode_color 5 0 9<br>mode_color 5 1 11<br>mode_color 5 2 2<br>mode_color 5 3 13<br>mode_color 5 4 10<br>mode_color 5 5 3<br>mode_color 6 0 6<br>mode_color 6 1 10<br>mode_color 6 2 1<br>mode_color 6 3 0<br>mode_color 6 4 0<br>mode_color 6 5 2<br>mode_color 6 6 3<br>mode_color 6 7 6</p> <p>set looptime = 1000<br>set emf_avoidance = OFF<br>set i2c_highspeed = ON<br>set gyro_sync = ON<br>set gyro_sync_denom = 1<br>set mid_rc = 1500<br>set min_check = 1100<br>set max_check = 1900<br>set rssi_channel = 0<br>set rssi_scale = 30<br>set rssi_ppm_invert = OFF<br>set rc_smoothing = OFF<br>set rx_min_usec = 885<br>set rx_max_usec = 2115<br>set serialrx_provider = SBUS<br>set sbus_inversion = ON<br>set spektrum_sat_bind = 0<br>set input_filtering_mode = OFF<br>set min_throttle = 1150<br>set max_throttle = 2000<br>set min_command = 1000<br>set servo_center_pulse = 1500<br>set motor_pwm_rate = 1000<br>set servo_pwm_rate = 50<br>set 3d_deadband_low = 1406<br>set 3d_deadband_high = 1514<br>set 3d_neutral = 1460<br>set retarded_arm = OFF<br>set disarm_kill_switch = ON<br>set auto_disarm_delay = 5<br>set max_arm_angle = 25<br>set small_angle = 25<br>set fixedwing_althold_dir = 1<br>set reboot_character = 82<br>set gps_provider = NMEA<br>set gps_sbas_mode = AUTO<br>set gps_auto_config = ON<br>set gps_auto_baud = OFF<br>set telemetry_switch = OFF<br>set telemetry_inversion = ON<br>set frsky_default_lattitude = 0.000<br>set frsky_default_longitude = 0.000<br>set frsky_coordinates_format = 0<br>set frsky_unit = IMPERIAL<br>set frsky_vfas_precision = 0<br>set hott_alarm_sound_interval = 5<br>set battery_capacity = 0<br>set vbat_scale = 110<br>set vbat_max_cell_voltage = 43<br>set vbat_min_cell_voltage = 33<br>set vbat_warning_cell_voltage = 35<br>set current_meter_scale = 400<br>set current_meter_offset = 0<br>set multiwii_current_meter_output = OFF<br>set current_meter_type = ADC<br>set align_gyro = DEFAULT<br>set align_acc = DEFAULT<br>set align_mag = DEFAULT<br>set align_board_roll = 0<br>set align_board_pitch = 0<br>set align_board_yaw = 0<br>set max_angle_inclination = 500<br>set gyro_lpf = 188HZ<br>set gyro_soft_lpf = 60<br>set moron_threshold = 32<br>set imu_dcm_kp = 2500<br>set imu_dcm_ki = 0<br>set pid_at_min_throttle = ON<br>set yaw_motor_direction = 1<br>set yaw_jump_prevention_limit = 200<br>set tri_unarmed_servo = ON<br>set servo_lowpass_freq = 400.000<br>set servo_lowpass_enable = OFF<br>set failsafe_delay = 10<br>set failsafe_off_delay = 200<br>set failsafe_throttle = 1000<br>set failsafe_kill_switch = OFF<br>set failsafe_throttle_low_delay = 100<br>set failsafe_procedure = 0<br>set acc_hardware = 0<br>set baro_hardware = 0<br>set mag_hardware = 0<br>set blackbox_rate_num = 1<br>set blackbox_rate_denom = 1<br>set blackbox_device = SDCARD<br>set magzero_x = 0<br>set magzero_y = 0<br>set magzero_z = 0</p> <p># rxfail<br>rxfail 0 a<br>rxfail 1 a<br>rxfail 2 a<br>rxfail 3 a<br>rxfail 4 h<br>rxfail 5 h<br>rxfail 6 h<br>rxfail 7 h<br>rxfail 8 h<br>rxfail 9 h<br>rxfail 10 h<br>rxfail 11 h<br>rxfail 12 h<br>rxfail 13 h<br>rxfail 14 h<br>rxfail 15 h<br>rxfail 16 h<br>rxfail 17 h</p> <p># dump profile</p> <p># profile<br>profile 0</p> <p># aux<br>aux 0 0 0 1450 2100<br>aux 1 1 0 1175 2100<br>aux 2 0 0 900 900<br>aux 3 0 0 900 900<br>aux 4 0 0 900 900<br>aux 5 0 0 900 900<br>aux 6 0 0 900 900<br>aux 7 0 0 900 900<br>aux 8 0 0 900 900<br>aux 9 0 0 900 900<br>aux 10 0 0 900 900<br>aux 11 0 0 900 900<br>aux 12 0 0 900 900<br>aux 13 0 0 900 900<br>aux 14 0 0 900 900<br>aux 15 0 0 900 900<br>aux 16 0 0 900 900<br>aux 17 0 0 900 900<br>aux 18 0 0 900 900<br>aux 19 0 0 900 900</p> <p># adjrange<br>adjrange 0 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 1 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 2 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 3 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 4 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 5 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 6 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 7 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 8 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 9 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 10 0 0 900 900 0 0<br>adjrange 11 0 0 900 900 0 0</p> <p># rxrange<br>rxrange 0 1000 2000<br>rxrange 1 1000 2000<br>rxrange 2 1000 2000<br>rxrange 3 1000 2000</p> <p># servo<br>servo 0 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 1 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 2 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 3 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 4 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 5 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 6 1000 2000 1500 45 45 100 -1<br>servo 7 1000 2000 1500 45 45 100 -1</p> <p>set gps_pos_p = 15<br>set gps_pos_i = 0<br>set gps_pos_d = 0<br>set gps_posr_p = 34<br>set gps_posr_i = 14<br>set gps_posr_d = 53<br>set gps_nav_p = 25<br>set gps_nav_i = 33<br>set gps_nav_d = 83<br>set gps_wp_radius = 200<br>set nav_controls_heading = ON<br>set nav_speed_min = 100<br>set nav_speed_max = 300<br>set nav_slew_rate = 30<br>set alt_hold_deadband = 40<br>set alt_hold_fast_change = ON<br>set deadband = 0<br>set yaw_deadband = 0<br>set yaw_control_direction = 1<br>set 3d_deadband_throttle = 20480<br>set throttle_correction_value = 0<br>set throttle_correction_angle = 800<br>set default_rate_profile = 0<br>set gimbal_mode = NORMAL<br>set acc_cut_hz = 15<br>set accxy_deadband = 40<br>set accz_deadband = 40<br>set accz_lpf_cutoff = 5.000<br>set acc_unarmedcal = ON<br>set acc_trim_pitch = 0<br>set acc_trim_roll = 0<br>set baro_tab_size = 21<br>set baro_noise_lpf = 0.600<br>set baro_cf_vel = 0.985<br>set baro_cf_alt = 0.965<br>set mag_declination = 0<br>set pid_controller = MWREWRITE<br>set p_pitch = 80<br>set i_pitch = 30<br>set d_pitch = 44<br>set p_roll = 80<br>set i_roll = 30<br>set d_roll = 44<br>set p_yaw = 185<br>set i_yaw = 45<br>set d_yaw = 0<br>set p_alt = 50<br>set i_alt = 0<br>set d_alt = 0<br>set p_level = 50<br>set i_level = 10<br>set d_level = 100<br>set p_vel = 120<br>set i_vel = 45<br>set d_vel = 1<br>set yaw_p_limit = 500<br>set dterm_cut_hz = 0<br>set gtune_loP_rll = 10<br>set gtune_loP_ptch = 10<br>set gtune_loP_yw = 10<br>set gtune_hiP_rll = 100<br>set gtune_hiP_ptch = 100<br>set gtune_hiP_yw = 100<br>set gtune_pwr = 0<br>set gtune_settle_time = 450<br>set gtune_average_cycles = 16</p> <p># dump rates</p> <p># rateprofile<br>rateprofile 0</p> <p>set rc_rate = 90<br>set rc_expo = 65<br>set rc_yaw_expo = 0<br>set thr_mid = 50<br>set thr_expo = 0<br>set roll_rate = 80<br>set pitch_rate = 80<br>set yaw_rate = 80<br>set tpa_rate = 0<br>set tpa_breakpoint = 1500</p> <p>#</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-sEgSnD9-flg/V6qsIPqEpxI/AAAAAAAAe48/ROzTWrjmcEg/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520002%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 002" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 002" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFqsMZPojKg3BvIUwJT1vLBPVTU79CuShe1jlTrZSnR7W9Tcapj9p5EReVCpW4aeFBERo3-qMTtMHmXBDes-iJuuy9tOIjxx0ajUr1K-JJFS56iVRn1kDag62860O_wm0LCyNwUjNgpm0/?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>素のポート設定</p> <p>シリアル1がMSP(マルチウィイシリアルプロトコル)用</p> <p>シリアル2がレシーバー(SBUS設定のため)</p> <p>シリアル3は空き</p> <p> </p> <p>このへんは、使うレシーバーで変わってくるのでアレですが</p> <p>ウチではLemon RX DSMX サテライト使ったので</p> <p>UART3をレシーバー用にして</p> <p> </p> <p>UART1とUART2をフリーにしました</p> <p> </p> <p>下のステータス表示で</p> <p>I2Cがエラー2になってるのは</p> <p>I2Cが2つ、使われていない、という意味なのかなぁw</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-S_AUZqNlGkw/V6quveZJgvI/AAAAAAAAe5M/NMgXrM2w-XM/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520003%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 003" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 003" src="https://lh3.googleusercontent.com/-61pFqyyZ2Rk/V6quwHPPsOI/AAAAAAAAe5Q/Qq8jWD-FY9k/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520003_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>ブラシモーター用セッティング済み</p> <p>レシーバーはSBUSになっていました</p> <p>ウチはLemon用に2048に設定</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Sls4-FS2r5A/V6qwb8GwQGI/AAAAAAAAe5c/kyjtzzs4YBk/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520004%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 004" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 004" src="https://lh3.googleusercontent.com/-UurQyHUujss/V6qwc4YAO7I/AAAAAAAAe5g/Q6uBaa3joP4/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520004_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>電流監視使えます</p> <p>コンフィギュレーターでもちゃんと表示</p> <p> </p> <p>まだ試してませんが</p> <p>コイツ</p> <p>Micro Scisky 32 Brushed と違って</p> <p><strike>USBとバッテリー同時に繋いでもイケる子</strike></p> <p><strike>かも、しれません</strike></p> <p> </p> <p><strong>(※追記)</strong></p> <p><font color="#000000" size="4">USBでPCと繋いだ状態でバッテリーを接続</font></p> <p><font color="#000000" size="4">バッテリー接続した飛行可能状態でUSB接続</font></p> <p><font color="#000000" size="4">まったく問題ありません</font></p> <p><font size="4">\(^o^)/</font></p> <p> </p> <p>電圧も見れるし、いや~楽ちんw</p> <p>MicroScisky32 使うとき、同じことやらないように気を付けないと・・・w</p> <p><strong>(※追記おわり)</strong></p> <p> </p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong>Micro Scisky 32 Brushed FC は</strong></font></p> <p><font color="#ff0000" size="6"><strong>絶対に</strong></font></p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong><u>USB繋いでるとき</u></strong></font></p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong><u>バッテリー繋いじゃダメ</u></strong></font></p> <p> </p> <p>なんですがw</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-2_kMR1iPniA/V6qwdgWeYMI/AAAAAAAAe5k/iEkaOvc-yys/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520005%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 005" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 005" src="https://lh3.googleusercontent.com/-U-_dgDmilhs/V6qweWWkxcI/AAAAAAAAe5o/asyAQlcUVPw/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520005_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>テレメトリーとかトランスポンダーが生かされてるけど</p> <p>どうしろと。。。w</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-mYYqjWIYQy0/V6qwfFk-LpI/AAAAAAAAe5s/umYX1wGMWsU/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520006%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 006" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 006" src="https://lh3.googleusercontent.com/-uquLmwVyqkE/V6qwf_h_5rI/AAAAAAAAe5w/PV5eIrzU6v0/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520006_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>素のPIDは整数演算系</p> <p>石の能力高いので浮動小数点演算のLuxにしても</p> <p>全然楽勝でした</p> <p> </p> <p>センサー系の監視増やしても</p> <p>たぶん楽勝でしょう</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-QgJ81a3ePZg/V6qwgjc-pEI/AAAAAAAAe50/o8zVI5qDn7Q/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520007%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 007" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 007" src="https://lh3.googleusercontent.com/-YzqZPkaG9SA/V6qwhdeRhZI/AAAAAAAAe54/TkXiqjC5Kc0/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520007_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>素のSBUSレシーバー設定だと</p> <p><font size="6"><strong>18ch</strong></font></p> <p>これも、石の性能的に充分捌いてしまう気がします</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-OUgO9dUTPO0/V6qx3B3nrbI/AAAAAAAAe6E/nfSPLIgEhbk/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520008%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 008" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 008" src="https://lh3.googleusercontent.com/-AMxZuF8uEHY/V6qx3-VjNYI/AAAAAAAAe6I/VgPWTZwe3aA/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520008_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>ホライゾンなんかいらんかったんや!(違</p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p>モードはアームとアングルモードが設定されてました</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-jxzgS-zZ0k0/V6qx4jfRuVI/AAAAAAAAe6M/L018o4r90Lc/s1600-h/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520009%25255B3%25255D.jpg"><img title="sp racing f3 evo brushed 009" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="sp racing f3 evo brushed 009" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ZloYEX_fMBA/V6qx5btgt5I/AAAAAAAAe6Q/u8-NN1r2nUE/sp%252520racing%252520f3%252520evo%252520brushed%252520009_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>CLIは若干重い時があるかも</p> <p>DUMP 一発で取り切れなくて</p> <p>3回やり直し</p> <p> </p> <p>Getも二行目途中で止まってたり</p> <p> </p> <p>あと、このボード</p> <p>リブートしても再接続してくれないw</p> <p>コネクトやり直さないといけない</p> <p> </p> <p>Micro Scisky 32 で慣れてると</p> <p>一瞬あせるw</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/--YaGgoCtNQs/V6qzBUAJcOI/AAAAAAAAe6g/juA9oMZf83g/s1600-h/201607251256%25255B3%25255D.jpg"><img title="201607251256" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="201607251256" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Rl5yJvE7NdY/V6qzCStqdWI/AAAAAAAAe6k/JjCShbE4p5g/201607251256_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="580" height="484"></a></p> <p>これはBanggoodの画像ですが</p> <p>DSMはUART3と排他</p> <p>SBUSとPPMはUART2と排他</p> <p> </p> <p>この画像では実装されてませんが</p> <p>電源の表側にはキャパシタが付いてます</p> <p>素性がわからないのでナニですが</p> <p> </p> <p>タンタルにするとか、電気二重層にするとか</p> <p>はたまたスーパーキャパシタ(ry</p> <p> </p> <p>いろいろ楽しめそうでs(謎</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-oMSkYTymkwo/V6q2BHpjalI/AAAAAAAAe6w/Nj5osTxB65g/s1600-h/IMG_20160809_181314%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_181314" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_181314" src="https://lh3.googleusercontent.com/-TNtLQrwpI5Q/V6q2BxLr1kI/AAAAAAAAe60/ZkizTwcsgW0/IMG_20160809_181314_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="268" height="484"></a></p> <p>とりあえず1.25mmピッチのソケットを</p> <p><font color="#9b00d3" size="6"><strong>「はあああああぁ!崋山獄握爪!!」</strong></font></p> <p>と、奥義で広げて</p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p>1.5mmピッチの基板に半田付け</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-ubeQtCJiYis/V6q2ChSAA7I/AAAAAAAAe64/A4ezXTDe-fo/s1600-h/IMG_20160809_180332%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_180332" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_180332" src="https://lh3.googleusercontent.com/-qFzN-SzR3ws/V6q2DRHK-SI/AAAAAAAAe68/Br1YHJbr50I/IMG_20160809_180332_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>全ソケット</p> <p>前がグラウンド(-)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Yht4tzO9dw0/V6q2EGkvyyI/AAAAAAAAe7A/Bv48nNxBobE/s1600-h/IMG_20160809_182157%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_182157" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_182157" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Z4DOSIYJd0E/V6q2FJbjZ3I/AAAAAAAAe7E/dPGQwLs7N9Y/IMG_20160809_182157_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Lemon RX 10ch DSMX Satellite</p> <p>ケーブルは1.5mmピッチなので</p> <p>同じ1.5mmソケットを付ける</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-7j1-kR-BjQI/V6q2F-7UelI/AAAAAAAAe7I/8K95Xzjr4Tk/s1600-h/IMG_20160809_182815%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_182815" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_182815" src="https://lh3.googleusercontent.com/-EpPmhUJl3I8/V6q2Gsk7EyI/AAAAAAAAe7M/6XL0cliEpgM/IMG_20160809_182815_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>とりまこんな感じ</p> <p> </p> <p>ブザーは失敗www</p> <p>3~7Vの電磁ブザー</p> <p>これじゃダメでしたwww</p> <p> </p> <p>中央のLEDに合わせて</p> <p> </p> <p><font size="7">カチ</font></p> <p> </p> <p>しか言わないwwwwww</p> <p><font color="#9b00d3" size="5">間違ってリレー繋いじゃったのかt(ry</font></p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p>テスター当ててみたら</p> <p>直流?</p> <p>っぽい?</p> <p> </p> <p>ブザーは宿題。。。</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-4cNpO_My5ug/V6q5cLs7J9I/AAAAAAAAe7c/60u_sd6mCkg/s1600-h/IMG_20160809_185909%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_185909" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_185909" src="https://lh3.googleusercontent.com/-nUniBSYz9yg/V6q5c_uEacI/AAAAAAAAe7g/skV64loiCxw/IMG_20160809_185909_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong>「256KBのメモリ空間は広大だわ」</strong></font></p> <p><font size="4"><strong>(※田中敦子さんの声で)</strong></font></p> <p> </p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p><font size="6"><strong>STM32F303CCT6</strong></font></p> <p><a title="http://www.st.com/content/st_com/ja/products/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32f3-series/stm32f303/stm32f303cc.html" href="http://www.st.com/content/st_com/ja/products/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32f3-series/stm32f303/stm32f303cc.html" target="_blank">http://www.st.com/content/st_com/ja/products/microcontrollers/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32f3-series/stm32f303/stm32f303cc.html</a></p> <p> </p> <p>うーんステキw</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-6i9T_o0I7RQ/V6q5diOcfRI/AAAAAAAAe7k/H6ChEVQ8ROM/s1600-h/IMG_20160809_193620%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160809_193620" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160809_193620" src="https://lh3.googleusercontent.com/-AopeNv-_wfU/V6q5eeDp5CI/AAAAAAAAe7o/l8Ai_kaC6NI/IMG_20160809_193620_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>適当に</p> <p> </p> <p>モーター対角120mmファイバーフレーム</p> <p>Chaoli 7x20mm モーター</p> <p>Lemon RX 10ch DSMX Satellite</p> <p>Walkera QR Radybird 56mmローター</p> <p>Keenstone 400mAh バッテリー</p> <p>Walkera DEVO 7E Deviation 5.0.0 Nightly DSMXプロトコル</p> <p> </p> <p>若干PIDを安定方向に弄りましたが</p> <p>普通になんの問題もなく</p> <p>Bind & Fly</p> <p>\(^o^)/</p> <p> </p> <p>とりあえずこんな感じです</p> <p> </p> <p>(´・ω・`) < つづく</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-37523534107535918522016-08-10T06:05:00.001+09:002016-08-10T06:05:16.715+09:00test<p>test post open live writer</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-37764581365105222582016-06-09T19:11:00.001+09:002016-06-10T05:41:47.405+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (6)<h5>75mmローター使って壊れたパーツは、電源ケーブルでした。720mAhバッテリーでホバリングさせ続けたら、被服がフニャフニャ、グラウンド側コネクタは溶けました(;^ω^)</h5> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-NVhLAeQIHjI/V1lA2bq5i6I/AAAAAAAAef0/kmQHrwC6D-I/s1600-h/IMG_20160520_134840%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160520_134840" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160520_134840" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ArB0ohO38xY/V1lA3KhrziI/AAAAAAAAef8/frwKgXEBC7k/IMG_20160520_134840_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>あw</p> <p>この画像ローター切ってあるw</p> <p>見なかったことにしておいてくだs(ry</p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p>とりあえずw</p> <p> </p> <p>バッテリー端子が溶けてしまったので、交換。</p> <p>そして、なんとか負荷を減らさないといけない!</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-odhfGGRktdQ/V1lA31miMcI/AAAAAAAAegE/d6gOqMjrEgQ/s1600-h/IMG_20160515_172359%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160515_172359" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160515_172359" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9nLOl3VZFvM/V1lA4krpOAI/AAAAAAAAegM/_lZt_qmdwZw/IMG_20160515_172359_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>なんだか、ちょうどモーターが1発終了</p> <p>Hubsan H107D/C 用、8.5x20mm</p> <p>なんやかんやで7~8時間回しました</p> <p> </p> <p>Micro Scisky 32 Brushed FC は、モーターに優しい、のかも</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-R50phJ9CDUg/V1lA5Y8_pUI/AAAAAAAAegU/rYeGl3kxY9g/s1600-h/IMG_20160519_163759%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_163759" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_163759" src="https://lh3.googleusercontent.com/-stXI2XWeIgk/V1lA6FhTWEI/AAAAAAAAegc/0v1LhVjpkMk/IMG_20160519_163759_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>で、ちょっと間</p> <p>Banggood Gene Rep 8.5x20 付けてみたんですが</p> <p>やはり負荷かかると発熱が大きい・・・</p> <p> </p> <p>ということで、MMW だったか、Hoby king だったか忘れましたが、どっちかの会議室で出ていた</p> <p>WLtoys V686 のモーターは消費電流が少ない</p> <p>という話を試してみるべく(効き目があるかどうか試すべく)</p> <p> </p> <p>V686 モーターに交換してみることにします</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Av5M2kvn8hw/V1lA6pMhjLI/AAAAAAAAegk/oLMQeUmF8GM/s1600-h/IMG_20160519_164122%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_164122" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_164122" src="https://lh3.googleusercontent.com/-loJwT_BnvUg/V1lA7UaxbcI/AAAAAAAAegs/Ede-RFGlBDY/IMG_20160519_164122_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>V686モーターにはギアとMicro JST コネクタ付き</p> <p>家では、コネクタはそのまま使えるので</p> <p>ギアを外す</p> <p> </p> <p>Walkera Gear Puller を使います</p> <p> </p> <p>ギアの向こう側押さえておいて、手前からモーター軸を押す</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-QebbVsilXEA/V1lFgkjVhhI/AAAAAAAAeg8/iJPVcXXL5Zk/s1600-h/IMG_20160519_165230%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_165230" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_165230" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Bajt4F3U6sY/V1lFhfi2ugI/AAAAAAAAehE/KMzjUVp7-Zw/IMG_20160519_165230_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>すっぽんすっぽんとギアを抜いて</p> <p>サクサクと交換</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-9QXrm8U0944/V1lFiF4dwzI/AAAAAAAAehM/dTu8j6dZvZ0/s1600-h/IMG_20160519_171243%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_171243" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_171243" src="https://lh3.googleusercontent.com/-11EfJ5IGDF4/V1lFi4ENYCI/AAAAAAAAehU/tpMdE9bkCXg/IMG_20160519_171243_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>が</p> <p>あんまり発熱は減らない。。。</p> <p>_| ̄|○</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-4zmfGbO8hlE/V1lFjiF0kQI/AAAAAAAAehc/kSunL5Xp-Dk/s1600-h/IMG_20160519_174018%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_174018" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_174018" src="https://lh3.googleusercontent.com/-GJkcvSSwenM/V1lFkUhEu-I/AAAAAAAAehk/ViwnICmWL00/IMG_20160519_174018_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p><font size="6"><strong>よろしい</strong></font></p> <p><font size="6"><strong>では</strong></font></p> <p><font size="6"><strong><font color="#ff0000">ローターカット</font>だ</strong></font></p> <p><font size="6"><strong>(`・ω・´)</strong></font></p> <p> </p> <p>Hubsan H107 三翔ローター切ったら良くなったので</p> <p><a title="http://ae864agelu.blogspot.jp/2014/12/hubsan-upgraded-3-leaf-propellers-for.html" href="http://ae864agelu.blogspot.jp/2014/12/hubsan-upgraded-3-leaf-propellers-for.html" target="_blank">http://ae864agelu.blogspot.jp/2014/12/hubsan-upgraded-3-leaf-propellers-for.html</a></p> <p> </p> <p>このローターも切ってみる</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-UIrs43Gi1Qw/V1lFlO7pr5I/AAAAAAAAehs/iYI8kt_hO0A/s1600-h/IMG_20160519_174130%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_174130" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_174130" src="https://lh3.googleusercontent.com/-GD61QmWVm4E/V1lFl0IQ1lI/AAAAAAAAeh0/UNFbzf7AA4o/IMG_20160519_174130_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>手持ちの爪切り</p> <p>奥までローター先端入れたら</p> <p>ほぼ5mmでした</p> <p> </p> <p>両端切り落とす</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-lTEM3jun1xQ/V1lFmmV6XlI/AAAAAAAAeh8/k8PFuY7UIPQ/s1600-h/IMG_20160519_174211%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_174211" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_174211" src="https://lh3.googleusercontent.com/-NkC9OEHUMZQ/V1lFncHtbaI/AAAAAAAAeiE/grxoWh9w-Js/IMG_20160519_174211_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>75mm ローター改 65mm</p> <p>できあがり(´・ω・`)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Ij2zZHVHOLE/V1lFoGG_8lI/AAAAAAAAeiI/lnu3T89ilMs/s1600-h/IMG_20160519_175602%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_175602" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_175602" src="https://lh3.googleusercontent.com/-cnbws10JH8o/V1lFoyrEkuI/AAAAAAAAeiQ/Bz82pT7xpT8/IMG_20160519_175602_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>こんな感じ</p> <p> </p> <p>飛行動画なんかを</p> <p>このへんに</p> <p>↓</p><iframe height="360" src="https://www.youtube.com/embed/8WHJ6kLcVAs" frameborder="0" width="640" allowfullscreen></iframe> <p>PID は、<font color="#9b00d3" size="6">愛が少し足らないかもしれません</font>。 <p><font size="5">あああ誤変換</font> <p>I もうちょい入れてもいいかも(;^ω^) <p> <p>スロットル抜くとけっこう揺れてます。。。 <p> <p>Air Mode は <p>最初、意図的にスロットルを抜きまくってますが <p>それでも、結構安定しています <p> </p> <p><font size="6">エアモード、偉い!</font></p> <p><font size="6">(/・ω・)/</font></p> <p> </p> <p>エアモードなしの感覚で上昇旋回→下降増速を繰り返してるもので</p> <p>上昇量がえらく増えてます</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-KbO2GJ_R8rU/V1lP08qU_xI/AAAAAAAAeik/YIxokEBfLP8/s1600-h/DSC_2475%25255B4%25255D.jpg"><img title="DSC_2475" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DSC_2475" src="https://lh3.googleusercontent.com/-YPQpHeI529A/V1lP11FzX4I/AAAAAAAAeis/-tIE1BFoQE4/DSC_2475_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="325" height="484"></a></p> <p>水平飛行メインで飛ばす分には</p> <p>65mmローター</p> <p>モーター、電源ラインともに発熱問題なし</p> <p> </p> <p>ホバリングスロットルは</p> <p>75mm時から10%増えて50%ほど</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-RfWzlY1XisM/V1lP2ZRHDTI/AAAAAAAAei0/JFVmWet9jFU/s1600-h/DSC_2476%25255B4%25255D.jpg"><img title="DSC_2476" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DSC_2476" src="https://lh3.googleusercontent.com/-zcLLLaOTIxI/V1lP3BxjkfI/AAAAAAAAei8/UgO6mt3qAbM/DSC_2476_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="325" height="484"></a></p> <p>つか</p> <p>75mmでもイケるっちゃあイケるんですが・・・</p> <p>室内テストでホバリングさせ続けてると</p> <p>発熱がやはり問題に。。。w</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-asfmxcqWtoU/V1lP3xMowPI/AAAAAAAAejE/gaCwxt7dak0/s1600-h/DSC_2477%25255B4%25255D.jpg"><img title="DSC_2477" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DSC_2477" src="https://lh3.googleusercontent.com/-0H3zdPVG_Oo/V1lP4rJEYmI/AAAAAAAAejM/7M7dAkT9F8s/DSC_2477_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="432"></a></p> <p>カットしても、このローター優秀で</p> <p>回転音は静かなまま</p> <p>やはり柔らかめの材質が、クワッド向きなのかも</p> <p> </p> <p>ちょっと梅雨入りしてしまったので、飛ばす機会が減っちゃいますが</p> <p>次こそは、808括り付けて飛ばしてみたいと思います</p> <p>(´・ω・`)</p> <p> </p> <p>(たぶん、つづくw)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-7002623064938484312016-06-05T16:27:00.001+09:002016-06-05T17:12:55.506+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (5)<h5>ローターの材質は柔らかいほうがいい印象・・・。音が静かっていうことは、振動を吸収しているんでしょうし。</h5> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-DWjt7vh2psQ/V1PUS74xTGI/AAAAAAAAecI/LsYomOTvgYQ/s1600-h/IMG_20160510_132433%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160510_132433" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160510_132433" src="https://lh3.googleusercontent.com/-h-5ODjWffRE/V1PUTp6T1hI/AAAAAAAAecQ/ywaX40QPojM/IMG_20160510_132433_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Banggood : 1051027 – 75mm Rotor</p> <p>ちょうど同時期にもう一種類、75mmローターが出回りました</p> <p> </p> <p><a href="http://www.banggood.com/RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051021.html" target="_blank"><img title="IMG_20160512_105452" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_105452" src="https://lh3.googleusercontent.com/-y7w1g37NHNo/V1PUUa48epI/AAAAAAAAecY/E9xmD0BJPKg/IMG_20160512_105452%25255B5%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <h3>75mm DIY Mini Micro RC Quadcopter Blade Propeller Prop 2CW+2CCW</h3> <p><a title="http://www.banggood.com/RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051021.html" href="http://www.banggood.com/RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051021.html">http://www.banggood.com/RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051021.html</a></p> <p>こっちの75mmは1ペア色違い</p> <p>材質は硬め</p> <p>表面は鏡面仕上げのようにツルツル</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-6W4AVP9McEA/V1PWNGoekaI/AAAAAAAAeco/4fULwdKyxXs/s1600-h/IMG_20160512_105943%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_105943" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_105943" src="https://lh3.googleusercontent.com/-1DIxi9Mhhew/V1PWNwMoWQI/AAAAAAAAecw/oWeeOZPmrG0/IMG_20160512_105943_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="361"></a></p> <p>ローター軸下端は低く、翼端部のピッチはこちらのほうが強め</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-opD1ChX_udY/V1PWOtrcTmI/AAAAAAAAec4/VKD5N0UEFgk/s1600-h/IMG_20160512_105801%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_105801" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_105801" src="https://lh3.googleusercontent.com/-c3SYCd5PGWg/V1PWPAlqRdI/AAAAAAAAedA/wxf-DWitGQc/IMG_20160512_105801_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローター単体重量は0.85g</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-cg5xX4B4Ddo/V1PWP24Z1VI/AAAAAAAAedI/qGrJ-GwZNO0/s1600-h/IMG_20160512_105815%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_105815" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_105815" src="https://lh3.googleusercontent.com/-EN1HkWillaY/V1PWQv5HqiI/AAAAAAAAedQ/xPticq-VYP8/IMG_20160512_105815_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>付属のスピンナーを合わせると0.99g</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Ggtu4_4_uS8/V1PYNvIV-xI/AAAAAAAAedg/0hCjMjJEVqo/s1600-h/IMG_20160517_142727%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160517_142727" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160517_142727" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Q_uY_RnuE6g/V1PYOTP09RI/AAAAAAAAedo/DQZW8a40J6A/IMG_20160517_142727_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>若干回転音が大きいものの、悪くないローター</p> <p>なんですが・・・</p> <p>材質の硬さゆえ</p> <p>ローターが何かに接触すると</p> <p><font size="5">削れたりするまえに折れてしまいます</font></p> <p>(;´Д`)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-ug1BW8hgyec/V1PZXkZ3WwI/AAAAAAAAed0/FabrfKA817I/s1600-h/IMG_20160512_164843%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_164843" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_164843" src="https://lh3.googleusercontent.com/-qxjQVt9fX00/V1PZYeqU0GI/AAAAAAAAed8/gHF-KOrUjrY/IMG_20160512_164843_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>硬さ気にならないなら、色違いペアで前後確認しやすいし</p> <p>Eachine から 8.5mm モーターとのセットなんかもお安く出ているので</p> <p>マジ、悪くないローター</p> <p> </p> <p>ワタシはやっこい方が好みですが。。。w</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-gYFlwTG9HQQ/V1Pcc-jVjDI/AAAAAAAAeeI/E5WDoOaULhw/s1600-h/IMG_20160512_104734%25255B9%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_104734" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_104734" src="https://lh3.googleusercontent.com/-G4CB68suCU4/V1PcdnPY-MI/AAAAAAAAeeQ/X2mOjiEtPEg/IMG_20160512_104734_thumb%25255B3%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="367"></a></p> <h3>2 Pairs 60mm CW CCW Propellers in Orange and Grey for Scisky 32 Bits Brushed FC</h3> <p><a title="http://www.banggood.com/2-Pairs-60mm-CW-CCW-Propellers-in-Orange-and-Grey-for-Scisky-32-Bits-Brushed-FC-p-1045403.html" href="http://www.banggood.com/2-Pairs-60mm-CW-CCW-Propellers-in-Orange-and-Grey-for-Scisky-32-Bits-Brushed-FC-p-1045403.html">http://www.banggood.com/2-Pairs-60mm-CW-CCW-Propellers-in-Orange-and-Grey-for-Scisky-32-Bits-Brushed-FC-p-1045403.html</a></p> <p> </p> <p>60mmローターとしてはスタンダードなヤツ</p> <p>Scisky 32 Brushed FC 用</p> <p>とか書いてあります</p> <p> </p> <p>が (;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-MQEfnAPs2Kg/V1PceQ6QYxI/AAAAAAAAeeY/nIwwNCQM6WY/s1600-h/IMG_20160512_122925%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160512_122925" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160512_122925" src="https://lh3.googleusercontent.com/-uONJT0Ski1M/V1PcgJCg2oI/AAAAAAAAeeg/QM7ZR8ZSSqA/IMG_20160512_122925_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>はっきり言って</p> <p><font size="4">JXD-385 の 59mm ローター</font>のほうが</p> <p><font color="#0000ff" size="6"><strong>百倍イイ</strong></font></p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p>たまたまうちに来た子が外れだったのか</p> <p>ものすごくうるさいんですよwww</p> <p>超工作精度低くて、ブルンブルン振動するしwwww</p> <p> </p> <p>いやマジ、送料かかってもシュアならまだ扱ってるので</p> <p>どうしてもローター径60mmに収めたいなら</p> <p>JXD のローターお勧めします</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-wPwQ6lbu9z8/V1Pe_Bb1zCI/AAAAAAAAees/8gdgTb_Z29c/s1600-h/IMG_20160505_144432%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_144432" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_144432" src="https://lh3.googleusercontent.com/-8EfgVgYQwj8/V1Pe_xUjDdI/AAAAAAAAee0/iY9vIq60O4U/IMG_20160505_144432_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="274" height="484"></a></p> <p>75mm は、やはり根本的に負荷が大きいです</p> <p>冷凍庫でモーターをキンキンに冷やしてから</p> <p>400mAh バッテリーで飛ばすと</p> <p>ホバリングさせ続けて7分半ほど飛ばせます</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-h1WhZ5T35SY/V1PfAtI6DfI/AAAAAAAAee8/5Y_-CTEq97w/s1600-h/IMG_20160505_163232%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_163232" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_163232" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Rt91e8RpX1c/V1PfBZPQ0xI/AAAAAAAAefE/ncFFLxAb7Zo/IMG_20160505_163232_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <p>アルミテープで簡易ラジエーターを付けてみたり</p> <p>してみましたが、若干飛行時間が伸びる程度・・・</p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>根本的にローターサイズをどうにかしないといけない</strong></font></p> <p> </p> <p>強く心に誓う、初夏の夕暮れ・・・(大げさ;</p> <p> </p> <p>(つづく)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-30963320960779058192016-05-22T07:05:00.001+09:002016-05-22T08:02:13.739+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (4)<h5>Hubsan H107D FC の時は、ノーマルローター(55mm)じゃないと辛かったんですが、コイツは大径ローターを部品が死ぬまで回してくれます(;^ω^)</h5> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-hGPqJMNLw7I/V0DbsTQZhRI/AAAAAAAAeZ4/4mq4YhchWFc/s1600-h/IMG_20160423_182059%25255B5%25255D.jpg"><img title="IMG_20160423_182059" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160423_182059" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yQ1nSjp3VIs/V0DbtH-c-LI/AAAAAAAAeZ8/_Ac6sHO3tTc/IMG_20160423_182059_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>フレームはコロコロ変わっているので気にしないでくだs(ry</p> <p> </p> <p>Walkera QR Radybird フレーム</p> <p>3x3mm 中空カーボンパイプ</p> <p>WLtoys V222/959 モーターマウント</p> <p>Hubsan H107 用 55mm ローター</p> <p>Hubsan 8.5x20mm モーター</p> <p> </p> <p>組んでしばらくはこの構成で飛ばしていたんですが、やはりもう一声推力が欲しい・・・</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-byp6W24RD_c/V0Dbt5Dh--I/AAAAAAAAeaA/AYYpryWKONA/s1600-h/IMG_20160425_144011%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160425_144011" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160425_144011" src="https://lh3.googleusercontent.com/-TmOB6_MIFzg/V0DbupjG1aI/AAAAAAAAeaE/BV3MVpbJMS8/IMG_20160425_144011_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <p>上から</p> <p>Hubsan H107C/D 55mm<br>JRC JJ1000 56mm<br>JDX JD-385 59mm</p> <p>JJ1000 のものもかなりイイ感じ、なんですが、</p> <p>H107D FC では発熱が激しくて使えなかった、385ローター</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-6NKTG7JEQEI/V0Dd_pfQc1I/AAAAAAAAeaU/C-S8HlmylYs/s1600-h/IMG_20160426_135804%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160426_135804" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160426_135804" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Rj-OdG5SUig/V0DeAaIK-oI/AAAAAAAAeaY/1tSc-67tOLo/IMG_20160426_135804_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <p>まったく問題なく回せます(*´▽`*)</p> <p>これなら、60mmとか常用できそう</p> <p> </p> <p>だが・・・</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-wOIdzhSqTW4/V0DiKoXNVSI/AAAAAAAAeak/cADmTKieZgw/s1600-h/IMG_20160505_125348%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_125348" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_125348" src="https://lh3.googleusercontent.com/-3p62vuuWjig/V0DiLUa9nfI/AAAAAAAAeao/x7tHvuZlz9s/IMG_20160505_125348_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <h3>75mm DIY RC Quadcopter Spare Parts Blade Propeller Prop 2CW+2CCW</h3> <p><a title="http://www.banggood.com/75mm-DIY-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051027.html" href="http://www.banggood.com/75mm-DIY-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051027.html" target="_blank">http://www.banggood.com/75mm-DIY-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051027.html</a></p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>75mmローター</strong></font></p> <p>(/・ω・)/</p> <p> </p> <p>1mm モーター軸用ローター</p> <p>Banggood で売り出した瞬間、光速でポチりましt(ry</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-s1HGc-3Y4vk/V0DoPFzY8LI/AAAAAAAAea4/hbHCq3llSU8/s1600-h/IMG_20160505_125507%25255B5%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_125507" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_125507" src="https://lh3.googleusercontent.com/-1mFNhpWqvs0/V0DoP-DcGCI/AAAAAAAAea8/euxiONvnhNM/IMG_20160505_125507_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>Hubsan H107 ローターとピッチ比較</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-5uGk_H23Wao/V0DoQj9yjdI/AAAAAAAAebA/KhAepdGZgPE/s1600-h/IMG_20160505_125715%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_125715" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_125715" src="https://lh3.googleusercontent.com/-spIeC24qNAc/V0DoRSlquxI/AAAAAAAAebE/dp1NogGiJj4/IMG_20160505_125715_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>翼最大幅10mm</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-BlvLSJCRcSo/V0DoSAXBLxI/AAAAAAAAebI/wcxeHYwMrA0/s1600-h/IMG_20160505_125742%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_125742" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_125742" src="https://lh3.googleusercontent.com/-tKXS3xVXO98/V0DoS3u6S9I/AAAAAAAAebM/RhbSM_lE7Ek/IMG_20160505_125742_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>全高10mm</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-_O4ZpRll0Jc/V0DoTuQ1keI/AAAAAAAAebQ/9TtN6-UvPMw/s1600-h/IMG_20160505_125804%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_125804" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_125804" src="https://lh3.googleusercontent.com/-HpHVOATX6Hg/V0DoUYCK_JI/AAAAAAAAebU/qRRVIDUwzy8/IMG_20160505_125804_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>重量0.83g</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-7gHyeuv4R70/V0DoVBYqX_I/AAAAAAAAebY/cfROv-6C5Rw/s1600-h/IMG_20160505_132207%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_132207" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_132207" src="https://lh3.googleusercontent.com/--LAZYVSRWiY/V0DoV4kpdgI/AAAAAAAAebc/pTzpsLaJo0A/IMG_20160505_132207_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="436" height="772"></a></p> <p>これはローターアーム延長しすぎの図www</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-uy5QHgcq7gc/V0DoW_UWu6I/AAAAAAAAebg/OEsukCUSBvY/s1600-h/IMG_20160505_133119%25255B5%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_133119" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_133119" src="https://lh3.googleusercontent.com/-CPiLHGcsvRc/V0DoXo9XN8I/AAAAAAAAebk/e8XKDVM14eE/IMG_20160505_133119_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <p>カーボンシャフトを55mmにしてだいたいイイ感じ</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-CBSjPpYwDGg/V0DoYfyRhvI/AAAAAAAAebo/Odmj1hzwC6A/s1600-h/IMG_20160505_134931%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160505_134931" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160505_134931" src="https://lh3.googleusercontent.com/-pl6G6wCaAJ8/V0DoZK85lFI/AAAAAAAAebs/lnG7ojrWOBc/IMG_20160505_134931_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="364"></a></p> <p>モーター軸間135mm</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-yckL93L3P8M/V0DoaK4ND1I/AAAAAAAAebw/LoTR6DJpuUE/s1600-h/IMG_20160510_135641%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160510_135641" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160510_135641" src="https://lh3.googleusercontent.com/-eQ_A66l7EUI/V0DoaxB3a6I/AAAAAAAAeb0/7vLVeKtpPac/IMG_20160510_135641_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>ちょっとこの画像は808ぶら下がってますがw</p> <p>バッテリーのみで46gくらいの状態、普通に飛びます</p> <p>若干、モーターの発熱が大きめですが、</p> <p>400mAhバッテリーで、飛行時間5分ほど</p> <p> </p> <p>増推分、PIDはやや弱めるといい感じ、なのかな?(;^ω^)</p> <p>PIDはちとまだまだ勉強中。。。</p> <p> </p> <p>ホバリングスロットルは40%ほど</p> <p>基本的にモーターへの負荷は増大しているので、スムースなスロットル操作を心がければ、びっくりするほど普通に使えます</p> <p>あと、音がものすごく静かになります</p> <p>材質がソフトだからなんでしょうが、ともかく、モーターの【キーン】という高周波音がすごくうるさく聴こえる</p> <p>しばらく、ローターネタ続きます('ω')ノ</p> <p>(※つづく)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-32016389953143403292016-05-20T15:29:00.001+09:002016-05-20T16:42:02.766+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (3)<h6>ブラシモーターの制御って、電源はバッテリー直、MOSFET噛んだグラウンド側をマンマンチャンしているんですね(´・ω・`)</h6> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-chr6RL41XxE/Vz6u0_mqiXI/AAAAAAAAeXI/UUgesJkZvu8/s1600-h/IMG_20160331_141926%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160331_141926" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160331_141926" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Dl6Fi4VXtsc/Vz6u1iNDDAI/AAAAAAAAeXM/lwDcccrCXEY/IMG_20160331_141926_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p><font size="7"><strong><font color="#9b00d3">ああ画像間違えた</font>(棒</strong></font></p> <p>これはイブニングで連載中の超オモシロい</p> <p><font color="#0000ff" size="6"><strong>「ヒロシ戦記」</strong></font>連載初回の扉</p> <p>は、置いておいてwww</p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Q9DUnShUTQw/Vz668KoANnI/AAAAAAAAeXc/oypgflsOXmc/s1600-h/IMG_20160320_085041%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160320_085041" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160320_085041" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yDU03xJwfHc/Vz669bUWhAI/AAAAAAAAeXg/th8KuEowxa4/IMG_20160320_085041_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="369"></a></p> <p>Micro Scisky 32 Blushed FC 最初の1枚はこんな感じで、モーター端子とバッテリー端子を半田付けしました。</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-QbFJGmhlhfA/Vz66-Pw50rI/AAAAAAAAeXk/L8pVajBS6do/s1600-h/IMG_20160405_145713%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160405_145713" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160405_145713" src="https://lh3.googleusercontent.com/-eFDCtmENwWc/Vz66-4CaISI/AAAAAAAAeXo/8pkLNOaXBTY/IMG_20160405_145713_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="276" height="484"></a></p> <p><font size="4"><strong>が、実はいきなりぶち壊しましたw(;^ω^)</strong></font></p> <p>S3のモーター端子部、短絡させてたんです・・・</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-X4d94BOpj5w/Vz66_evXD2I/AAAAAAAAeXs/89iPxnvBoX4/s1600-h/IMG_20160407_114339%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_114339" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_114339" src="https://lh3.googleusercontent.com/-Xi09LMWARsM/Vz67ACts6HI/AAAAAAAAeXw/vknyzKwGKG4/IMG_20160407_114339_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>これは半田吸い取って短絡解消した状態。</p> <p> </p> <p>S3を短絡させたままバッテリーを接続。プロポのスロットルを上げてしまい、</p> <p>手前の<font size="5">MOSFETが盛大に焼けて、煙が上がりました</font>(;´・ω・)</p> <p> </p> <p><font size="6"><strong>一発オシャカ</strong></font></p> <p>_| ̄|○</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-mkc1EP9cT7E/Vz67BHrq5dI/AAAAAAAAeX0/s653H5FaTGo/s1600-h/Screenshot_20160405-152021%25255B3%25255D.png"><img title="Screenshot_20160405-152021" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="Screenshot_20160405-152021" src="https://lh3.googleusercontent.com/-kIwx8HGgo1I/Vz67CGizbtI/AAAAAAAAeX4/xIn-TH30OX0/Screenshot_20160405-152021_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="304" height="484"></a></p> <p>で、調べてみたところ、けっこう同じことになっちゃってる方は多いようでして、MOSFET張り替えて直しておられる。</p> <p>Micro Scisky 32 Brushed FC に使われている MOSFET は B12N</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-C0XWDDlFO4w/Vz67DPUegtI/AAAAAAAAeX8/qy48q_iSTME/s1600-h/Screenshot_20160405-161600%25255B3%25255D.png"><img title="Screenshot_20160405-161600" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="Screenshot_20160405-161600" src="https://lh3.googleusercontent.com/-KJTSChzD1cU/Vz67EOXO9LI/AAAAAAAAeYA/bW7RR2TpqjE/Screenshot_20160405-161600_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="304" height="484"></a></p> <p>6A/30V SOT23パッケージ</p> <p>くらいしか情報がわからず・・・w</p> <p> </p> <p>RC Group 検索してみると、まったく別性能のものを4枚全部張り替えたりして修理されている様子。</p> <p> </p> <p>ただ、<strong>Nチャンネル、パワーMOSFET</strong>ということが分かったので、</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-vsFyvnT-gx0/Vz67E5YNIKI/AAAAAAAAeYE/kvflONLzdaM/s1600-h/IMG_20160407_112404%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_112404" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_112404" src="https://lh3.googleusercontent.com/-hQ4DrLvZYE0/Vz67FctlpzI/AAAAAAAAeYI/PEcVTYSUbHg/IMG_20160407_112404_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="272" height="484"></a></p> <h3>Nチャンネル パワーMOSFET, 30 V, 6 A, 3-Pin SOT-23</h3> <p><font size="5">Vishay<br>Si2338DS-T1-GE3</font> <p>チャンネルタイプ<br>N <p>最大連続ドレイン電流<br>6 A <p>最大ドレイン-ソース間電圧<br>30 V <p>最大ドレイン-ソース間抵抗<br>0.033 Ω <p>最低ゲートしきい値電圧<br>1.2V <p>最大ゲート-ソース間電圧<br>±20 V <p>パッケージタイプ<br>SOT-23 <p>実装タイプ<br>表面実装 <p>ピン数<br>3 <p>チャンネルモード<br>エンハンスメント型 <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-t2-GsI0Bivs/Vz67GD-h2sI/AAAAAAAAeYM/dMhrkBdwmdY/s1600-h/IMG_20160407_112533%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_112533" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_112533" src="https://lh3.googleusercontent.com/-jsztqwedhqI/Vz67HLPKJSI/AAAAAAAAeYQ/QUYQcyFLEBI/IMG_20160407_112533_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>B12N は入手がめんどそうだったのでヴィシェイのだいたい同格のものを、RSオンラインで購入</p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Djl715FZm_0/Vz67IEsWU_I/AAAAAAAAeYU/8SK2tgPz67w/s1600-h/IMG_20160407_114801%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_114801" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_114801" src="https://lh3.googleusercontent.com/-JM3Wjqqt5UQ/Vz67IlTszLI/AAAAAAAAeYY/SnbjTubyQKQ/IMG_20160407_114801_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>ともかく焼けちゃったFETをはがす</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-k6aTZCdNkmA/Vz67J9IsUWI/AAAAAAAAeYc/QWpeUenCHpI/s1600-h/IMG_20160407_120242%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_120242" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_120242" src="https://lh3.googleusercontent.com/-H0lWLDlggS0/Vz67KuTMW7I/AAAAAAAAeYg/miyoUW13aJE/IMG_20160407_120242_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>1本足側に縫い針を差し込んで、</p> <p>半田ごてを当てて持ち上げる</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-i4YAV1JAucQ/Vz67LYly72I/AAAAAAAAeYk/d3Rb5sEdV00/s1600-h/IMG_20160407_120646%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_120646" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_120646" src="https://lh3.googleusercontent.com/-PtpfO24x3_A/Vz67Lwo6g7I/AAAAAAAAeYo/3ptDTHUMH1Q/IMG_20160407_120646_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>あとは、本体をラジオペンチでつまんで、</p> <p>反対側の2本足サイドを1本づつはがす</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-ztqd5skEIpU/Vz67M4gPQ_I/AAAAAAAAeYs/9HNSII4U_dw/s1600-h/IMG_20160407_120955%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_120955" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_120955" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yi2A882LCzk/Vz67NuHaXHI/AAAAAAAAeYw/iN7idX-4qw4/IMG_20160407_120955_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>ちょっと1本ちぎれてますがw</p> <p>こんな感じ</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-GwHbaVvN3sI/Vz67Pq9zSDI/AAAAAAAAeY0/wxA3x_fjGXc/s1600-h/IMG_20160407_121312%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_121312" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_121312" src="https://lh3.googleusercontent.com/-3vI1CaFTZGA/Vz67QKhVA8I/AAAAAAAAeY4/NxAp_iiL1ZQ/IMG_20160407_121312_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ちょっとだけ半田を盛り増しして</p> <p>今度は<font size="4"><strong>お隣とくっつかないように</strong></font></p> <p><font color="#0000ff" size="6"><strong>フラックス</strong></font></p> <p><font color="#0000ff" size="6"><strong>塗り塗り</strong></font></p> <p>(;´・ω・)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-RRRXY7w5eXc/Vz6_tWY3qNI/AAAAAAAAeZM/A94o_A0kihY/s1600-h/IMG_20160407_121446%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_121446" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_121446" src="https://lh3.googleusercontent.com/-9cFfPK2r6A4/Vz6_uGjtJ3I/AAAAAAAAeZQ/dM7S2WL-IdI/IMG_20160407_121446_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>足の位置を合わせて半田付け</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-tJ2u1eKlfSA/Vz6_u-f9_8I/AAAAAAAAeZU/wxcPvVLHitQ/s1600-h/IMG_20160407_121855%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_121855" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_121855" src="https://lh3.googleusercontent.com/-L9ID65HxKEU/Vz6_vaKV4nI/AAAAAAAAeZY/D033CHff2yU/IMG_20160407_121855_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="271" height="484"></a></p> <p>基本を忘れちゃいかん!</p> <p><font color="#9b00d3">(※いまさら・・・)</font></p> <p>ということで、テスターで短絡チェック!</p> <p>(;´Д`)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Ew8C87AFWfM/Vz6_wFkCAsI/AAAAAAAAeZc/abIp0kFgnPU/s1600-h/IMG_20160407_121917%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_121917" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_121917" src="https://lh3.googleusercontent.com/-A59qgU6YyYI/Vz6_wyjJhHI/AAAAAAAAeZg/FTKZ-yCx6Yc/IMG_20160407_121917_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>こんな感じで張り替え終了</p> <p>ドキドキしながら、モーター・バッテリーを接続w</p> <p>プロポとバインド</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-lG_A0QLabig/Vz6_xvzdbvI/AAAAAAAAeZk/P7OyyakbnuE/s1600-h/IMG_20160407_123621%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160407_123621" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20160407_123621" src="https://lh3.googleusercontent.com/-rWDxbX6ihjI/Vz6_yf8DcVI/AAAAAAAAeZo/gMjWc6zMQig/IMG_20160407_123621_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>直った\(^o^)/</strong></font></p> <p>飛行させてみても、特にS3に異常は感じません。</p> <p>いたって普通(´・ω・`)♪</p> <p> </p> <p><font color="#ff0000" size="4"><strong>モーター端子短絡で、MOSFET焼いてしまった!</strong></font></p> <p>そんなときでも、</p> <p><font size="6"><strong>Micro Scisky 32 Brushed FC</strong></font></p> <p>は、<font color="#0000ff" size="5">何度でも蘇る</font></p> <p> </p> <p>というお話でした(^^)/</p> <p>(※つづく)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-6805204816012797332016-05-19T09:17:00.001+09:002016-06-18T06:33:22.633+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (2)<h5>む!(´・ω・`)、きょうは blogger の機嫌がいいw、Live Writer で投稿できる(;^ω^)<br>(※06/09 追記、<a href="https://github.com/gaelj">gaelj</a> Backwards compatibility Build)<br>(※06/16 追記、Betaflight Configurator 更新)</h5> <p><a href="https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-LYT6zGIy-iw/Vz0GL2DgpLI/AAAAAAAAeU0/kQOio0muVBQ/image%25255B4%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>Cleanflight Configurator – Google Chrome Web Store<br><a title="https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb" href="https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb">https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb</a></p> <p>先日(5/12)にCleanflight Configurator が1.2.2 にアップデートしましたヽ(^o^)丿</p> <p>前のバージョンのコンフィギュレーターだと、最新のファームウェアに対して設定が出来なくて困っていたんですが、できるようになりました(^^♪</p> <p>ただし・・・</p> <p>ウチだと(Micro Scisky 32 Brushed FC + Onda V820w CH + Windows10 Home 32bit)</p> <p>USBホストケーブルで接続してしばらくすると、</p> <p><font color="#9b00d3" size="6"><strong>OSごと落ちて再起動してしまう</strong></font></p> <p>(´;ω;`)ブワッ</p> <p> </p> <p><a href="https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-is7XWK0Tsbo/Vz0MpGjZHZI/AAAAAAAAeVE/P3COsMYSRaU/image%25255B9%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>Github – Cleanflight Configurator<br><a title="https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator" href="https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator">https://github.com/cleanflight/cleanflight-configurator</a></p> <p>ここに世界中の<strike>戦士</strike>有志が集結し、プログラムが成長し続けています。</p> <p>で、このトップページにはクロームウェブストアに公開されるバージョンの進捗状況が表示されているわけですが、</p> <p> </p> <p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgQ1KUwkl-LaCXnc4bdV7xCqWBpSAhjHfgj5cLXMnS6uiPXMovPnzIiaElKXSFe5QcLDtxxMhGEzVG328hS0R7FHVNpVDc4DrR6-anJy_cKPVaHPLQKWzKMr8nbL2wWKStoCZe3-Ez59TE/s1600-h/image%25255B13%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-YXycnnLmsxY/Vz0OM8webII/AAAAAAAAeVU/uJ94WuFExxM/image_thumb%25255B5%25255D.png?imgmax=800" width="406" height="484"></a></p> <p>Graphs – Network と、見方を変更してみると、</p> <p>グラフィカルに、</p> <p>いつ、誰が、どのようにフォークしているか</p> <p>一発でわかります。</p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>GitHubすげぇ!!</strong></font></p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-oJNXq_IWGAA/Vz0VGt2EHnI/AAAAAAAAeVk/zjVOluTDDGk/s1600-h/image%25255B17%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-PUQBtbc-Vos/Vz0VHbPVLjI/AAAAAAAAeVo/MIsnktMqTbM/image_thumb%25255B7%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="311"></a></p> <p>さてw、ちょっといろいろ端折って・・・w</p> <p>グラフ画面つかむか、キーボードの十字でスクロール</p> <p>下のほうに rustyoz ビルド(って言い方でいいのかしら。。。)というフォークがあります。</p> <p>これの4/29版、ラッセル・オリバー先生が手を入れている部分、</p> <p>ここをクリック</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-68Kexf4mI00/Vz0VH7obzuI/AAAAAAAAeVs/xCMmVGrD-n8/s1600-h/image%25255B21%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-FAiGHcsGcDs/Vz0VInwpFCI/AAAAAAAAeVw/mNitQmrb-uQ/image_thumb%25255B9%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="437"></a></p> <p>弄ったんは、こんな感じでっせ、と、</p> <p>上の <>Code をクリック</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-GA8z6PW1JTg/Vz0VJdLkTeI/AAAAAAAAeV0/hLZiq1OnNJg/s1600-h/image%25255B25%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/--6HggxSCDmc/Vz0VKSf0SOI/AAAAAAAAeV4/6zRFLkK-0VM/image_thumb%25255B11%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="388"></a></p> <p>右上の Download ZIP をクリック</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-x9Knda6m8OE/Vz0VLMjUexI/AAAAAAAAeV8/pBN-tT9XS3Q/s1600-h/image%25255B29%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-gxMYwiKE2pQ/Vz0VMOYgUSI/AAAAAAAAeWA/53OENW1JUxE/image_thumb%25255B13%25255D.png?imgmax=800" width="640" height="484"></a></p> <p>ソースファイル(<u><font color="#0000ff">パッケージ化されていない機能拡張</font></u>)が入手できます</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-O53jmz1mlVg/Vz0VMkUJHpI/AAAAAAAAeWE/d_TLyYuTuZ4/s1600-h/image%25255B33%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-rYpc6NE2nc4/Vz0VNqgwqcI/AAAAAAAAeWI/kX9s5akfUHQ/image_thumb%25255B15%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="453"></a></p> <p>ZIPファイルの中身をフォルダごと適当な場所にコピー</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-Ja55aloAPZY/Vz0VOod6IVI/AAAAAAAAeWM/cAbOhc7sUao/s1600-h/image%25255B37%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-yjYjBjkTayU/Vz0VPmGEQVI/AAAAAAAAeWQ/gKSgNPh4pYM/image_thumb%25255B17%25255D.png?imgmax=800" width="643" height="484"></a></p> <p>Chrome の機能拡張設定で【デベロッパーモード】をオン</p> <p>パッケージ化されていない機能拡張を読み込む</p> <p>先ほどのZipを解凍した場所を指定</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-IdZcTTYHDzw/Vz0VQbLQTXI/AAAAAAAAeWU/twLSLIDOPc4/s1600-h/image%25255B41%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-ihZIakF70lg/Vz0VRC-hdWI/AAAAAAAAeWY/3Ufa3CwMrlY/image_thumb%25255B19%25255D.png?imgmax=800" width="617" height="445"></a></p> <p>あとは適当に、見分けのつく名前を付けちゃったりなんかしてみちゃったりなんかするとできあがり(∩´∀`)∩</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-wj9N9sbZ9h8/Vz0Y3vqC7MI/AAAAAAAAeWo/YNjelX-av-0/s1600-h/image%25255B4%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-s0G1pGVOgnc/Vz0Y4t2Ly4I/AAAAAAAAeWs/292hJz6iqXY/image_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>コンフィギュレーターとしてのバージョンは1.2.1なので</p> <p><font color="#9b00d3" size="6"><strong>「古いんじゃあ!ゴルァ!!」</strong></font></p> <p>と怒られますがw</p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p>今現在で新しめのファームでもイケてます</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-2h2CfzodW6M/Vz0ZX8-2NxI/AAAAAAAAeWw/417_rR78PjM/s1600-h/IMG_20160519_102930%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20160519_102930" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20160519_102930" src="https://lh3.googleusercontent.com/-GA8dtFITOis/Vz0ZYvaTDcI/AAAAAAAAeW0/8PPy5IuSwDk/IMG_20160519_102930_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>コンフィギュレーターの調子が良くない、という場合、試してみてはいかがでしょうか?</p> <p>(^_^)/~</p> <p> </p> <p>(たぶんw、つづくwww)</p> <p> </p> <p>(※追記)</p> <p><a href="https://github.com/gaelj/cleanflight-configurator/tree/e18b9631748582356ee4cff72f27b9ed4675118b" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-po2IKsBp_BE/V1hCmphBaAI/AAAAAAAAefU/gKoinKBvLHw/image%25255B5%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p><a title="https://github.com/gaelj/cleanflight-configurator/tree/e18b9631748582356ee4cff72f27b9ed4675118b" href="https://github.com/gaelj/cleanflight-configurator/tree/e18b9631748582356ee4cff72f27b9ed4675118b">https://github.com/gaelj/cleanflight-configurator/tree/e18b9631748582356ee4cff72f27b9ed4675118b</a></p> <p>Gaelj さんの 6/5 、Backwards compatibility 版</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-FPMcYVvOKlY/V1hCnu3cFJI/AAAAAAAAefc/CRV3hBHNlgU/s1600-h/201606090049%25255B4%25255D.jpg"><img title="201606090049" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="201606090049" src="https://lh3.googleusercontent.com/-44BtCpSBG8Y/V1hCoWgyTZI/AAAAAAAAefk/1xrbmRKcGig/201606090049_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="854" height="253"></a></p> <p>Firm は Betaflight 2.8.0 ですが、落っこちませんでした</p> <p>\(^o^)/</p> <p> </p> <p>(※※追記)</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-PzGZHb60IZE/V2IAHQj9KHI/AAAAAAAAejg/J6KQhdXAntk/s1600-h/BetaflightConfigurator_001%25255B3%25255D.jpg"><img title="BetaflightConfigurator_001" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="BetaflightConfigurator_001" src="https://lh3.googleusercontent.com/-eVo1w56ZbdE/V2IAIjNXFKI/AAAAAAAAejo/vV53P2gP_K8/BetaflightConfigurator_001_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p><font size="6">2016/06/15</font></p> <p><font color="#000000" size="7"><strong>Betaflight Configurator</strong></font></p> <p><font size="6">更新!!!</font></p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-J55yySbuXmk/V2MUA2akjoI/AAAAAAAAekg/3jsaJtLba5w/s1600-h/image%25255B4%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-V0el1yJzcAc/V2MUCOCB2XI/AAAAAAAAeko/pWRpoBsNSLM/image_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="643" height="484"></a></p> <p>Betaflightカラーのデザインは6/11に skaman82 さんが作ってくださったもの</p> <p><font color="#9b00d3" size="5"><strong>見落としていてごめんなさい。。。m(__)m</strong></font></p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-hEgajNOdOhc/V2IAJQL5gxI/AAAAAAAAejw/kRbRoEL_M88/s1600-h/BetaflightConfigurator_002%25255B3%25255D.jpg"><img title="BetaflightConfigurator_002" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="BetaflightConfigurator_002" src="https://lh3.googleusercontent.com/-42IzTvY78rk/V2IAKHq78EI/AAAAAAAAej4/ZJgI7InVLuo/BetaflightConfigurator_002_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="465" height="484"></a></p> <p>Cleanflight Configurator からのフォークなので</p> <p>上記と同じやり方でソースZipをChromeに読み込ませれば使えます</p> <p> </p> <p><a href="https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/network" target="_blank"><img title="BetaflightConfigurator_004" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="BetaflightConfigurator_004" src="https://lh3.googleusercontent.com/-WHWf6hx44_A/V2IAK7Tk2LI/AAAAAAAAekA/XFLQk2WSsfE/BetaflightConfigurator_004%25255B4%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="461"></a></p> <p><a title="https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/network" href="https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/network">https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/network</a></p> <p>どんどん進化しているので</p> <p>ここからフォークツリーの先端クリックして</p> <p> </p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-8KxZuBTakPo/V2IALgzwfUI/AAAAAAAAekI/AmwWyNUa-6s/s1600-h/BetaflightConfigurator_003%25255B3%25255D.jpg"><img title="BetaflightConfigurator_003" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="BetaflightConfigurator_003" src="https://lh3.googleusercontent.com/-WD8cUJTP-cc/V2IAMZRrNPI/AAAAAAAAekM/2uNPvuBB2e8/BetaflightConfigurator_003_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>Download Zip</p> <p>で☆(ゝω・)vキャピ</p> <p> </p> <p>(※※※こっそり追記)</p> <p><a href="https://lh3.googleusercontent.com/-jc5MOKHku1A/V2RsnEK0ErI/AAAAAAAAek4/PN2KkOpe_xo/s1600-h/image%25255B4%25255D.png"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="https://lh3.googleusercontent.com/-bkADoPBXB8A/V2RsoBpc9pI/AAAAAAAAelA/FcX5mjku9vE/image_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="644" height="404"></a></p> <p>うーん(´;ω;`)</p> <p> </p> <p>フォークベースはVer 1.2.2 </p> <p>ということで、ウチでは、引き続きFC繋ぐと</p> <p>数秒~数十秒後に、OSごと再起動してしまいます・・・</p> <p> </p> <p>当分は Gaelj さんの 6/5 、Backwards compatibility 版使うことにします。。。</p> <p>_| ̄|○</p> <p> </p> <p>(追記終わり)</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-9311615194565442592016-05-19T08:50:00.001+09:002016-05-19T08:57:34.317+09:00test<p>test post open live writer 0.6.0.0</p> <p>20160519</p>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-25774880618725941062016-04-17T15:57:00.001+09:002016-05-19T08:54:52.106+09:00Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (1)<h4 style="text-align: left">Quanum Pico 32bit Brushed Flight Control Board とも言うようです。Naze32 互換ハードウェア構成のクワッドコプター用、DSM2受信機+フライトコントローラー。よくあるFC(フライトコントローラー)との違いは、ブラシモーター用であること。1S(シングルセル)リポバッテリー用であること。</h4> <div style="text-align: left"><span style="font-size: xx-small"><span style="font-size: xx-small; font-family: inherit"><span style="color: black"></span><br></span></span></div> <div style="text-align: left"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtCiSJ_W2c_KgzMgD7HogC-G5JQ-JffDS2oV2z-cvr0wGht82QFQB5JBNsmA1e-KkAAowmo_Bn3HaBi4woA1TGwBvMLMO-Um9mSulSSK_dNDojHZrA2ePOfNa02Mvwg5Pa8IbmiD1k6U4/s1600/IMG_20160316_151806.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgtCiSJ_W2c_KgzMgD7HogC-G5JQ-JffDS2oV2z-cvr0wGht82QFQB5JBNsmA1e-KkAAowmo_Bn3HaBi4woA1TGwBvMLMO-Um9mSulSSK_dNDojHZrA2ePOfNa02Mvwg5Pa8IbmiD1k6U4/s320/IMG_20160316_151806.jpg" width="182" height="320"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">とりあえず何するものかというと</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRXkQak2IXbCIpFx8Tstz0sGyVgj7AmcsmnVALpNlhrUjDji0XpJ54-9RVAlxD19oChXQ0l6kqnFSmuAjLa3G3n25MmvWJav3SRNZA9IRqUc3mVjVnfch5GgTiOjFhaMYJ0cAXOQ37iyY/s1600/IMG_20160316_152216.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRXkQak2IXbCIpFx8Tstz0sGyVgj7AmcsmnVALpNlhrUjDji0XpJ54-9RVAlxD19oChXQ0l6kqnFSmuAjLa3G3n25MmvWJav3SRNZA9IRqUc3mVjVnfch5GgTiOjFhaMYJ0cAXOQ37iyY/s320/IMG_20160316_152216.jpg" width="320" height="182"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ラジコンクワッドコプターを飛ばすためのものです。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">左は Hubsan H107D のもの</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">見た目は置いておいてw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">最大の違いは</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><b><span style="font-size: x-large; color: black">飛行制御プログラムの設定を任意に変更できる</span></b></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">という点</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"> <div class="separator" style="text-align: center; clear: both"><img title="http://cleanflight.com/" border="0" alt="" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwVrorJx_2q5-LNTqN92QN_Jpt6QOdSvnPHdaiezNDU8e2iozsNyVnUU3Q27lP3ERTDrndkN88Ky85YGPAvpvGYFla45J5SKdjtdyLMbq9OZYqy4OsghKW4mvKHwmsBNFUHIUI6b_q_Is/s640/cleanflight_webpage_home_20160417.JPG" width="640" height="332"></div></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><a href="http://cleanflight.com/">http://cleanflight.com</a><br>標準状態でCleanflightというフライトコントローラーソフトウェアが使われています。<br><br><span style="color: black"></span>任天堂Wiiのコントローラーに使われていた加速度センサーをマイコンボードで制御して、ラジオコントロールのトライコプター(3ローター機)を作った方々がおられて・・・<br> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br>延々語れちゃう超分厚い話なので、端折りますがw、そこから進化を続けているコントロールソフトウェアのひとつ。<br> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br>ざくっというと、安定度と先進度のバランスを取っている立ち位置、な感じでしょうか?</div><br><br> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyCdqjSEZpS3nRRNri3QeiJiVsK5NIJgBPc9TlSxH3vPkaF8ao2fSX3MAZlCCPGQ1J5jRlX38uImbnbLcZA_jxCwOYZI7nqeV-RKq6e_SlkgJepo48kIsJFi9YQW6T7MYdthgC2UGEeNs/s1600/IMG_20160404_143833.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjyCdqjSEZpS3nRRNri3QeiJiVsK5NIJgBPc9TlSxH3vPkaF8ao2fSX3MAZlCCPGQ1J5jRlX38uImbnbLcZA_jxCwOYZI7nqeV-RKq6e_SlkgJepo48kIsJFi9YQW6T7MYdthgC2UGEeNs/s400/IMG_20160404_143833.jpg" width="227" height="400"></span></a></div> <div><br></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black">とりあえず適当なフレームに適当なブラシモーターを積んで、適当なローターを付け、それにフライトコントローラーを接続した、と、仮定して(;´・ω・)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black"><br></span><span style="font-size: xx-small; color: black">飛ばすにはプロポ(トランスミッター)が必要です。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">使われているプロトコルは</span><span style="color: black"> </span><b><span style="font-size: large; color: black">DSM2</span></b></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="color: black">受信可能なチャンネル数は</span><b><span style="font-size: large; color: black">7ch</span></b><span style="color: black">。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><br><span style="color: black">ということで、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="color: black">DSM2 形式の電波発射できる送信機、かつ、7チャンネルをもつもの。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"><br></span><span style="color: black">ワタシはDeviation化済みDEVO7E(日本国内向け</span><span style="color: black">技術基準適合のもの</span><span style="color: black">)を使用しました。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="color: black">(※増設スイッチなくても、トリム使えないし、トリムスイッチでどうにかできるんですが、楽したくt(ry</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><br><span style="color: black"><br></span><span style="color: black">スロット・エレベーター・エルロン・ラダーの4chで飛びますが、AUX1~AUX3 の追加3chがキッチリ使えるとベスト、最低でも3ポジションスイッチかポテンションメーターの5chは必要です。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">(※フライトモード変更のため)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: xx-small"><span style="color: black"></span><br></span></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn09BhrxdfeiEGe8bwZt0WQ9WFrIVa6qJkLXvdTxtNMvOfjA-I7xYwhcwNqH_mG_i_OnCQzXDM0XRqm1IutQT8jZrMXX0EysZ2PjCHJwGUpU0AFFRqQn4hNa4VJADFA4OAiz5-FbiXXy0/s1600/desktop.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjn09BhrxdfeiEGe8bwZt0WQ9WFrIVa6qJkLXvdTxtNMvOfjA-I7xYwhcwNqH_mG_i_OnCQzXDM0XRqm1IutQT8jZrMXX0EysZ2PjCHJwGUpU0AFFRqQn4hNa4VJADFA4OAiz5-FbiXXy0/s640/desktop.jpg" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black">ではハードウェアの準備ができたと仮定して、ソフトウェアを最低限セットアップしていきます。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">私はWindows10を使いました</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">必要なのは</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">・Google Chrome</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">・Cleanflight Configurator</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzCLBoUdz0It4e7-9JClq2mCZ_DXqh8Ntltq6SsRQkbeleNEPC9rkwbDwPBH1g2UjRV9S0kI55mGjtKRl5otlcOewNpjvvinaiV6HhJtHWxyE6jxerqTARZJ4umMDNUJSNdNs1UkYNYWc/s1600/cleanflight_conf_down.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzCLBoUdz0It4e7-9JClq2mCZ_DXqh8Ntltq6SsRQkbeleNEPC9rkwbDwPBH1g2UjRV9S0kI55mGjtKRl5otlcOewNpjvvinaiV6HhJtHWxyE6jxerqTARZJ4umMDNUJSNdNs1UkYNYWc/s640/cleanflight_conf_down.JPG" width="493" height="640"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">cleanflight.com のウェブページ上部にある、GUI Download から、Configuratorをダウンロード(Chromeの機能拡張として使用します)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0uPoCsuSURL7T-oEFL0MFR4L7O70BmY8v4qZf_Ag-8T4xcg0MEojDO_Ep8AsKR8yuAtjpKsRFWXGoc7Gxx2ke6fYf5lVM0IkOD1az_qNwEuY4RbONtrlOJl8yowe-iEDxXzrsMco8guU/s1600/cleanflight_conf_001.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0uPoCsuSURL7T-oEFL0MFR4L7O70BmY8v4qZf_Ag-8T4xcg0MEojDO_Ep8AsKR8yuAtjpKsRFWXGoc7Gxx2ke6fYf5lVM0IkOD1az_qNwEuY4RbONtrlOJl8yowe-iEDxXzrsMco8guU/s640/cleanflight_conf_001.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Cleanflight Configurator を起動。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">左下にある Cilicon Labs USB-UART ブリッジ CP210x 用ドライバーをダウンロードしてインストール。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgoYx4IzZLaDpOr3ozP6vkrSu2sMdM2qll3O67F_hfTxwh5bPhkIY3RY5ZvHDzFHCMI3l1MeJlW7qmkE0N-nvHQTpwberwuyRakhKgrk51z-yaTObfw2-LMcXxg3YZy6frIV1sajz0se5s/s1600/IMG_20160316_152440.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgoYx4IzZLaDpOr3ozP6vkrSu2sMdM2qll3O67F_hfTxwh5bPhkIY3RY5ZvHDzFHCMI3l1MeJlW7qmkE0N-nvHQTpwberwuyRakhKgrk51z-yaTObfw2-LMcXxg3YZy6frIV1sajz0se5s/s400/IMG_20160316_152440.jpg" width="215" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black">ウチだと、Windows の再起動だとうまく認識されず、シャットダウンしてから起動すると認識するようになりました。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-left: 1em; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwIH0xF-2HHPkJAR6kiP3ZVMklaAh5sfe4pvlAddW9zW9azPTB8mmwo_ZrQLnWq7fV2YaMAcqfk8WjcXlvtZ9o86fmE-IdhrMWE-drHl1bHqPxPUH16h3H40zQnp9FGgK71-QyYiGRVgc/s1600/IMG_20160417_182047.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjwIH0xF-2HHPkJAR6kiP3ZVMklaAh5sfe4pvlAddW9zW9azPTB8mmwo_ZrQLnWq7fV2YaMAcqfk8WjcXlvtZ9o86fmE-IdhrMWE-drHl1bHqPxPUH16h3H40zQnp9FGgK71-QyYiGRVgc/s640/IMG_20160417_182047.jpg" width="363" height="640"></span></a><span style="font-size: xx-small; font-family: inherit"></span></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><span style="font-family: inherit; color: black">このボード、別途シリアル―USB変換要らないのがリーズナブル(∩´∀`)∩</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black">は、置いておいてw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-family: inherit; color: black"><br></span><span style="font-family: inherit; color: black">MicroUSBケーブルをボードに接続。認識されたら、</span><span style="font-family: inherit; color: black">ドライバーによって追加されたシリアルポートを選んで Connect をクリック。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"></span></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjvyMyuZH0WtkBfJJoOy-ebQK1O3vfyAXvvCgpUqM8qlPMN3IYpm4a-nBYM9UX2cykCaRqZKZnHoBylxdpCH-7YiVno5wBAOSzKclHHz-iUrtdx1woRML90DIaaHTYUMsTaYUJt6JnXq0/s1600/cleanflight_conf_002.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhjvyMyuZH0WtkBfJJoOy-ebQK1O3vfyAXvvCgpUqM8qlPMN3IYpm4a-nBYM9UX2cykCaRqZKZnHoBylxdpCH-7YiVno5wBAOSzKclHHz-iUrtdx1woRML90DIaaHTYUMsTaYUJt6JnXq0/s640/cleanflight_conf_002.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small"><span style="color: black"></span><br></span></div> <div style="text-align: left"></div></div></div><span style="color: black">接続に成功すると、こんな画面になります。</span><br> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ジャイロの水平は、機体に積んでから機体ごと取れるので、とりあえずパスして</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqIju2S7IuyHGTNTitjQG-B-fp52GEFFW-_fI3jz9wbjfChG7HzHfSo1srJLa6Y2rL0XJDnfc5NWDDinqJrkPLDSouMLFAkIAPyDxSm4rwRp_3qxMfJRmYXkklLbpPqJIoOUelrlyHNro/s1600/cleanflight_conf_003.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhqIju2S7IuyHGTNTitjQG-B-fp52GEFFW-_fI3jz9wbjfChG7HzHfSo1srJLa6Y2rL0XJDnfc5NWDDinqJrkPLDSouMLFAkIAPyDxSm4rwRp_3qxMfJRmYXkklLbpPqJIoOUelrlyHNro/s640/cleanflight_conf_003.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small"><span style="color: black"></span><br></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="color: black">Ports タブへ移動</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: xx-small; color: black"><br></span><span style="color: black">UART2 の RX を Serial RX に、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: xx-small; color: black"><br></span><span style="color: black">Save and Reboot 忘れずに。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: xx-small; color: black"><br></span><span style="font-size: xx-small"><br></span></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDa3hHKtZ-kjmPdIWdfh5oHkv6ZsX5Echd4CP8RKZuSs4i8YQ0rE_ho100LUvfSTyWTwpB_WdKcaMxrW4zl8C3xaq0ANZGtkOxsZJySaLoTvFB7CkcgWrdtoqwrlP159u1bF63pBkRn1A/s1600/cleanflight_conf_004.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDa3hHKtZ-kjmPdIWdfh5oHkv6ZsX5Echd4CP8RKZuSs4i8YQ0rE_ho100LUvfSTyWTwpB_WdKcaMxrW4zl8C3xaq0ANZGtkOxsZJySaLoTvFB7CkcgWrdtoqwrlP159u1bF63pBkRn1A/s640/cleanflight_conf_004.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Configuration タブへ移動。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Motor_Stop : ON</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Minimum Throttle : 1000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Maximum Throttle : 2000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTJnBQBZibg8-HRnUdtGTTdw0G37gFQbqMZKRnvojqVLnVbhyphenhyphen-Tmj2A218bSEQCrrL2Nh0x8qIR57ypem-e8AAvF9nV0Al6wpiixjxz1drLiH-5k5oqMELB5CY-2IsL21K4ZgV1_PknIQ/s1600/cleanflight_conf_005.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiTJnBQBZibg8-HRnUdtGTTdw0G37gFQbqMZKRnvojqVLnVbhyphenhyphen-Tmj2A218bSEQCrrL2Nh0x8qIR57ypem-e8AAvF9nV0Al6wpiixjxz1drLiH-5k5oqMELB5CY-2IsL21K4ZgV1_PknIQ/s640/cleanflight_conf_005.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">下へスクロール、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">RX_SEREAL</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">SPEKTRUM1024</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">DSM2プロトコルに設定</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-B94f9VFsVNZIi1qOMDwacUY5dnZEz6GPxL6ATIDikTpv2ekOQWQ6Ug5CFtD3Q8wJYgjATF_3PmRuhoW6qbaRiTxsNKtb2NJTB4R8UcDBGxhU9nsPS3EV2gABWrJdleGn7kXnqdm9ipk/s1600/cleanflight_conf_006.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj-B94f9VFsVNZIi1qOMDwacUY5dnZEz6GPxL6ATIDikTpv2ekOQWQ6Ug5CFtD3Q8wJYgjATF_3PmRuhoW6qbaRiTxsNKtb2NJTB4R8UcDBGxhU9nsPS3EV2gABWrJdleGn7kXnqdm9ipk/s640/cleanflight_conf_006.JPG" width="640" height="408"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><font size="2">Loop Time はとりあえずデフォの3500でいいと思われます。</font></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><font size="2">ファームウェアのバージョンとかでなんか弄ってるっぽいんですが、下のサイクルタイムが1000しか行かないとかの場合、おそらくそれでうまいことやってるんだと思います・・・w</font></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeusqaJADzhXSBhwmQA2j1aXUgD8uxjpCBFJaiTDdpUy4G50crXRane55-FhAJdle1KGe_WyQKjKzRnDNeHOugOObys9xd87C7aYHOBF7qSx_L7uCeJ29XnRnY1UIV9USX5b6G9ZqM86I/s1600/cleanflight_conf_007.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeusqaJADzhXSBhwmQA2j1aXUgD8uxjpCBFJaiTDdpUy4G50crXRane55-FhAJdle1KGe_WyQKjKzRnDNeHOugOObys9xd87C7aYHOBF7qSx_L7uCeJ29XnRnY1UIV9USX5b6G9ZqM86I/s640/cleanflight_conf_007.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">FCボードをPCに繋ぐ際、プロポ(トランスミッター)の電源を入れておけば、バインドしてくれてる感じですが、ここで再バインドしても受け付けてくれます。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Map を TAER1234 にして、下のバーで確認。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">私はモード2送信機ですので、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">右スティック左右でロール</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">右スティック上下でピッチ</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">左スティック左右でヨー</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">左スティック上下がスロットル</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">プロポの設定で、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">2ポジションスイッチを AUX1 AUX2</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">3ポジションスイッチが AUX3</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">になるように設定しました。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlL0UMv5xezwwsbczVGQNoH-jXN3BPAo99e_QFrgrJWFRAXZtbqZL9aKejNUJ3a4b2HplZQduNpjI4pyOD92wEtmreGCji7wDTPFjWEb2Emd4wR5BlgQYAS61pROuiqyvbxLKaoYfLFrY/s1600/cleanflight_conf_008.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjlL0UMv5xezwwsbczVGQNoH-jXN3BPAo99e_QFrgrJWFRAXZtbqZL9aKejNUJ3a4b2HplZQduNpjI4pyOD92wEtmreGCji7wDTPFjWEb2Emd4wR5BlgQYAS61pROuiqyvbxLKaoYfLFrY/s640/cleanflight_conf_008.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Modes タブへ移動。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">このへん、ファームウェアのバージョンで設定できるモードが変わってますが、とりあえず、飛ばす難しさ順に ANGLE/HRIZON モードを割り当て。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">3ポジションスイッチの</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">0に最難関のACRO(RATE)モード</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">1に難度高のHORIZON</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">2に</span><b><span style="color: black">PID設定追い込むと涙が出るほどステーブルな</span></b><span style="color: black">ANGLEモード</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">※順に、よくある 100% 80% 50% モードのより高度なもの、と考えると分かりやすいかと思います</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">AUX2 に HEADFREE モード(※いわゆる【ヘッドレスモード】)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">※AIR MODE のあるファームなら、空いているAUXに設定するのも吉</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">※※ゼロスロットルでも機体安定の為にローターを回す</span><b><span style="font-size: large; color: black"><font color="#ff0000">神の手</font>モードwww</span></b></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBW5nQf7H4xKQIz0LBUZNWoXf5ETSuuejseU9Yp1UQ-6iRXsg62TcSuM9TpmTqzwYVsRc87iPrMTk37cIGBseHgsA0sTMunOCqZE_25fadBhkcL-xXAF0uAQBcUePHkJqtKeHQ8jt9B-4/s1600/cleanflight_conf_009.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBW5nQf7H4xKQIz0LBUZNWoXf5ETSuuejseU9Yp1UQ-6iRXsg62TcSuM9TpmTqzwYVsRc87iPrMTk37cIGBseHgsA0sTMunOCqZE_25fadBhkcL-xXAF0uAQBcUePHkJqtKeHQ8jt9B-4/s640/cleanflight_conf_009.JPG" width="640" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">とりあえず飛ばす最終段階は CLI (コマンドライン)タブ</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"># get motor</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">motor_pwm_rate = 32000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">yaw_motor_direction = 1</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"># get lpf</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">gyro_lpf = 42</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_lpf_factor = 4</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accz_lpf_cutoff = 5.000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">baro_noise_lpf = 0.600</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"># get acc</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">align_acc = DEFAULT</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_hardware = 0</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_lpf_factor = 4</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accxy_deadband = 40</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accz_deadband = 40</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accz_lpf_cutoff = 5.000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_unarmedcal = ON</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_trim_pitch = 24</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">acc_trim_roll = -36</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"># get deadband</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">3d_deadband_low = 1406</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">3d_deadband_high = 1514</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">3d_deadband_throttle = 50</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">alt_hold_deadband = 40</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">deadband = 10</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">yaw_deadband = 10</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accxy_deadband = 40</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">accz_deadband = 40</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ゲットコマンドはいいとして・・・</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ともかくモーター設定</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"># set motor_pwm_rate=2000</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: large; color: black">リターン</span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"># save </span></div> <div style="text-align: left"><b><span style="font-size: large; color: black">リターン</span></b><span style="color: black">(ッターン!)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_dkYzNvEEfBZoCCukALqvVVKhOArQ1CgKcP1p-D0iliXCYtz1yO7dZrMyZZK-AtUZ3ifpVj8yll9ECIPDGU30kxTKxSoPDOapF9QkEHH4j9dB0JprWMWyxcXC0xpWBHvfFn6nT46yy-Y/s1600/cleanflight_conf_010.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_dkYzNvEEfBZoCCukALqvVVKhOArQ1CgKcP1p-D0iliXCYtz1yO7dZrMyZZK-AtUZ3ifpVj8yll9ECIPDGU30kxTKxSoPDOapF9QkEHH4j9dB0JprWMWyxcXC0xpWBHvfFn6nT46yy-Y/s320/cleanflight_conf_010.JPG" width="320" height="187"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">save 忘れずに(´・ω・`)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">最近のファームはmotor_pwm_rate=2000 以上にしなくても、電源接続いきなりモーター回転!、とはならないようです。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">32000 と 2000 の違い・・・、よくわからないw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">一応、モーター設定だけでそれなりに飛ぶと思います。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">が、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">lpf(ローパスフィルター)は、振動がジャイロに悪影響を与えないよう、ジャイロに振動成分を無視させるための設定。やわらかフレームでもシビレル安定を得られますw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">deadband と yaw_deadband は、プロポのスティック操作センター付近の混じり合うのを無視させる数値(わかりにくいですねorz)</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbg4j6RS7Y5AOTqtM_mQgQwGiwDn9VFsIV4bm93o_0vBiKwqyVKe55N8rf-uYi7Yi_ahD5HP5HZxKmVErOjbY79xHzGk9Uj0pmkEVEuLGiI3Ew8EBaP1nztmb4UNIBlTicOHmzDQmCmtc/s1600/cleanflight_conf_011.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhbg4j6RS7Y5AOTqtM_mQgQwGiwDn9VFsIV4bm93o_0vBiKwqyVKe55N8rf-uYi7Yi_ahD5HP5HZxKmVErOjbY79xHzGk9Uj0pmkEVEuLGiI3Ew8EBaP1nztmb4UNIBlTicOHmzDQmCmtc/s400/cleanflight_conf_011.JPG" width="400" height="195"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ウチだけかもしれませんが・・・</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">Cleanflight 1.12.0 1.12.1 ともに、ジャイロのドリフトが起こり、飛行中にどんどん右かつ前に滑って行ってしまいます。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ACC トリムで調整しても、そこからまたドリフトしていくという状態。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">1.10.0 1.11.0 はドリフトしないので、1.11.0 にしています。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIirmbp7_-43gpH4q2ggQU3ypcaJLBDtwA7kILzPdk23Pisem4w3uPw2cH2zP0QReIpSmGo9PbOBdE8Oh7j5dNf6F6I7SqfdEqiJN3EjBraa1SNA8SipbpmZJ_1bKXAkXikcU91eMgQ_I/s1600/cleanflight_conf_012.JPG" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgIirmbp7_-43gpH4q2ggQU3ypcaJLBDtwA7kILzPdk23Pisem4w3uPw2cH2zP0QReIpSmGo9PbOBdE8Oh7j5dNf6F6I7SqfdEqiJN3EjBraa1SNA8SipbpmZJ_1bKXAkXikcU91eMgQ_I/s320/cleanflight_conf_012.JPG" width="320" height="153"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span> </div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">と、脱線しましたがw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">mortor_pwm_rate を設定して、save し、Disconnect</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">バッテリーを繋いで、プロポとバインド。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ANGLE MODE にスイッチ(ボード後端右青LED点灯)。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">左スティックを右下角に入れて Arm(ボード後端左緑点灯)。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">スロットルを上げれば、飛びます(´・ω・`)♪</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div class="separator" style="text-align: left; clear: both"><a style="margin-bottom: 1em; float: left; clear: left; margin-right: 1em" href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8M9PGtEM2Zexy-xBCRWjS-ct4tTj7LbznJTD5RPAgn7TLhIZKIfSPFwLC3kKwqQ4_dUX_afvcwM6ApwcK-4vgk1MjG7UGy-l297wD3a2jqZiISkAmBZbGnAALIvJ4jR8BIjv4dav0me8/s1600/IMG_20160417_194122.jpg" imageanchor="1"><span style="color: black"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj8M9PGtEM2Zexy-xBCRWjS-ct4tTj7LbznJTD5RPAgn7TLhIZKIfSPFwLC3kKwqQ4_dUX_afvcwM6ApwcK-4vgk1MjG7UGy-l297wD3a2jqZiISkAmBZbGnAALIvJ4jR8BIjv4dav0me8/s400/IMG_20160417_194122.jpg" width="227" height="400"></span></a></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small"><span style="color: black"></span><br></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small; color: black"><br></span><span style="font-size: x-small"><br></span><span style="font-size: x-small"><span style="color: black"></span><br></span></div><span style="font-size: x-small; color: black"> <div style="text-align: left"><br></span><span style="color: black"></span><br><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"><br></span><span style="color: black"></span> </div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ダイレクトドライブで機体組んでる方が多いですね。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">私は、ギアドライブスキーなのでw</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">WLToys V212 のフレームベースに弄ったものを主に使っています。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ともかく、ジャイロの使い方がさすがにトイクワッドレベルを遥かに凌駕しています。頭がいいというかなんというか・・・w</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white">V212 のFC から積み替えたら、</b></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white">ローターからのノイズより</b></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white">ギアからのノイズのほうが大きくなった</b></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white">(実話)</b></span></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white"><br></b></span><span style="font-size: x-large; color: black"><b style="background-color: white">(;^ω^)</b></span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">バッテリーのもちは、ギアドライブのギア比にもよるんでしょうが、V222ギア回り+V636ローターで、</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">750mAh : 15min</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">650mAh : 12min</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">400mAh : 8min</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">ほど。</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black">まだまだ勉強中(というか試行錯誤中w)なので、いろいろと書いていきたいと思います('ω')ノ</span></div> <div style="text-align: left"><span style="color: black"></span><br></div> <div style="text-align: left"><span style="font-size: x-small; color: black">(つづく)</span></div>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-89643939930225431332014-12-02T13:44:00.001+09:002014-12-04T11:52:51.254+09:00Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers for H107L H107C H107D<p>Banggood からシップされたのが11/22、素の日本向け送料無料便、10日で到着(`・ω・´)<br>※追記:素晴らしい飛行特性向上と静音化が捨てられず・・・ローター加工!∠(`・ω・´)<br>※追記:さらにローターカット(; ・`д・´)</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-N_QlgMtSg54/VH1C6HfRd_I/AAAAAAAAeBU/4Y5ccWvCiSI/s1600-h/IMG_20141202_103446%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_103446" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_103446" src="http://lh3.ggpht.com/-jLN1ddASz1A/VH1C7P6NmtI/AAAAAAAAeBc/sspFqto8abw/IMG_20141202_103446_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p><font size="3"><strong>5セット</strong></font>注文したんですが</p> <p><font size="3"><strong>6袋</strong></font>来たので+(0゚・∀・) + </p> <p><font color="#9b00d3" size="4">「ウホ!、得した?!」</font></p> <p>と思ったら、空袋でしt(ry</p> <p>(・д・)</p> <p> </p> <p>は、置いておいてw、サクサクと</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-w8AhYN6WNM0/VH1C9iM1uUI/AAAAAAAAeBk/a_cUsJq2l2M/s1600-h/IMG_20141202_103543%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_103543" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_103543" src="http://lh6.ggpht.com/-CHG8kMiV04Y/VH1C-aoDrbI/AAAAAAAAeBs/wJU5FsYzBIY/IMG_20141202_103543_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>Hubsan H107D ローターと比較</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-gvjwclm4ASg/VH1DAepeNfI/AAAAAAAAeB0/QPzLApskSwg/s1600-h/IMG_20141202_104240%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104240" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104240" src="http://lh6.ggpht.com/-gNvHewJ1mLQ/VH1DBKscT1I/AAAAAAAAeB8/o6jDlME9uX8/IMG_20141202_104240_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="275"></a></p> <p>ローター面積的には</p> <p><strike>2.3~2.4</strike> <font size="4">1.3~1.4 </font>倍くらい</p> <p>でしょうか</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-Gn5NgSO6Cys/VH1DB6OBpdI/AAAAAAAAeCE/R-de4fU3bfc/s1600-h/IMG_20141202_104349%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104349" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104349" src="http://lh5.ggpht.com/-RNynpoYoOBQ/VH1DCs0t6VI/AAAAAAAAeCM/3eyOuTzvTYw/IMG_20141202_104349_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="262" height="484"></a></p> <p>材質は、H107D ローターより</p> <p>若干ソフト</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-uZsBdz0Oxz0/VH1DDfB0pQI/AAAAAAAAeCU/mTt13A8CQrY/s1600-h/IMG_20141202_104504%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104504" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104504" src="http://lh6.ggpht.com/-bdKNjlnhHFU/VH1DEMPc10I/AAAAAAAAeCc/ti9fmCQu5YI/IMG_20141202_104504_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="262"></a></p> <p>ピッチは 3-Leaf のほうが大きい</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-_5rg4urWZIc/VH1DHCrF_dI/AAAAAAAAeCk/Vpng-8smFbY/s1600-h/IMG_20141202_105519%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_105519" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_105519" src="http://lh4.ggpht.com/-uB42prU0pdk/VH1DH4rbXgI/AAAAAAAAeCs/cFxb0p_Nwz4/IMG_20141202_105519_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローター1枚が</p> <p>23.3mm ほど</p> <p><font size="5">直径 46.6mm</font> くらい</p> <p> </p> <p>ちなみに、H107D のローターは</p> <p>直径 55mm です</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/--bVoK8KnXzE/VH1DKZyLJCI/AAAAAAAAeC0/Jht69TcstOg/s1600-h/IMG_20141202_104736%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104736" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104736" src="http://lh3.ggpht.com/-URXkrPX5UfE/VH1DLRQ8u0I/AAAAAAAAeC8/HayiqtS9KB4/IMG_20141202_104736_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローター中央部後端厚み</p> <p><font size="5">0.4mm</font></p> <p> </p> <p>H107D ローターは </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-vtWJBv_-LRc/VH1DNnqHjjI/AAAAAAAAeDE/hFkBYjoyX1Q/s1600-h/IMG_20141202_104653%25255B5%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104653" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104653" src="http://lh4.ggpht.com/-gqA8ICZIp6c/VH1DOV4x5XI/AAAAAAAAeDM/Sl5FY0tpgE0/IMG_20141202_104653_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>0.7mm</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-rPvpA10M6pg/VH1DRSjaATI/AAAAAAAAeDU/W-v53D5kQFM/s1600-h/IMG_20141202_104912%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104912" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104912" src="http://lh5.ggpht.com/-vDCF7rEi19c/VH1DSKyfJGI/AAAAAAAAeDc/uhjUdWV4-o0/IMG_20141202_104912_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>中心部高さ</p> <p><font size="5">3.85mm</font> ほど</p> <p> </p> <p>H107D ローターは</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-CPcOJZ4acZQ/VH1DUnOddCI/AAAAAAAAeDk/zjqEyCpDjVM/s1600-h/IMG_20141202_104829%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_104829" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_104829" src="http://lh3.ggpht.com/-Wf9Ou7l8GWU/VH1DVaxYfhI/AAAAAAAAeDs/wAmnVV_Ffy4/IMG_20141202_104829_thumb.jpg?imgmax=800" width="324" height="186"></a></p> <p>6.35mm</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-kdeIMnpwomU/VH1DYF6UcQI/AAAAAAAAeD0/LRteFmB3lrU/s1600-h/IMG_20141202_115726%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_115726" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_115726" src="http://lh4.ggpht.com/-4OB1wvonUpY/VH1DZA_G8SI/AAAAAAAAeD8/sTlnpVY_Bkc/IMG_20141202_115726_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>重量</p> <p><font size="5">0.25g</font> 強</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-YdcufyIV5K8/VH1Db_ch1JI/AAAAAAAAeEE/Z3Lj9cAj_Go/s1600-h/IMG_20141202_115759%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_115759" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_115759" src="http://lh3.ggpht.com/-OCjnByI6Xg0/VH1Dc682OYI/AAAAAAAAeEM/2ZuSwW4Pzjg/IMG_20141202_115759_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>4個で</p> <p><font size="5">1g</font> 強</p> <p> </p> <p>H107D ローターは</p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-Arn4Ffqe4K8/VH1DfnhcB4I/AAAAAAAAeEU/wRwa-arxlu0/s1600-h/IMG_20141202_115832%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_115832" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_115832" src="http://lh4.ggpht.com/-bjpn-GJG8VM/VH1DgR51xzI/AAAAAAAAeEc/D4oLvcgBPX4/IMG_20141202_115832_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a><a href="http://lh3.ggpht.com/-PAHk703T3fw/VH1Di202u5I/AAAAAAAAeEk/0FbkaMSjcBw/s1600-h/IMG_20141202_115846%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_115846" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_115846" src="http://lh3.ggpht.com/-AZEmwSdt-Mg/VH1Djwsa-tI/AAAAAAAAeEs/F0w-xw4QGWA/IMG_20141202_115846_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>1個 0.34g</p> <p>セットで 1.42g</p> <p> </p> <p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhF1yehcw10AzmabFKPRLyStLi53uWAabPhbNmJ-MLMoI6wZG30y7MyxRs4dxq_Ix1_klQDitd16REWQNgqBUC7HiTr4u6dOVE2adylhHyKJK9TBkilMr1_fGWPbBYyeAp14UFaCCYEaYA/s1600-h/IMG_20141202_123355%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_123355" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_123355" src="http://lh6.ggpht.com/-4x4SqTqV8j4/VH1DnKPIObI/AAAAAAAAeE8/E-xgbHKIkzg/IMG_20141202_123355_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>1mm モーター軸にはしっかり固定できます</p> <p> </p> <p>穴の上部、貫通しています</p> <p>若干下側より狭いですが</p> <p>無加工で逆挿し可能</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-rDmAMLMB8iE/VH1DpyBR4nI/AAAAAAAAeFE/HYAw8WFL3eY/s1600-h/IMG_20141202_122051%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_122051" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_122051" src="http://lh4.ggpht.com/-_BzKmUb9Y-U/VH1Dq_mr-mI/AAAAAAAAeFM/LUK9P9QhZfc/IMG_20141202_122051_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>総重量49g弱でのホバリングテストは良好</p> <p> </p> <p>工作精度はまず、ほぼ満点と言っていいのではないでしょうか</p> <p>送信機のトリム調整、ゼロ位置で</p> <p>概ね安定</p> <p> </p> <p>Hubsan H107D ローターより、圧倒的に精度高いです(;´Д`)</p> <p> </p> <p>ホバリングスロットルは60%</p> <p><strike>低回転~中回転域</strike> <font size="3"><strong>低スロットル~中スロットル域</strong></font>がかなりコントローラブルに</p> <p> </p> <p>風切り音は極めて静か</p> <p>高回転域においても静かです</p> <p> </p> <p>モーター負荷はかなりある様子で、発熱多め</p> <p>JD JXD-385 ローターと同等か、それ以上かも</p> <p> </p> <p>ちょっと風強いんですが・・・</p> <p>飛ばしに行ってきます( ゚Д゚)ゞ</p> <p>↓</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-fqzmys0I1GQ/VH1gsCO5-CI/AAAAAAAAeFc/ghrAY8sgdQM/s1600-h/IMG_20141202_144932%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_144932" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_144932" src="http://lh5.ggpht.com/-aY_QHo3CkGo/VH1gtZsGJ4I/AAAAAAAAeFk/dhVKsmQMkzE/IMG_20141202_144932_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>え~w</p> <p>808 で撮ろうとしたら、SD 死んでてw</p> <p>フォーマットも受け付けないので、SDゴミ箱に捨てた!w</p> <p> </p> <p>フレーム折れたwww</p> <p>X字組みで折れたのは2回目w</p> <p> </p> <p>真ん中削ってるから、弱い感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-1XulIO9_GQM/VH1gwH56YdI/AAAAAAAAeFs/RjQwgpxsbIc/s1600-h/IMG_20141202_141117%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141202_141117" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141202_141117" src="http://lh5.ggpht.com/-lYGQ9fGLxao/VH1gxebqJlI/AAAAAAAAeF0/2k97Y6gqEjg/IMG_20141202_141117_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>結論から言うと</p> <p> </p> <p><font color="#000000" size="4"><strong>Hubsan H107D の制御系には向いてません</strong></font></p> <p> </p> <p>モーター負荷が大き過ぎ</p> <p> </p> <p>600mAh のバッテリーが1分でアラーム</p> <p>そのまま無視して飛ばして</p> <p>3分飛ぶのがやっと</p> <p> </p> <p>H107 のモーター・ローター制御は</p> <p>負荷軽い状態でガンガン回すことを前提にしているようです</p> <p> </p> <p>1mm 軸モーターで</p> <p>低回転域も使う制御系であれば</p> <p>使えると思われます</p> <p> </p> <p>負荷減らすために</p> <p>外縁部を細く加工すれば</p> <p>使えるかもしれません</p> <p> </p> <p>ひじょうに扱いやすい特性になるので</p> <p>残念ではあります</p> <p> </p> <p><strong><font color="#000000" size="4">(※追記)</font></strong></p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-vEPabAm8Ewg/VH-lP_HgRKI/AAAAAAAAeHs/qNHLS3rTDEQ/s1600-h/IMG_20141204_082703%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_082703" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_082703" src="http://lh3.ggpht.com/-nMQ7UOVe00A/VH-lQ7k8ftI/AAAAAAAAeH0/lmfjtiLsqvo/IMG_20141204_082703_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>飛行特性は劇的に良くなり、風切音が小さくなる<br>(※キーン、という高周波音が出るのはウチだけ?w)</p> <p>ので</p> <p>なんとか負荷を軽減してみる</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-Uk5OIh1lztY/VH-lTPAGMMI/AAAAAAAAeH8/Vh62vBka2Ws/s1600-h/IMG_20141204_080759%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_080759" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_080759" src="http://lh3.ggpht.com/-9efv4GRzfS0/VH-lUKMXusI/AAAAAAAAeIE/8CHLLdbiKvU/IMG_20141204_080759_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ブレード後ろ側の幅は20mm</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-1RM16NGMIKI/VH-lUwxIu9I/AAAAAAAAeIM/oyIViL3Q4Jo/s1600-h/IMG_20141204_080948%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_080948" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_080948" src="http://lh5.ggpht.com/-U6RuwGDhtNg/VH-lVh031II/AAAAAAAAeIU/2r8EUh5Ww-o/IMG_20141204_080948_thumb.jpg?imgmax=800" width="180" height="324"></a></p> <p>適当に先端側の風圧受ける部分を切り落としてみる</p> <p>幅7mm(1/3)、高さ3mm(1/2)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-agH2Ks9LVcA/VH-lWtMTrJI/AAAAAAAAeIc/IDVTVNFAarA/s1600-h/IMG_20141204_082149%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_082149" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_082149" src="http://lh5.ggpht.com/-Cm8RzUf6vrs/VH-lXmHr0OI/AAAAAAAAeIk/R-eXMEwXSeo/IMG_20141204_082149_thumb.jpg?imgmax=800" width="184" height="324"></a></p> <p>なんていうのか知らない(;^ω^)、先の曲がったハサミで切る</p> <p>ローター厚み、0.4mm しかないから、ちっちゃいハサミで楽々切れます</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-VvzalvBsje4/VH-lZDshYBI/AAAAAAAAeIs/pImYfoEl3Bg/s1600-h/IMG_20141204_082251%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_082251" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_082251" src="http://lh3.ggpht.com/-66AB_YTVeGU/VH-laGtrM4I/AAAAAAAAeI0/9JCHF5zg6Mg/IMG_20141204_082251_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="269"></a></p> <p>こんな感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-nnmCso0or9A/VH-ldzDa6vI/AAAAAAAAeI8/mXX5zKxSZmQ/s1600-h/IMG_20141204_083045%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_083045" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_083045" src="http://lh6.ggpht.com/-95F10e0IdZ4/VH-leyijZuI/AAAAAAAAeJE/D8reJ-Z2mCo/IMG_20141204_083045_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>総重量 40g ほどで飛ばしてみる</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/--sbxmaat2qo/VH-lflDi5zI/AAAAAAAAeJM/h5Da2orogSc/s1600-h/Screenshot_2014-12-04-08-37-27%25255B2%25255D.png"><img title="Screenshot_2014-12-04-08-37-27" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="Screenshot_2014-12-04-08-37-27" src="http://lh3.ggpht.com/-Rj-jDB-cEEA/VH-lgva1XqI/AAAAAAAAeJU/lbMZRrJq8N0/Screenshot_2014-12-04-08-37-27_thumb.png?imgmax=800" width="184" height="324"></a></p> <p>Hubsan H107C V2 380mAh バッテリー</p> <p>5分でアラーム</p> <p>5分40秒で機体持ち上がらなくなる</p> <p> </p> <p><font color="#0000ff" size="5"><strong>おおお!</strong></font></p> <p><font color="#0000ff" size="5"><strong>25% 以上飛行時間が延びた!!!</strong></font></p> <p><font color="#0000ff" size="5"><strong>\(^o^)/</strong></font></p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-BekQOAfZjCk/VH-ljjwBCRI/AAAAAAAAeJc/dJzV490rCxY/s1600-h/IMG_20141204_083744%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_083744" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_083744" src="http://lh4.ggpht.com/-exO1lRWfDF0/VH-lkZnHsyI/AAAAAAAAeJk/-Cd48lB_Luk/IMG_20141204_083744_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ただ、40g でホバリングスロットル 50% ほどなので</p> <p>まだ空気抵抗が大きい感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-MYI2N8AQfds/VH-lnEEqnnI/AAAAAAAAeJs/MyzSWwosDtI/s1600-h/IMG_20141204_082635%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_082635" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_082635" src="http://lh3.ggpht.com/-IhNP442oeZM/VH-loK_rrsI/AAAAAAAAeJ0/rubvegVAX2w/IMG_20141204_082635_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>テコの原理的に一番負荷を生んでいると思われる</p> <p>先端側をもう少しカット</p> <p> </p> <p>さらに</p> <p>モーター+マウント直径の直上部分をカット</p> <p> </p> <p>で、なんとか</p> <p>もう少し回転負荷減らしつつ</p> <p>ギリ増推する感じに</p> <p> </p> <p>したいところ・・・</p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>(※更に追記)</strong></font></p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-YPRmPk-EvOM/VH_L6zwZJqI/AAAAAAAAeLc/5Q2smyEFPdY/s1600-h/IMG_20141204_103319%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_103319" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_103319" src="http://lh4.ggpht.com/-_kHblrphHPM/VH_L72xFcHI/AAAAAAAAeLk/O9EY_8AOQCU/IMG_20141204_103319_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ローター内側 2mm くらいから斜めに出っ張り切除</p> <p>外縁、ほぼ傾斜部がなくなる、4mm 位置から、幅 10mm 、斜めにカット</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-jIOPqip4bUY/VH_L_BE8x6I/AAAAAAAAeLo/0XjiBeCVjLU/s1600-h/IMG_20141204_103939%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_103939" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_103939" src="http://lh4.ggpht.com/-2Yh696NQIYk/VH_L_xiV-fI/AAAAAAAAeLw/4dYT9PWKPlM/IMG_20141204_103939_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>右下が加工を進めたバージョン</p> <p>ローター面積、随分減っちゃいましたw(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-GNjMpyXXj9U/VH_MA-0K7eI/AAAAAAAAeL8/PZ4KDkqSmIc/s1600-h/IMG_20141204_103621%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_103621" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_103621" src="http://lh4.ggpht.com/-NybM392SCSc/VH_MB8EFXrI/AAAAAAAAeME/XmLAtHHUjsU/IMG_20141204_103621_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="270"></a></p> <p>う~ん(;´Д`)</p> <p>空気抵抗とモーター負荷の兼ね合い</p> <p>難しい!</p> <p> </p> <p>しかし・・・楽しいぜ!w(;´∀`)♪</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-MuEdRqdQndc/VH_ME_h-41I/AAAAAAAAeMM/6L8bsIwrUhk/s1600-h/IMG_20141204_113227%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141204_113227" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141204_113227" src="http://lh3.ggpht.com/-NgVjOrWfnoM/VH_MFwCwDrI/AAAAAAAAeMU/36oscATULyM/IMG_20141204_113227_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>5分30秒でアラーム</p> <p>6分で機体持ちあげられなくなる</p> <p> </p> <p>よしよし、さらに 10% くらい向上した</p> <p>まだ横方向に吹く風が広いめな気がするので</p> <p>いっそ先端側を・・・って</p> <p> </p> <p>ゴッソリ先端部を横に切ったほうが楽かもしれn(ry</p> <p><font color="#000000" size="4"><strong>(※追記おわり)</strong></font></p> <p> </p> <p> </p> <p>とりあえず、上引きスタイルに戻そうかと思ってますw</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-7lur-zAWOrA/VH6AxETQzPI/AAAAAAAAeGE/_xbfXIWpAII/s1600-h/IMG_20141203_102419%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_102419" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_102419" src="http://lh3.ggpht.com/-mz3vLOWdzGI/VH6Ayq5au4I/AAAAAAAAeGM/er-bxrc2GG8/IMG_20141203_102419_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ということで(;^ω^)</p> <p>上引きローターに戻してみました</p> <p> </p> <p>カーボンパイプ4本井桁組</p> <p>カメラ搭載時に、ローター・モーターマウントが映り込まない</p> <p>横フレームでのモーターマウント位置</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-t8UZ1J7_xrg/VH6A1tgdelI/AAAAAAAAeGU/SUl41375oso/s1600-h/IMG_20141203_103726%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_103726" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_103726" src="http://lh4.ggpht.com/-xXaoJSpGuys/VH6A25MmgWI/AAAAAAAAeGc/8gXzmB_roqE/IMG_20141203_103726_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ローター対角:14.4mm</p> <p>ローター縦横:約 10mm</p> <p> </p> <p>H107 380mAh バッテリーで 40g ほど</p> <p> </p> <p>超操作しやすい(´;ω;`)ブワッ</p> <p><strike>低回転域~中回転域</strike> <font size="3"><strong>低スロットル~中スロットル位置の操作性はすばらしい</strong></font></p> <p>姿勢制御安定性向上、姿勢変更も操作に対して極めてリニアに反応</p> <p> </p> <p>な・・・ん、ですが・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-78fmeZL7o0s/VH6A57235JI/AAAAAAAAeGk/c2nmXtmNhWw/s1600-h/IMG_20141203_104525%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_104525" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_104525" src="http://lh6.ggpht.com/-r4JcaYNXccs/VH6A7G07GEI/AAAAAAAAeGs/t25CEtHBtoo/IMG_20141203_104525_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ひたすらホバリングさせて、2分でアラーム</p> <p>4分で高度維持ができなくなりました</p> <p> </p> <p>500mAh バッテリー、総重量 45g ほど、でも</p> <p>ほぼ同じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-29h8Fh0ePIY/VH6A9ii73XI/AAAAAAAAeG0/xCNQh6I7CDQ/s1600-h/IMG_20141203_110333%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_110333" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_110333" src="http://lh5.ggpht.com/-hA2DTYaJwWo/VH6A--bPoEI/AAAAAAAAeG8/0R04k3coILk/IMG_20141203_110333_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>808#16 はオリジナルバッテリー仕様、15.4g</p> <p>600mAh バッテリーと組み合わせて</p> <p>64g</p> <p> </p> <p>ぜんぜん持ち上がりませんwww</p> <p>10秒でアラーム</p> <p>即、ダメになります</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-RSrJtnSdTtQ/VH6BBZcK2GI/AAAAAAAAeHE/Cdx7uovPESc/s1600-h/IMG_20141203_095231%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_095231" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_095231" src="http://lh4.ggpht.com/-5vaDbKmNDGQ/VH6BC4DqblI/AAAAAAAAeHM/h1xJCZCfqa8/IMG_20141203_095231_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>上引きローター位置</p> <p>空気を掴んでいるローターより下が重いと</p> <p>機体を安定させるのが楽になるのは確かですね</p> <p> </p> <p>4個のローターの精度が均等に高ければ</p> <p>下押しローター位置でもなんとかいけそうですが</p> <p>上引きの方が、楽に安定度を高められるのは確かなようです</p> <p> </p> <p>5~8%ほどの増推を諦めても</p> <p>ランディングギアの簡素化などによる重量減で</p> <p>相殺可能、な、感じ</p> <p> </p> <p>もっと大型機で、防振ジンバルなどが下側に大きく飛び出しているなら</p> <p>多少のローター位置上下変化は影響が小さいかと思われます</p> <p> </p> <p>小型機では、ちょっと、いろいろ辛いのかな、という印象</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-A_jOdpEGPFw/VH6BFkEHkkI/AAAAAAAAeHU/xNhfu5EWN7Y/s1600-h/IMG_20141203_120326%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141203_120326" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141203_120326" src="http://lh4.ggpht.com/-PKS9Wq1Wo1g/VH6BG8YyCGI/AAAAAAAAeHc/JQOKtcFHTV0/IMG_20141203_120326_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>下押しはセッティング変更できるフライトコントローラーで</p> <p>再挑戦してみよう、と、考えています</p> <p> </p> <p>この三翔ローター</p> <p>モーターを低回転から使うなら</p> <p>かなりいいローターだと思います</p> <p> </p> <p>ダイレクトドライブではローターの空気抵抗が大きいため</p> <p>モーターにかなりの負荷がかかり</p> <p>バッテリーも消耗が激しくなる</p> <p> </p> <p>モーターもノーマルではないので、更に消費が激しい感じ</p> <p> </p> <p>フルスロットルを続けると</p> <p>モーター・バッテリー・バッテリーからのケーブルがかなりの熱を持ちます</p> <p> </p> <p>その絞り出されたパワーは</p> <p>いい感じの飛行性能を生み出すだけに</p> <p>惜しいんですが・・・</p> <p> </p> <p>う~ん</p> <p>2枚ローターで、丈夫な、精度のいいの</p> <p>探そ・・・w</p> <p>(`・ω・´)</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-32186961812882831282014-11-30T17:38:00.001+09:002014-12-01T07:49:10.580+09:00Hubsan H107D FC Board – Push Rotor Style Test <3><p>スロットルオフ後など、急激な姿勢変化からの回復が安定しないのは、なんなんだろう・・・</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-orEf0boJh3o/VHrXL4sf_rI/AAAAAAAAd_I/e0pCwgm8_sg/s1600-h/IMG_20141127_152822%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141127_152822" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141127_152822" src="http://lh6.ggpht.com/-IgKOppngTQ4/VHrXNY2a83I/AAAAAAAAd_Q/rgvI1xnuFuo/IMG_20141127_152822_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Hubsan H107D FC Board</p> <p>WLtoys V949 959 212 222 Motor Mount (less Gear Drive Parts)</p> <p>Carbon Pipe Handmade Frame (3x2mm Square Hole)</p> <p>Banggood General Replacement 8.5x20mm Brush Motor</p> <p>Hubsan H107D Rotor (Push Style Hole Tune)</p> <p>Rotor Center to Center Diagonal : 142mm</p> <p> </p> <p>英語的表現アレだと思いますが、置いておいて・・・(;・∀・)</p> <p> </p> <p>Hubsan H107 380mAh Battery だけ、だと、総重量 42g</p> <p>軽すぎて、スロットル下側の余裕がなく</p> <p>飛ばすのがえらく大変・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-DXqUKzGYQzo/VHrXQJFfncI/AAAAAAAAd_Y/tCnUOwE-0Ww/s1600-h/IMG_20141130_132837%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_132837" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_132837" src="http://lh6.ggpht.com/-1acGxUG1diQ/VHrXRV529gI/AAAAAAAAd_g/JGaL2bAVJys/IMG_20141130_132837_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>Hubsan 380mAh が 10g ほど</p> <p>15~16g ほど重さのあるバッテリーで、50g 弱ほどにしておくと</p> <p>だいたい、いい感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-pv1Z4_7dxZk/VHrXUYul6jI/AAAAAAAAd_o/NR0TrzxFMNU/s1600-h/IMG_20141130_133010%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_133010" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_133010" src="http://lh5.ggpht.com/-7BXfK9EGTrw/VHrXVog4D3I/AAAAAAAAd_w/B61VP4gSFZE/IMG_20141130_133010_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>最大総重量は、60g が限界</p> <p>62~65g くらいまでいけますが、浮くのがやっと</p> <p>55g 程度に抑えておけば、かなり普通に飛ばせます</p> <p> </p> <p>では、上記構成</p> <p>カメラなし:45~49g</p> <p>カメラ有り:55~59g</p> <p>で、何度か飛ばした動画をまとめたものを</p> <p>↓</p> <p><iframe height="315" src="//www.youtube.com/embed/td16JfTL5-0" frameborder="0" width="560" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=td16JfTL5-0&feature=youtu.be" href="https://www.youtube.com/watch?v=td16JfTL5-0&feature=youtu.be" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=td16JfTL5-0&feature=youtu.be</a></p> <p> </p> <p>下ローター(下押しスタイル)</p> <p>体感できるギリギリの線で、増推している感じですね</p> <p>大きく高度を失った際のリカバリーなどで実感できます</p> <p> </p> <p>ただ</p> <p>H107D のフライトコントロールは、上ローター(上引きスタイル)向けなのかも</p> <p>揺れの収束が鈍い気がします</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-IO9bRPwq2TY/VHrXYRha0gI/AAAAAAAAd_4/k_g5k6e16UE/s1600-h/IMG_20141130_134526%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_134526" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_134526" src="http://lh4.ggpht.com/-rJxlCjaT4o8/VHrXZqpT2XI/AAAAAAAAeAA/_dTNPUAImg8/IMG_20141130_134526_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ザックリ言うと</p> <p> </p> <p>ローターの部分で空気を掴んで機体を「置いている」都合上</p> <p>「腕立て伏せ」より「懸垂」のほうが</p> <p>水平維持しやすい、印象です</p> <p> </p> <p>フライトコントロールというか物理の問題というか・・・w</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-mV00aak6NbQ/VHrXcR-xxyI/AAAAAAAAeAI/3Ry_KCrUArM/s1600-h/IMG_20141130_134508%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_134508" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_134508" src="http://lh3.ggpht.com/-4qnUVXIHGq4/VHrXdaov1nI/AAAAAAAAeAQ/Vswbab6BTvE/IMG_20141130_134508_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>下側に重い積載物があるほうが、飛ばしやすい</p> <p>気がします</p> <p> </p> <p>あと、</p> <p>ジャイロセンサーと、ローターの高さは</p> <p>なるべく、合わせたほうがいいのかも</p> <p> </p> <p>ジャイロのセンタリングは、ローター4個の組み合わせ次第・・・かなぁw</p> <p>センタリングより、ローターが「当たり」かどうかで</p> <p>ヨー軸ドリフトは劇的に直ったり、ドリフトしまくったりと、変化しますw</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-v7xx_bukT-4/VHrXe9ZBZ-I/AAAAAAAAeAY/pJRSpxlnU4k/s1600-h/IMG_20141130_134424%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_134424" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_134424" src="http://lh6.ggpht.com/-raE2h2qdQ_c/VHrXgIdj3JI/AAAAAAAAeAg/ox5ljmP24n8/IMG_20141130_134424_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="277"></a></p> <p>プリント基板アンテナ根本</p> <p>グラウンド部とアンテナ部の交点に追加した</p> <p>30mm AWG28 普通の銅撚り線</p> <p> </p> <p>けっこう効き目あります(`・ω・´)</p> <p> </p> <p>プリントアンテナだけだと</p> <p>特に機体が真横位置にあるときは</p> <p>レンジが狭かったんですが</p> <p> </p> <p>かなり改善</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-PeS4I96LIfQ/VHrXiwJALJI/AAAAAAAAeAo/W7oKor3SYsk/s1600-h/IMG_20141130_134440%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_134440" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_134440" src="http://lh3.ggpht.com/--h_XNFbwcb4/VHrXj0dZMeI/AAAAAAAAeAw/kkxoRWvSqLA/IMG_20141130_134440_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>あと1~2g軽量化することは可能な感じですが</p> <p>(モーターマウント削りこみ、モーターケーブル最短化処理、など)</p> <p> </p> <p>ま~、手間と、メンテナンス性考えたら</p> <p>このあたりでいい感じ、でしょうか</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-8fQbrzSsZs8/VHrXnPIxAwI/AAAAAAAAeA4/Syxr5CCryW4/s1600-h/IMG_20141130_134554%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141130_134554" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141130_134554" src="http://lh6.ggpht.com/-WtftTytQyu4/VHrXoO3De8I/AAAAAAAAeBA/tIG6K-MBLqg/IMG_20141130_134554_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ローターの映り込み・・・w</p> <p>断じて許せないなら、井の字組</p> <p>ですかね~</p> <p> </p> <p>ローターレシオを1:1にして</p> <p>基板部分にバッテリーとカメラが掛かるギリギリまで長さを調整すれば</p> <p>前後方向の機動性低下は少なくできそうです</p> <p> </p> <p>|д゚)チラッ</p> <p>三翔ローター・・・まだかな・・・</p> <p> </p> <p>(;^ω^)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-76500545100636286762014-11-23T21:59:00.001+09:002014-11-23T22:11:01.266+09:00Hubsan H107D FC Board – Push Rotor Style Test <2><p>ノーマルローターでは、対角180mmの間隔が、広すぎなのか・・・</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-rYjL8tILPVw/VHHZObE0P2I/AAAAAAAAd3A/q45Chg22ydk/s1600-h/IMG_20141123_104941%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_104941" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_104941" src="http://lh4.ggpht.com/-LPbz7QXhv4Y/VHHZPwP3qQI/AAAAAAAAd3I/FiOSeNTrj3g/IMG_20141123_104941_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>こんなフレームを組んでみました</p> <p> </p> <p>外径 3x3mm</p> <p>内径 2x2mm</p> <p>カーボンパイプ・角断面</p> <p> </p> <p>スキッドは、3x1mm カーボン板</p> <p> </p> <p>フレームだけの重量</p> <p>4.73g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-8qx7K4uNY3I/VHHZTizj9TI/AAAAAAAAd3Q/9GcKwXvW4bo/s1600-h/IMG_20141123_082711%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_082711" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_082711" src="http://lh3.ggpht.com/-pup_tPbhbSU/VHHZVDORgBI/AAAAAAAAd3Y/-01xG9-Depk/IMG_20141123_082711_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>カーボンパイプの長さは 170mm</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-mcKlrjw5ocg/VHHZYjO-xOI/AAAAAAAAd3g/xjtVWq4sLxM/s1600-h/IMG_20141123_083124%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_083124" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_083124" src="http://lh4.ggpht.com/-iCEwGKEtCW4/VHHZc-pXAZI/AAAAAAAAd3o/oMadyvymJlk/IMG_20141123_083124_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>幅 3mm のヤスリで</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-vKjpY0PxAlA/VHHZeopuS6I/AAAAAAAAd3w/9lsZtMAFolI/s1600-h/IMG_20141123_083559%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_083559" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_083559" src="http://lh4.ggpht.com/-XYsHcYfaKYk/VHHZf32nxuI/AAAAAAAAd34/-zogPKX-f-c/IMG_20141123_083559_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="269" height="484"></a></p> <p>2本とも、半分削る</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-wbOwi-_QHuk/VHHZhTU0_6I/AAAAAAAAd4A/oig_g-uRxXs/s1600-h/IMG_20141123_083913%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_083913" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_083913" src="http://lh3.ggpht.com/-5gysRIdpuuI/VHHZigo3ilI/AAAAAAAAd4I/0Ao3xgFT558/IMG_20141123_083913_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="269" height="484"></a></p> <p>X型に組んで</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-bz5gDdtuyO4/VHHZl7gby3I/AAAAAAAAd4Q/vvt6zpxINZM/s1600-h/IMG_20141123_084636%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_084636" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_084636" src="http://lh5.ggpht.com/-tGd3BOyd4Mw/VHHZnApT1hI/AAAAAAAAd4Y/dCsT9-yoZqY/IMG_20141123_084636_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>糸で巻いて</p> <p>しっかり固定</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-d64WvCmN5ec/VHHZpKzwJII/AAAAAAAAd4g/CjcRwzmxkO4/s1600-h/IMG_20141123_084715%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_084715" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_084715" src="http://lh3.ggpht.com/-9URekOQpPAI/VHHZqVKMpEI/AAAAAAAAd4o/n_3SwXnMZv4/IMG_20141123_084715_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="269" height="484"></a></p> <p>刷毛塗りタイプの瞬間接着剤で</p> <p>固める</p> <p> </p> <p>あんまり全部固着させると</p> <p>逆にすぐ砕けてしまう、かも</p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-1F6w79MMxZ0/VHHZtvh4B2I/AAAAAAAAd4w/-YwZ3sv3HOA/s1600-h/IMG_20141123_095708%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_095708" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_095708" src="http://lh6.ggpht.com/-dyrecmBltF0/VHHZvLD46LI/AAAAAAAAd44/Oe5_wDhKlWA/IMG_20141123_095708_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>フレームのコア部分</p> <p>2.5g ほど</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-1VhyT5z6P6o/VHHZyuiqhxI/AAAAAAAAd5A/OvxbCabSVfE/s1600-h/IMG_20141123_085654%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_085654" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_085654" src="http://lh4.ggpht.com/-KoF7uon9CHM/VHHZz5sPyWI/AAAAAAAAd5I/Dkm9ToLq7Zo/IMG_20141123_085654_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>H107D の基板、モーター・ローターを付けると</p> <p>こんな感じ</p> <p> </p> <p>いまは</p> <p>下ローター(下押し)テストをしているので</p> <p>さらに、脚を付ける</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-4nE5OBWqgGc/VHHZ3ZG30YI/AAAAAAAAd5Q/5dtxyl_yhus/s1600-h/IMG_20141123_091600%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_091600" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_091600" src="http://lh6.ggpht.com/-Ps33w4EskmU/VHHZ47QxbzI/AAAAAAAAd5Y/fxEzurbt8HA/IMG_20141123_091600_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>幅 3mm 厚さ 1mm のカーボン板</p> <p>長さ 250mm</p> <p> </p> <p>ちょっと溝を付けて</p> <p>糸を掛けて 200mm まで引く</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-3ZEeNzsJ54Y/VHHZ7zrHG8I/AAAAAAAAd5g/PJClG_la1qI/s1600-h/IMG_20141123_091753%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_091753" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_091753" src="http://lh4.ggpht.com/-0Lvla2PP_Qo/VHHZ9IKWOgI/AAAAAAAAd5o/UefHK1bIK2I/IMG_20141123_091753_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>普通にミニチュアの弓</p> <p> </p> <p><font color="#ff0080" size="5">ヤン・ウェンリーにハートを射抜かれっぱなしの</font></p> <p><font color="#ff0080" size="5">フレデリカ・グリーンヒル</font></p> <p> </p> <p>は、置いておいて</p> <p>(;・∀・)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-CM5T6DxFtAA/VHHaBD7rZsI/AAAAAAAAd5w/nZxn6PJmxko/s1600-h/IMG_20141123_095854%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_095854" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_095854" src="http://lh3.ggpht.com/-4O4IUdKJEGI/VHHaCarA-uI/AAAAAAAAd54/XyJSpNm9DGk/IMG_20141123_095854_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>脚ふたつで</p> <p>2.11g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-W8gmHDITlq8/VHHaFhjMfFI/AAAAAAAAd6A/PCdMySotklg/s1600-h/IMG_20141123_095914%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_095914" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_095914" src="http://lh5.ggpht.com/-uWooxPMOVhs/VHHaHDS7u_I/AAAAAAAAd6I/fZc-H4NsVCE/IMG_20141123_095914_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>のちほど飛行動画をお見せしますが</p> <p>フレーム 5g 切ってる状態</p> <p>もうほぼ限界・・・、かなぁ・・・</p> <p> </p> <p>カーボンパイプを 2mm のものにしたとして</p> <p>4g 以下にできるでしょうか</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-9GGFeTqJdWk/VHHaKhl0GMI/AAAAAAAAd6Q/IlzltAlkCyA/s1600-h/IMG_20141123_112457%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_112457" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_112457" src="http://lh4.ggpht.com/-nSz5qhQs104/VHHaLk7ITLI/AAAAAAAAd6Y/kG09_aC3BQo/IMG_20141123_112457_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>あとは、モーターマウントを穴だらけにして</p> <p>H107 380mAh バッテリーで</p> <p>40g 割れる</p> <p> </p> <p>とは思います</p> <p> </p> <p>モーター対角 185mm ほどでは</p> <p>やや、広すぎるようなので</p> <p> </p> <p>もう少し縮めると</p> <p>その分軽くもなりますし</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-NQQovRMiZ0o/VHHaPF7L_OI/AAAAAAAAd6g/ODay4uZWHlY/s1600-h/IMG_20141123_112617%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141123_112617" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141123_112617" src="http://lh3.ggpht.com/-7Nv9Dvq3o-8/VHHaQXLME6I/AAAAAAAAd6o/IwOIeCEEGn8/IMG_20141123_112617_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>とりあえず</p> <p> </p> <p>Hubsan H107D 基板</p> <p>Banggood Gene Rep 8.5x20mm モーター</p> <p>WLtoys V222 モーターマウント(モーター部のみ)</p> <p>自作カーボンフレーム</p> <p>JST 2.5 端子 500mAh バッテリー</p> <p>バッテリー端子変換ケーブル</p> <p> </p> <p>バッテリー固定のベルクロテープ足して</p> <p> </p> <p>飛行総重量</p> <p><font size="6">47g</font></p> <p>ほど</p> <p> </p> <p><iframe height="360" src="//www.youtube.com/embed/ILrD-9QuojE?feature=player_detailpage" frameborder="0" width="640" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=ILrD-9QuojE&feature=youtu.be&a" href="https://www.youtube.com/watch?v=ILrD-9QuojE&feature=youtu.be&a">https://www.youtube.com/watch?v=ILrD-9QuojE&feature=youtu.be&a</a></p> <p> </p> <p>モーターの1発は、ほぼ新品</p> <p>交換してから60分くらいしか回していないもの</p> <p> </p> <p>他の3発のうち、2発は、もうすぐ寿命、くらい</p> <p> </p> <p>ローターは、ややアンバランス</p> <p>トリムでなんとかしている</p> <p> </p> <p>な、状態</p> <p> </p> <p>あともうちょっと・・・、ですかねぇ・・・</p> <p> </p> <p>バングの三翔ローター、シッピングされた\(^o^)/</p> <p>早く来い!w</p> <p>(`・ω・´)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-90047269113502878312014-11-20T10:55:00.001+09:002014-11-20T12:35:44.384+09:00Molex 51021 二極コネクタ 808#16 / Hubsan H111 使用可<p>808#16 V3 D Lens の軽量化を更に推し進めるべく、バッテリーをオミットする方向で研究中</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-Z66vqvdbxRY/VG1J1SFq9bI/AAAAAAAAd0I/rlzbAcUSpcA/s1600-h/IMG_20141120_085541%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_085541" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_085541" src="http://lh3.ggpht.com/-MKUYtXdYEFM/VG1J2T7Y0DI/AAAAAAAAd0Q/0mP1gqEouCQ/IMG_20141120_085541_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="364"></a></p> <p>aitendo <a href="http://www.aitendo.com/" target="_blank">http://www.aitendo.com/</a> さんで</p> <p> </p> <p>コネクタ(1.25mm) [51021] <p><a title="http://www.aitendo.com/product/1086" href="http://www.aitendo.com/product/1086" target="_blank">http://www.aitendo.com/product/1086</a> <p>ケーブルアセンブリ(UL1713) [CB4-51021-28X10P] <p><a title="http://www.aitendo.com/product/1087" href="http://www.aitendo.com/product/1087" target="_blank">http://www.aitendo.com/product/1087</a> <p> <p>購入(`・ω・´)♪ <p>MINI-USB プラグも♪ <p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-S3gchK6Qx0s/VG1J3lC2aCI/AAAAAAAAd0Y/ElfsSylTeJU/s1600-h/IMG_20141120_085616%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_085616" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_085616" src="http://lh5.ggpht.com/-W7lQ4nh8IIE/VG1J4kD9jeI/AAAAAAAAd0g/5pxN356FtJ8/IMG_20141120_085616_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="364" height="484"></a> <p>自前でピンコンタクト、カシメようと思ったんですが・・・</p> <p>この小ささですからね・・・(;´Д`)</p> <p> </p> <p>オッサンにはキツすぎる・・・w</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-ML7ioFzC2oM/VG1J6KHOPTI/AAAAAAAAd0o/scpxhedtDX4/s1600-h/IMG_20141120_091847%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_091847" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_091847" src="http://lh6.ggpht.com/-j12KQrtotC4/VG1J6xYdVgI/AAAAAAAAd0w/49cIO-BykTk/IMG_20141120_091847_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="364" height="484"></a></p> <p>ピンコンタクト端~ケーブル端</p> <p><font size="6">250mm</font></p> <p> </p> <p>ケーブルは AWG28</p> <p>赤・黒ケーブルが良かったなぁ・・・</p> <p>とかバチあたりなこと言ってると</p> <p><font size="5">「自分でカシメぇや?」</font></p> <p>と怒られそうd(ry</p> <p> </p> <p>グラウンド側はマジックで印とか付ければ</p> <p>イケるイケる(`・ω・´)♪</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-VljfOJIItNU/VG1J8R0WRNI/AAAAAAAAd04/SL-R5E8abuM/s1600-h/IMG_20141120_090855%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_090855" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_090855" src="http://lh5.ggpht.com/-PePNtBxqO8Q/VG1J9A3nuxI/AAAAAAAAd1A/-nPSaxT9EoI/IMG_20141120_090855_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Hubsan H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)</p> <p>バッテリー端子に刺さりました</p> <p> </p> <p>ただ、ちょっと、キツめ</p> <p>一回通せば少し楽になりますが</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-iS7GZlmhIcQ/VG1J-eO9BpI/AAAAAAAAd1I/gpUyGXIUQJM/s1600-h/IMG_20141120_090615%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_090615" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_090615" src="http://lh3.ggpht.com/-TRH2cUnkEug/VG1J_NTB6gI/AAAAAAAAd1Q/cKLaJiAeKE0/IMG_20141120_090615_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="273" height="484"></a></p> <p>左:H111 100mAh バッテリー</p> <p>右:aitendo さんで購入した Molex 51020 二極</p> <p> </p> <p>ハブさんのがユルめ、なの、かな?</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-l5as8qpP1qg/VG1KAyUejRI/AAAAAAAAd1Y/-epBAjB2_KU/s1600-h/IMG_20141120_090523%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_090523" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_090523" src="http://lh4.ggpht.com/-I_grS5QrIoc/VG1KBtXo81I/AAAAAAAAd1g/bxiqYS0-_L8/IMG_20141120_090523_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="273"></a></p> <p>一番右は 808#16 V3 のバッテリー</p> <p>aitendo さんのは、ピンコンタクトがキチッとハマります</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-mQT0p029XXM/VG1KDLDgfMI/AAAAAAAAd1o/0wPXveHK2qU/s1600-h/IMG_20141120_091748%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_091748" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_091748" src="http://lh3.ggpht.com/-uImSDusucQQ/VG1KEO7RQiI/AAAAAAAAd1w/tOZHIZPLwL8/IMG_20141120_091748_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="364" height="484"></a></p> <p>808#16 V3 のバッテリー端子にも問題なく刺さりました</p> <p>若干緩くしたい、という場合は</p> <p>コネクタの穴をほんの僅かに広げれば全然オッケー、な感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-MVXLZjlPOIo/VG1KFsYF12I/AAAAAAAAd14/NqGCsHm1I1U/s1600-h/IMG_20141120_092604%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_092604" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_092604" src="http://lh5.ggpht.com/-f0ws2By9jgo/VG1KGYtuRXI/AAAAAAAAd2A/IQ95QnYEuHY/IMG_20141120_092604_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="364" height="484"></a></p> <p>ケーブル 250mm で</p> <p><font size="5">0.79g</font></p> <p>短くて済むなら、0.4g 以下にできそう</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-DjaqncoRziM/VG1KINeoaII/AAAAAAAAd2I/XKCfcCc8Axg/s1600-h/808%25252316%252520H111%252520Battery%252520020%25255B4%25255D.jpg"><img title="808#16 H111 Battery 020" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="808#16 H111 Battery 020" src="http://lh3.ggpht.com/-wCWOJUHQ7C0/VG1KIyXKpvI/AAAAAAAAd2Q/LD_0gf9bgVQ/808%25252316%252520H111%252520Battery%252520020_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>上:808#16 バッテリー</p> <p>下:H111 Q4 バッテリー</p> <p> </p> <p>Q4のバッテリーの <font color="#ff0000" size="4"><strong><u><a href="http://ae864agelu.blogspot.jp/2014/10/808-16-v3-d-lens-keychain-cam.html" target="_blank">+/-入れ替えたもの</a></u></strong></font>使って、2.4g ほど軽量化しているんですが</p> <p>さらに 2g 軽量化が可能、か・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-oWzhxDDky7A/VG1KKWwBaRI/AAAAAAAAd2Y/eNyyfrijgtg/s1600-h/IMG_20141120_091413%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141120_091413" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141120_091413" src="http://lh5.ggpht.com/-FVBIlrvXxR4/VG1KLXsiNLI/AAAAAAAAd2g/HuJNU15Es7k/IMG_20141120_091413_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="364"></a></p> <p>問題は、200mAh 以上食うらしい</p> <p>(※ビデオ・オーディオアウト+録画だと、300くらい食う?)</p> <p>808#16 V3 にも給電しつつ</p> <p>RCクワッドも飛ばさないといけない、ということ</p> <p> </p> <p>まぁ、とりあえず</p> <p>ヤッてみてから考えよう</p> <p>(;^ω^)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-40474282793639894182014-11-17T12:51:00.001+09:002014-11-19T19:47:37.598+09:00H107 FC Handmade Frame – PUSH Rotor Style Test <1><p>Hubsan H107D 基板をカーボンパイプ組みフレームに載せた実験機、ローターを下向けに</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-j1yad_wcX-s/VGlwZAJ7NLI/AAAAAAAAdtU/bb3B4mERZ9I/s1600-h/H107%252520Rotor-Motor%252520020%25255B4%25255D.jpg"><img title="H107 Rotor-Motor 020" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="H107 Rotor-Motor 020" src="http://lh4.ggpht.com/-zSP9QMQrXUg/VGlwaNayVfI/AAAAAAAAdtc/luHaeMBvlD0/H107%252520Rotor-Motor%252520020_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>ローター形状には裏表があるんですが</p> <p>裏返しても、回転方向は同じ</p> <p>モーターごと、そのまま裏返してみると</p> <p> </p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong>赤</strong></font>が H107 のローター回転方向</p> <p>そのまま裏返すとモーターは<font color="#0000ff" size="5"><strong>青</strong></font>の回転方向に</p> <p> </p> <p>ということで</p> <p><font size="6">モーター</font>は</p> <p><font size="6">左右</font><font size="6">入れ替え</font>が必要</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-k2L8BxWd9OA/VGlwbT3VH3I/AAAAAAAAdtk/mDg4EOUWcc8/s1600-h/IMG_20141117_090814%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_090814" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_090814" src="http://lh3.ggpht.com/-L46-sJu5ieo/VGlwcAXpZMI/AAAAAAAAdts/mXJh9jAgOyo/IMG_20141117_090814_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>下ローターにすると</p> <p>ローター回転範囲外、にランディングギアを用意しなければいけない</p> <p> </p> <p>とりあえず、のスキッド</p> <p>WLtoys V212 222 949 959 用</p> <p>本来の固定部幅と、H107 の基板幅がピッタリ</p> <p> </p> <p>なんですが・・・</p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-pFocITO6oZA/VGlwda77KDI/AAAAAAAAdt0/UZ_zRvXaY1w/s1600-h/IMG_20141117_090543%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_090543" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_090543" src="http://lh4.ggpht.com/-DYq1hDtnveY/VGlweUnh5MI/AAAAAAAAdt8/biCt7RSvMkM/IMG_20141117_090543_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ちょっと重い</p> <p>4.7g ほどある</p> <p> </p> <p>ABSとカーボンシャフト製</p> <p>本来 <strike>180</strike> 230クラスかつ、ギアドライブな V222 用なので</p> <p>重いが、とりあえずなので、気にしないw</p> <p> </p> <p> </p> <p>さて</p> <p>H107D のローターをプッシュスタイル(下ローター用)に改造</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-_YVu2BlGjj4/VGlwfqMxLiI/AAAAAAAAduE/GZ4onLjfRf4/s1600-h/IMG_20141117_113552%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_113552" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_113552" src="http://lh5.ggpht.com/-vUNwFNJ5QRM/VGlwhCSLYRI/AAAAAAAAduM/wwQPOXrFY-Q/IMG_20141117_113552_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p><strong><a href="http://www.banggood.com/10pcs-Twist-Drill-Bit-0530mm-Straight-Shank-For-Electric-Drill-p-932182.html" target="_blank">WLXY 10pcs Drill Bit 0.5-3.0mm Straight Shank Twist Drilling Bit For Electric Drill</a> </strong></p> <p> </p> <p>一番細い方3本</p> <p>0.5mm, 0.7mm, 1.0mm</p> <p>※ああっw、0.7mm だったw、まぁ・・・、$2.99 なので、文句言ったらバチあたるw</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-T8gG6YjtSVU/VGlwiTVhzoI/AAAAAAAAduU/G4l6kIYbqxY/s1600-h/IMG_20141117_113629%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_113629" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_113629" src="http://lh4.ggpht.com/-OSCusG_wBGc/VGlwjBMWvqI/AAAAAAAAduc/B5ZwYBItf6s/IMG_20141117_113629_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローターの下側から 0.7mm シャンクで、上端まで貫通させる</p> <p>リューターに付けてますが・・・</p> <p>手で回しました(;´∀`)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-WWUnL63tMfE/VGlwkRlFoII/AAAAAAAAduk/sd2oUtZfPrI/s1600-h/IMG_20141117_113743%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_113743" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_113743" src="http://lh3.ggpht.com/-Fn1bu2sryHk/VGlwlKEVw3I/AAAAAAAAdus/BeHI58x0FUI/IMG_20141117_113743_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="268" height="484"></a></p> <p>0.7mm で貫通</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-GoDYw_JQR_Q/VGlwmi08fTI/AAAAAAAAdu0/eJYciblXLUY/s1600-h/IMG_20141117_113832%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_113832" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_113832" src="http://lh6.ggpht.com/-Gynk2S0XOL4/VGlwnSlzE_I/AAAAAAAAdu8/UiQiiZd5OeI/IMG_20141117_113832_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="268" height="484"></a></p> <p>0.8 とか、0.9 なら、そのまま上端まで</p> <p>貫通させるだけでもいいと思います</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-g0aviQZr53k/VGv8m4NkbCI/AAAAAAAAdzw/SogFk2TIFgk/s1600-h/Hubsan%252520X4%252520H107%252520Propeller%252520020%25255B4%25255D.jpg"><img title="Hubsan X4 H107 Propeller 020" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="Hubsan X4 H107 Propeller 020" src="http://lh4.ggpht.com/-jupdv9FQv6I/VGv8ngb6nxI/AAAAAAAAdz4/TQurr7NKgL0/Hubsan%252520X4%252520H107%252520Propeller%252520020_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="383"></a></p> <p>今回は 1.0mm 使ったので</p> <p>新規貫通部分、<strong>半分くらい、を、1.0mm に</strong>広げる</p> <p> </p> <p>そうしないと、ちょっとユルくなっちゃいます</p> <p>つか、1個、ユルくしてしまいましたww</p> <p> </p> <p>元々の穴直径、1mm より細い、はず・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-BZuI4DTCEF0/VGlwoRiFl3I/AAAAAAAAdvE/DMIHtau4zZo/s1600-h/IMG_20141117_113912%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_113912" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_113912" src="http://lh4.ggpht.com/-v_RmXXCdG4I/VGlwpQDFslI/AAAAAAAAdvM/U0uvuTimyRQ/IMG_20141117_113912_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="268" height="484"></a></p> <p>こんな感じ</p> <p> </p> <p>刷毛塗りタイプの瞬間接着剤を</p> <p>ちょっと塗っとくとイイかも?</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-nqkA1el1Erk/VGlwqvC9qCI/AAAAAAAAdvU/zKcPHpp3n6s/s1600-h/IMG_20141117_114532%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_114532" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_114532" src="http://lh5.ggpht.com/-zDZSoXEs3aM/VGlwrvqRk2I/AAAAAAAAdvc/WQwbAp21Y8c/IMG_20141117_114532_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>要点は</p> <p> </p> <p><font size="5">・モーター左右入れ替え</font></p> <p><font size="5">・ローター上下入れ替え</font></p> <p> </p> <p>H107 のフライトコントロールは</p> <p>機体正面から見て</p> <p><font size="4"><strong>左前:時計、右前:反時計</strong></font></p> <p><font size="4"><strong>左後:反時計、右後:時計</strong></font></p> <p>の、モーター回転方向でないといけない</p> <p> </p> <p>ローターは、大きな揚力を得るため</p> <p>裏表があります</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-5Xx8X0j0yrs/VGlws6X0I-I/AAAAAAAAdvk/vLKhUHtCAgM/s1600-h/IMG_20141117_115938%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_115938" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_115938" src="http://lh3.ggpht.com/-ctc6KktGV4Y/VGlwtiFrZcI/AAAAAAAAdvs/nwD3_Twstwo/IMG_20141117_115938_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>とりあえず</p> <p>持ち上がりました</p> <p> </p> <p><font size="6">6~8%</font></p> <p>推力が増している・・・はず・・・(;・∀・)</p> <p> </p> <p>スキッドの軽量化も検討しつつ</p> <p>↓</p> <p>(※スキッド軽量化)</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-DwSRgjo1Kvw/VGmWG-IK5gI/AAAAAAAAdv8/ubfmDhnt-WE/s1600-h/IMG_20141117_145354%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_145354" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_145354" src="http://lh3.ggpht.com/-FgWq9-Xw-VE/VGmWH6VGIMI/AAAAAAAAdwE/yDsU7LEMaFA/IMG_20141117_145354_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>幅 3mm 厚さ 1mm のカーボン平型棒</p> <p>長さ 100mm ほどにカット</p> <p>1本 0.4g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-QXeVUn9dznU/VGmWJMM-CZI/AAAAAAAAdwM/daicCk4pEsI/s1600-h/IMG_20141117_142727%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_142727" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_142727" src="http://lh5.ggpht.com/-7GqdX320hH0/VGmWKEgnrDI/AAAAAAAAdwU/m0LgtKlAl00/IMG_20141117_142727_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>機体本体のみ重量</p> <p><font size="4">32g</font></p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-DrvwQxbQPTo/VGmWLMX7tjI/AAAAAAAAdwc/WeCgF-T8qAQ/s1600-h/IMG_20141117_145252%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_145252" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_145252" src="http://lh6.ggpht.com/-EhveDDsDrXw/VGmWMINAcqI/AAAAAAAAdwk/nVujNWI9Elg/IMG_20141117_145252_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローター外側~外側の長さより幅を付けたので</p> <p>けっこう安定する</p> <p>ならば・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-4iTau74Exj4/VGmWNLXeL1I/AAAAAAAAdws/ia7xaOdqkIw/s1600-h/IMG_20141117_145311%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_145311" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_145311" src="http://lh3.ggpht.com/-iXbs6RK256w/VGmWODo9ewI/AAAAAAAAdw0/9zLaH3uSNgQ/IMG_20141117_145311_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>後ろ1本の</p> <p>3点支持でもイケるんではなかろうか</p> <p>(´・ω・`)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-SWIWJB09Kyo/VGmWQOQ5KjI/AAAAAAAAdw8/19shushawOA/s1600-h/IMG_20141117_145139%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_145139" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_145139" src="http://lh4.ggpht.com/-GKFEpdzB9NU/VGmWQzwL-VI/AAAAAAAAdxE/KUFk0QB5JmQ/IMG_20141117_145139_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="274"></a></p> <p>あ、レンズキャップ付けたままだっt(ry</p> <p>808#16 V3 D Lens レンズキャップ 0.34g 引いて</p> <p><font size="6">60.22g</font></p> <p> </p> <p>KYPOM K6 360mAh : 12.7g</p> <p>808#16 V3 D Lens Lightweight : 13.72g</p> <p>Velcro Tape x2 : 1.94g</p> <p> </p> <p>機体 31.7g くらい</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-nz9-PRj1Tf0/VGmWSWLKXtI/AAAAAAAAdxM/lNv316Nd3Vw/s1600-h/IMG_20141117_145442%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141117_145442" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141117_145442" src="http://lh6.ggpht.com/-EG_vzg5MxBI/VGmWTSQfvlI/AAAAAAAAdxU/kI7o0VOykAw/IMG_20141117_145442_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>バッテリーを H107 標準クラスの</p> <p>10g 強にすれば、けっこういい感じになりそうですが</p> <p> </p> <p>あと 3g くらい軽くしたい・・・</p> <p><font size="5"><strong><u>まだシッピングされない</u></strong></font>けど、バングの新商品</p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-WfW4vtwJV9M/VGuyCZQ7yKI/AAAAAAAAdzY/tZQE9qlBNyw/s1600-h/image%25255B4%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh3.ggpht.com/-XE5ORY4OC7E/VGuyGNpzKuI/AAAAAAAAdzg/hOVNzSkco1w/image_thumb%25255B5%25255D.png?imgmax=800" width="320" height="260"></a></p> <p><a title="http://www.banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for-H107L-H107C-H107D-H108C-p-955117.html" href="http://www.banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for-H107L-H107C-H107D-H108C-p-955117.html" target="_blank">http://www.banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for-H107L-H107C-H107D-H108C-p-955117.html</a></p> <p>H107系用、三翔ローターに期待!(; ・`ω・´)</p> <p> </p> <p>(※追記)</p> <p>発送されない、とか大文字で書いてるの</p> <p>もしかして、バングの人読んでるのかしら?</p> <p> </p> <p>すごく丁寧な、</p> <p>「在庫切れなので、もうしばらくお待ちいただけますか?」</p> <p>「一週間お待ちして、ご返事をいただけない場合は、全額返金いたします」</p> <p>というメールが!</p> <p> </p> <p>For your order xxxxxxx,it hasn't been shipped because the item SKU182068[Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers for H107L H107C H107D H108C H6C] is out of stock now,but it will be available about in a week,would you mind waiting for few days?</p> <p>In order to save your time,if we don't receive any news from you within 7 days,we will make full refund for you.</p> <p>Your highly understanding would be most appreciated.</p> <p>Looking forward to hearing from you soon.<br> <br>Best Regards,</p> <p> </p> <p>健さんを偲んで・・・、短く</p> <p>「ノープロブレム、アイム ウェイティング」</p> <p>とお返事させていただきました</p> <p>m(_ _)m</p> <p> </p> <p>(※追記おわり)</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>H111 Q4 の送信機で飛ばしてみたところ</p> <p>ホバリング必要スロットル量は</p> <p><font size="6">50~60%</font></p> <p>でした</p> <p> </p> <p>動画は、また改めて</p> <p>(`・ω・´)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-52438540875138947182014-11-14T14:57:00.001+09:002014-11-14T15:04:47.804+09:00DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)が、無人機の母機のアイデア募集中(`・ω・´)<p>そりゃもう、オレがもし応募するなら、オスプレイ2機繋いでクワッドにした母機d(ry</p> <p><a href="http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx" target="_blank"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/-KPre4caeUDw/VGWZvnyRAII/AAAAAAAAdq0/IlTb1lT5Ak0/image%25255B5%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="342"></a></p> <h5>Wanted: Ideas for Transforming Planes into “Aircraft Carriers in the Sky”</h5> <p><a title="http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx" href="http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx" target="_blank">http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx</a></p> <p> </p> <p>かいつまんで言うと</p> <p><font size="5">“ヘーイおまえら、無人機の空中母機のアイデア募集中だぜ HeHeHe :-)”</font></p> <p><font size="5">“C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとかを使ってお安くしたいぜ”</font></p> <p>みたいな・・・w</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-6hw7zoC5eao/VGWZwzRjNOI/AAAAAAAAdq8/rDYtCDQwoA0/s1600-h/DARPA%252520010%25255B3%25255D.jpg"><img title="DARPA 010" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DARPA 010" src="http://lh6.ggpht.com/-tn0B4ih9-ws/VGWZy7sNYII/AAAAAAAAdrE/q2sz15tbN1I/DARPA%252520010_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="484"></a></p> <p>無人機システム(UAS : Unmanned Aircraft System)の母機にするのに</p> <p>いいアイデア待ってるZE!</p> <p>な感じ</p> <p> </p> <p> </p> <p>ちょっと気になったのは</p> <p><a href="http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa" target="_blank"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh3.ggpht.com/-lvaQ8OZ2MyY/VGWZzgDjT1I/AAAAAAAAdrM/gCdQF9ZE7eA/image%25255B11%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="302"></a></p> <p><a title="http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa" href="http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa">http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa</a></p> <p>CNN.co.jp の記事</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-xhpsG8h-_Wo/VGWZ0TDBxYI/AAAAAAAAdrU/hvXRksFbm98/s1600-h/DARPA%252520040%25255B3%25255D.jpg"><img title="DARPA 040" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DARPA 040" src="http://lh3.ggpht.com/-8N9Wt4RUAms/VGWZ04S2zLI/AAAAAAAAdrc/9oAj30cCBp4/DARPA%252520040_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="392"></a></p> <p>“母機の大きさについては、爆撃機のB1、B52や輸送機のC130型機などのサイズを~”</p> <p> </p> <p>記事についてる画像のプレデター</p> <p>プロペラ機なのに</p> <p> </p> <p>ぜんっぜん速度差バリバリの</p> <p>ジェット爆撃機を母機に?</p> <p>なぜ??</p> <p> </p> <p> </p> <p>と思って原文見てみる</p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-Ky51P5NX9bY/VGWZ1wNn2NI/AAAAAAAAdrk/b21HYVTyI6s/s1600-h/DARPA%252520020%25255B3%25255D.jpg"><img title="DARPA 020" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DARPA 020" src="http://lh3.ggpht.com/-jHPxvX8k2xk/VGWZ2XLAOtI/AAAAAAAAdrs/TJCjg423opQ/DARPA%252520020_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="222"></a></p> <p>検索「B1」</p> <p>ヒットなし</p> <p> </p> <p><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjU2Cqi7XOdf6f027z8Bgw41qiD8gJirpsHPB8ZZKdNXeZ_bwVIPbnrDVDM41c82ab1o2gcenR67nUmXzlZ_T2P7LiipYmMet3j2yWfr9M7a0u90Mrf1vTwOB_AM5TKP65dNlrT1vNOBWA/s1600-h/DARPA%252520030%25255B3%25255D.jpg"><img title="DARPA 030" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="DARPA 030" src="http://lh3.ggpht.com/-gfiAyTkhrDc/VGWZ3xHC5CI/AAAAAAAAdr8/mcCWd1kdaRg/DARPA%252520030_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="94"></a></p> <p>「B52」</p> <p>ヒットなし</p> <p> </p> <p>C-130 しか見つからないんですが・・・</p> <p><font size="7">CNN さん</font></p> <p> </p> <p> </p> <p>ああ、もしかして、ジェット無人機見据えた記事だった?</p> <p> </p> <p>つか、CNN と我々パンピーではアクセスできる情報が違ってて</p> <p>そっちには、爆撃機も使って考えろ</p> <p>って書いてあるのか?</p> <p> </p> <p>どのみち</p> <p>CNNの募集は落選することが決定した</p> <p>ということでw</p> <p> </p> <p>(;^ω^)</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-55553319717567150252014-11-12T20:13:00.001+09:002014-11-12T22:16:30.849+09:00Hubsan H107D FC 自作フレーム、ローター比 16:10<p>け、けっして、WLtoys V383 が欲しくて、とりあえず、縦長にしてみた、わけでは(ry</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-p2Gnl7-AU4M/VGNAlLDNg0I/AAAAAAAAdm0/jQQixcNFcd4/s1600-h/IMG_20141112_111920%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_111920" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_111920" src="http://lh4.ggpht.com/-cBUz2erZrvw/VGNAl9p9ItI/AAAAAAAAdm8/rwoRAYopm_Q/IMG_20141112_111920_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p><font color="#000000" size="5"><strong>Hub Toys H13837 D</strong></font></p> <p>( ゚д゚)</p> <p> </p> <p>は、おまけで・・・w</p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-aLPFfLZFEOk/VGNAnF2UyQI/AAAAAAAAdnE/hS_Mc_mGxrI/s1600-h/IMG_20141112_144540%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_144540" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_144540" src="http://lh4.ggpht.com/-VQTQK_ENuuY/VGNAoIlUEuI/AAAAAAAAdnM/fGRM-po7CD4/IMG_20141112_144540_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>カメラにローターとモーターマウントが写り込まないようにしたくて</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-S9wka7gKLVk/VGNApOhtRoI/AAAAAAAAdnU/wnFEZPwWT2k/s1600-h/IMG_20141112_144602%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_144602" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_144602" src="http://lh5.ggpht.com/-JWLTshIhelg/VGNAqLcRmXI/AAAAAAAAdnc/p_GM_cKSt1c/IMG_20141112_144602_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>カメラ位置探っていたら</p> <p>こんな形に</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-F_I5TcgGvuw/VGNAra6RcZI/AAAAAAAAdnk/-X0AJLfdDOo/s1600-h/IMG_20141112_142352%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_142352" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_142352" src="http://lh3.ggpht.com/-GOfc2IOBEdg/VGNAsSm2n3I/AAAAAAAAdns/-YPY9d2H--c/IMG_20141112_142352_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>下ローター化の際の予定フレーム形状・・・</p> <p><font size="5">けっして、V383 に刺激を受けた訳では(ry</font></p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p><font size="6">V383 をはるかに凌駕する</font></p> <p><font size="6">16:10 Rotor Ratio</font></p> <p> </p> <p>ダイレクトドライブ・固定ローター・ミニクワッドで</p> <p>張りあってどうするw</p> <p>('A`)。。。</p> <p> </p> <p>では</p> <p><font color="#000000" size="4"><strong>Hub Toys V13837 D</strong></font></p> <p><font size="4">飛行動画をどうぞwwwwwww</font></p> <p>↓</p> <p><iframe height="360" src="//www.youtube.com/embed/qu3atDyxbUs?feature=player_detailpage" frameborder="0" width="640" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=qu3atDyxbUs&feature=youtu.be" href="https://www.youtube.com/watch?v=qu3atDyxbUs&feature=youtu.be" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=qu3atDyxbUs&feature=youtu.be</a></p> <p> </p> <p>Hubsan H107D FC<br>Banggood General Replacement 8.5x20mm Motor<br>WLtoys V212 222 949 959 Motor Mount<br>3x2mm Square Carbon Pipe Handmade Frame</p> <p> </p> <p>送信機は Hubsan H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)Mode 2</p> <p>X4 の送信機のように、ロールだけを別途セッティング、は出来ない送信機です</p> <p>それでも、ピッチ軸の機動がややマイルドになりました</p> <p>ただし、ノーマルモードでは、姿勢変化量が足らない感じw</p> <p> </p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-capfq9hwLsc/VGNAtl22r2I/AAAAAAAAdn0/IGCrXGYyVVc/s1600-h/IMG_20141112_175759%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_175759" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_175759" src="http://lh6.ggpht.com/-ymiekGtP05E/VGNAufzhYrI/AAAAAAAAdn8/S_aXXjTE_Ag/IMG_20141112_175759_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>縦 160mm ほど</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-md6W5E9qHWM/VGNAvvpVmyI/AAAAAAAAdoE/HiFO-yJsj1A/s1600-h/IMG_20141112_175828%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_175828" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_175828" src="http://lh6.ggpht.com/-9Fb03t7QiWk/VGNAwhoAFYI/AAAAAAAAdoM/lsQj9wcZl2I/IMG_20141112_175828_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>横 100mm 弱</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-NnUMqsnC_O0/VGNAyGiq1RI/AAAAAAAAdoU/-E3O2CyI5AI/s1600-h/IMG_20141112_175920%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_175920" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_175920" src="http://lh6.ggpht.com/-R5CRqAuTELw/VGNAzI-ajvI/AAAAAAAAdoc/T9H_0SdZcLQ/IMG_20141112_175920_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>対角 180mm ほど</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-4eprS4qFnak/VGNA0fdNplI/AAAAAAAAdok/M78ayqHlrzU/s1600-h/IMG_20141112_180032%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_180032" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_180032" src="http://lh3.ggpht.com/-1CViVdwBOWs/VGNA1PK3coI/AAAAAAAAdos/2JWfslmdVGY/IMG_20141112_180032_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>機体単体で 31g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-kWLg0Cwx-eg/VGNA27ZfvnI/AAAAAAAAdo0/rLU0lXNF2t0/s1600-h/IMG_20141112_180155%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_180155" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_180155" src="http://lh5.ggpht.com/-FeWxm7Q9BIk/VGNA3thXQnI/AAAAAAAAdo8/tN1cxXVJ46g/IMG_20141112_180155_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>12g ほどのバッテリーと</p> <p>H13837 D Body Shell(もうええw)</p> <p>マジックテープで</p> <p><font size="4">45g</font> 強</p> <p> </p> <p>45g で飛ばすと、軽い</p> <p> </p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-zBfRA4PxxHM/VGNA5B3_eSI/AAAAAAAAdpE/JuQJWq-zdPY/s1600-h/IMG_20141112_195006%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_195006" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_195006" src="http://lh5.ggpht.com/-V4ODJgJD0Bk/VGNA6G7NJPI/AAAAAAAAdpM/wM7EmQf5VTk/IMG_20141112_195006_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>808#16 V3 Lightweight:13.5g</p> <p>600mAh LiPo バッテリー:17.5g</p> <p>バッテリー端子変換ケーブル:1.1g</p> <p>マジックテープ:1.2g</p> <p> </p> <p>飛行総重量は</p> <p><font size="6">64g</font></p> <p>ほど</p> <p> </p> <p>墜落で一部欠けたり、曲がったのを修正しているローターなのも</p> <p>良くないと思いますがw</p> <p>飛びは、ちょっと、重たい・・・(;^ω^)</p> <p> </p> <p>飛行時間は、6分くらい</p> <p> </p> <p>空撮動画</p> <p>↓</p> <p><iframe height="360" src="//www.youtube.com/embed/NzM65GJIHUs?feature=player_detailpage" frameborder="0" width="640" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=NzM65GJIHUs&feature=youtu.be" href="https://www.youtube.com/watch?v=NzM65GJIHUs&feature=youtu.be" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=NzM65GJIHUs&feature=youtu.be</a></p> <p> </p> <p>できれば、60g切りたい</p> <p>あるいは、推力増強</p> <p>といったところ・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-OhCr2uRPJgg/VGNT9wUQqsI/AAAAAAAAdpc/hbcB8PuxzMo/s1600-h/H107D%252520FC%25252016-10%252520010%25255B3%25255D.jpg"><img title="H107D FC 16-10 010" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="H107D FC 16-10 010" src="http://lh3.ggpht.com/-BzF21UPezdQ/VGNT_FQfqTI/AAAAAAAAdpk/wBN2ih4fXUQ/H107D%252520FC%25252016-10%252520010_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="329"></a></p> <p>ホバリングスロットル量は80%ほど必要でした</p> <p>送信機は X4 用 V2、ノーマルモード</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-fy1__eCCeoo/VGNUA4s4RrI/AAAAAAAAdps/_48gDtsoVgk/s1600-h/IMG_20141112_142525%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_142525" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_142525" src="http://lh4.ggpht.com/-S8-3NvPdr0U/VGNUCSCbo4I/AAAAAAAAdp0/eT61dwDrRE0/IMG_20141112_142525_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>808 #16 V3 D Lens の 120度広角レンズでも</p> <p><font size="4"><strong>ローターとモーターマウントが写り込まなくなった</strong></font>こと</p> <p>以外に</p> <p> </p> <p>このフレーム形状には利点がありました</p> <p> </p> <p><font size="5"><strong>基板(のプリントアンテナ)を直近で遮るものが</strong></font></p> <p><font size="5"><strong>遠ざかったので</strong></font></p> <p><font size="5"><strong>操作可能範囲が少し伸びます</strong></font></p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-G6PwvpY1Y9k/VGNUEOq7S9I/AAAAAAAAdp8/ddft3O8fNHA/s1600-h/IMG_20141112_144700%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141112_144700" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141112_144700" src="http://lh5.ggpht.com/-YINe_nruf0s/VGNUFZ0Id7I/AAAAAAAAdqE/x5AwDJA-tBc/IMG_20141112_144700_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローター比、もう少し検討しつつ</p> <p> </p> <p>リューター用ドリルピットが届いたら</p> <p>ローターの穴、上まで貫通させて</p> <p>下側ローターのテストをしてみたいと思います</p> <p> </p> <p>80% スロットルが 72% ほどに減らせるはず・・・</p> <p> </p> <p>それでも推力が欲しくなったら・・・</p> <p>(欲しくなると思いますがw)</p> <p> </p> <p>ローターを他のものに変えることも検討・・・</p> <p>(V383 だったら、ピッチ立てれば、鬼風量に変化させられるんだなぁ・・・w)<br>(というか、脚、背中に付けてw、ひたすら背面で飛ばせば、下ローターなんだよなぁww)</p> <p> </p> <p>という感じ(`・ω・´)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-708424731638871752014-11-10T18:59:00.001+09:002014-11-15T09:44:18.747+09:00もしかして…、RCマルチローター機のブレイクスルー?<p>WLtoys V383 - Variable pitch quad rotor(平たく言うと「ヘリ4機ひとつにまとめたったwww」)</p> <p>※追記:モーターは1個、Banggood の飛行動画<br>※追記:送信機はV966 977 931 用?、RC Groups に上がっていた最後がカットされていない動画<br>※追記:DJI Inspier 1 は固定ローター</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-Y_lp8K4mwek/VGCMXpa8clI/AAAAAAAAdjE/mypU4utp4r8/s1600-h/WLtoys%252520V383%252520010%25255B3%25255D.jpg"><img title="WLtoys V383 010" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="WLtoys V383 010" src="http://lh3.ggpht.com/-f20rDGm06ws/VGCMYqQkMMI/AAAAAAAAdjM/yuyoQCY9gJw/WLtoys%252520V383%252520010_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="604" height="328"></a></p> <p><strong>WLtoys V383 500 Electric 3D 2.4G 6CH RC Quadcopter</strong></p> <p><a title="http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html" href="http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html" target="_blank">http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html</a></p> <p> </p> <p><strong>Description:</strong><br>Brand name: WLtoys<br>Item No.: V383<br>Item name: 500 Electric 3D RC Quadcopter<br>Quadcopter size: 513*429*141mm<br>Transmitter: 6 channel<br>Span: 404mm*415mm<br>Blades diameter: 289mm <br>Weight: about 990g<br>Battery: 14.8V 2200mAh 50C lipo battery<br>Motor: 2216 3000KV<br>ESC: 45A Brushless ESC<br>Servo: 0.8 sec/60°,3KG/cm 6V<br>Flight time: 6-8 minutes<br>Charging time: 60-80 minutes<br>Control distance: 200-500m<br><strong></strong></p> <p><strong>Features:</strong><br>6 Axis stabilization with 3D flight mode<br>Higher performance 3D flight capable<br>Being able to fly stably like a quadcopter and flexibly like a helicopter<br>Stable and smooth beginner flight<br>Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.<br></p><strong></strong> <p><strong>Package Included:</strong><br>1 x WLtoys V383 500 3D RC Quadcopter<br>1 x 2.4G Transmitter<br>1 x 14.8V 2200mAh battery<br>1 x balance charger<br>8 x propellers<br>1 x screwdriver<br>1 x manual </p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-51FpcG_MpT8/VGCMZX6apXI/AAAAAAAAdjU/c10UJmO16K0/s1600-h/WLtoys%252520V383%252520020%25255B5%25255D.jpg"><img title="WLtoys V383 020" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="WLtoys V383 020" src="http://lh5.ggpht.com/-Q67zZnTxmWU/VGCMZ7Il3qI/AAAAAAAAdjc/oXwHHDiwm4w/WLtoys%252520V383%252520020_thumb%25255B3%25255D.jpg?imgmax=800" width="524" height="198"></a></p> <p>本体の細さに目が行きますが</p> <p>ローター見て</p> <p><font color="#ff0000" size="6"><strong>目ピッチが変わってしまいました</strong></font>(意味不明;</p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p> </p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>可変ピッチ</strong></font>です</p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>ローター4個</strong></font>全部</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-PTn-71D5qwY/VGCMalYWxdI/AAAAAAAAdjk/7_3SnGHYodU/s1600-h/WLtoys%252520V383%252520030%25255B3%25255D.jpg"><img title="WLtoys V383 030" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="WLtoys V383 030" src="http://lh3.ggpht.com/--tB9jNnOaNg/VGCMbXH1O1I/AAAAAAAAdjs/xW4WD4CQEdg/WLtoys%252520V383%252520030_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="233"></a></p> <p>ローターの駆動はメインフレーム内からベルトで行うようです</p> <p>ピッチコントロール用サーボは各ローターに1個づつ</p> <p> </p> <p>機体本体部分の細さがこの画像(CG?)のままだとすると</p> <p>ローターを回すブラシレスモーターは、2個?</p> <p>あるいは、タンデム(縦)に2個づつ、フレーム内には計4個あるのかもしれません</p> <p> </p> <p>ワタシはこの一文がとても気になります</p> <p> </p> <p><font size="5">“Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.”</font></p> <p> </p> <p><font size="5">「ループ、ロール、チック-TOCさん、ピルエット曲芸飛行、ハリケーン、漏斗、および多くを含む操縦を実行する能力と、後方、および横に、前進飛ぶことができる。」</font></p> <p> </p> <p><font color="#9b00d3" size="4"><strong>チック-TOC さんに会いたい!</strong></font></p> <p>ではなくw</p> <p> </p> <p>ヘリコプター高等な飛行法、よく知らないので、適当ですが・・・</p> <p>前後左右の他に</p> <p> </p> <p><font size="6">ループ、ロール、ティックトック、ピルエット、ハリケーン、ファンネル</font> など</p> <p>が可能</p> <p> </p> <p>らしいです</p> <p> </p> <p>よくわからないのでw</p> <p>ループとロール、これは宙返りです</p> <p> </p> <p>ヘリで宙返りするのはとても大変ですが、可能です</p> <p>ところが、ラジコンマルチローター機は</p> <p>フリップ、とかいう、バク転みたいなのしか出来ません</p> <p> </p> <p><font size="5">操縦で、好きな直径で、できるようになる?</font></p> <p> </p> <p>もし、そうなら</p> <p> </p> <p>これは</p> <p> </p> <p>ラジコン・マルチローター機の</p> <p><font size="6">超・スーパー・ウルトラ・ビッグ</font></p> <p><font color="#ff0000" size="7"><strong>ブレイクスルー</strong></font></p> <p> </p> <p>なんではないでしょうか</p> <p>RC Groups はじめ、各方面で大騒ぎになりつつあるので</p> <p>ちょっとしばらく目が<strike>可変ピッチ</strike>離せません</p> <p>(`・ω・´)♪</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>(※追記)</strong></font></p> <p>Banggood の動画</p> <p><iframe height="360" src="//www.youtube.com/embed/ZJ1lLw2eWUc?feature=player_detailpage" frameborder="0" width="640" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=ZJ1lLw2eWUc" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZJ1lLw2eWUc" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=ZJ1lLw2eWUc</a></p> <p> </p> <p><font color="#0000ff" size="4"><strong>「キュィーン」+「ブィーン」+「シパパパパ」・・・・</strong></font></p> <p><font size="5">すっげぇえええぇぇぇ!!!11-------</font></p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-YZMMJT6KK1M/VGExZy7eGcI/AAAAAAAAdj8/N7RjBmQs3kA/s1600-h/image%25255B3%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/--DFQvBtkw6A/VGExbIXvk7I/AAAAAAAAdkE/wzWxiIcQhq0/image_thumb%25255B1%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="285"></a></p> <p>モーター、機尾側(CGのフレーム形状的に)端に1発ですね</p> <p>反対側のバッテリーがカウンターウェイト</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-RkAjmrAT2nw/VGExcBZ7L4I/AAAAAAAAdkM/dMnDEraPBX0/s1600-h/image%25255B7%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh6.ggpht.com/-cN3u7ARuxqo/VGExdeDz7KI/AAAAAAAAdkU/s7C2VE7KUos/image_thumb%25255B3%25255D.png?imgmax=800" width="378" height="446"></a></p> <p>フレーム下(中央)にドライブシャフトが通っていて</p> <p>モーター駆動軸からギアのようなものと、ベルトを介して</p> <p>90度方向を変換し、ローターを回転させている様子</p> <p> </p> <p>機体の傾きは</p> <p>全体的なローター回転速度と</p> <p>ローターピッチ差によって制御</p> <p> </p> <p>な感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-Phcms9LUEac/VGExeCo95aI/AAAAAAAAdkc/lnRbAWVIw3I/s1600-h/image%25255B12%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh3.ggpht.com/-Ca9KtHnhZNE/VGExfIMtgQI/AAAAAAAAdkk/S83ebV1S3jE/image_thumb%25255B9%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="276"></a></p> <p><font size="6">ぜんぜん<font color="#0000ff" size="7">普通</font>に</font></p> <p><font color="#ff0000" size="7"><strong>背面ホバリング</strong></font></p> <p><font size="6">:(;゙゚'ω゚'):</font></p> <p> </p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-aVxnyZcxspI/VGExf8hv7XI/AAAAAAAAdks/EDYJYDOZOHA/s1600-h/image%25255B16%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/-H6wMzLu3iq4/VGExguQpedI/AAAAAAAAdk0/2DLjh2nxk0o/image_thumb%25255B14%25255D.png?imgmax=800" width="248" height="324"></a></p> <p>さすがに、機体を垂直にした状態で静止するのはできないっぽい?</p> <p>この動画の中では、やってない、だけかもしれません</p> <p> </p> <p>それでも</p> <p>斜めになった機体が</p> <p>かなりしっかりその場(その空間)に留まっています</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-uNK_K6_fXjU/VGE-lC0H1_I/AAAAAAAAdlE/ALhL-PIQeGg/s1600-h/WLtoys%252520V383%252520040%25255B4%25255D.jpg"><img title="WLtoys V383 040" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="WLtoys V383 040" src="http://lh3.ggpht.com/-sCb1XjCva2o/VGE-lzkK90I/AAAAAAAAdlM/anwB5UtRrNU/WLtoys%252520V383%252520040_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="590" height="353"></a></p> <p>自動車的に言うなら「リアエンジン・四輪駆動」</p> <p>ポルシェの四駆、みたいな</p> <p> </p> <p>サーボは衝突時にフレームでガードされる、内側配置</p> <p> </p> <p>X型フレームなら</p> <p>ローター駆動系、等長</p> <p>ピッチコントロール系、中央配置</p> <p> </p> <p>重量配分が中央</p> <p>駆動力も均等</p> <p> </p> <p>なんですが</p> <p> </p> <p>この「シュッ!」としたデザイン</p> <p>いや、まったくもって「有り」</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="5">V4x4 二重反転ローター</font></p> <p><font size="5">V5x5 ローターアーム可変</font></p> <p><font size="5">・<br>・<br>・</font></p> <p>う~んw、夢が広がりまくるな、こりゃwww</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>(※追記)</strong></font></p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-6pKE_7Wgcbw/VGFcyi1WGuI/AAAAAAAAdlc/lEth4dNTDls/s1600-h/WLtoys%252520V383%252520050%25255B3%25255D.jpg"><img title="WLtoys V383 050" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="WLtoys V383 050" src="http://lh5.ggpht.com/-tCFM50gp7-I/VGFczXASudI/AAAAAAAAdlk/U3z0DW3t6Xk/WLtoys%252520V383%252520050_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="338"></a></p> <p><a title="http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2282101" href="http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2282101" target="_blank">http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2282101</a></p> <p> </p> <p>RC Groups の関連スレッドによると</p> <p><strong><font size="5">Stingray 500</font></strong></p> <p><font size="5"><strong><strike>DJI Inspire 1</strike></strong></font></p> <p>のクローンなんじゃね?</p> <p> </p> <p>という話</p> <p> </p> <p>つか、DJI も WLtoys も自分とこで作ってるんじゃなさげだし・・・</p> <p>ベンマかどこかのだと思われ・・・</p> <p> </p> <p>だけど、モロ同じ機体だったら・・・</p> <p>超かっこよく</p> <p>もったいつけてる</p> <p> </p> <p>DJI</p> <p> </p> <p>(´・ω・)カワイソス。。。</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="5">(※追記)</font></p> <p>さすがに DJI に対して抜け駆け、はなかった様子</p> <p><a href="http://www.dji.com/product/inspire-1" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh6.ggpht.com/-mD-lCFXKvyg/VGW4UMKQFJI/AAAAAAAAdsM/Q3uISFXkLtg/image%25255B6%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="351"></a></p> <p><a title="http://www.dji.com/product/inspire-1" href="http://www.dji.com/product/inspire-1" target="_blank">http://www.dji.com/product/inspire-1</a></p> <p> </p> <p>ローターは固定ピッチ</p> <p>フレーム形状も違っていて</p> <p>H型</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-08m_BllUbx4/VGW4U9s611I/AAAAAAAAdsU/WzOWcwuWOvM/s1600-h/image%25255B11%25255D.png"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/-gHvCU6z8Kik/VGW4ViO9YzI/AAAAAAAAdsc/YtQ2bf3qUxE/image_thumb%25255B11%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="242"></a></p> <p>このH型フレーム</p> <p>飛行時にはアームを持ち上げて</p> <p>カメラのクリアな画角が増える!</p> <p> </p> <p>いや、コイツも凄いな・・・(;・∀・)</p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>ソニー製 EXMOR 1/2.3インチ</strong></font>、1200万画素カメラで</p> <p><font size="5">最大 4096x2160p 24/25fps</font></p> <p>おもいっきり4K</p> <p> </p> <p>1080p のフルHDリアルタイムFPV可能</p> <p>機体操縦とカメラ操作は別個のプロポで可能</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="6">お値段</font></p> <p><font size="6"><font color="#ff0000" size="7"><strong>3300ドル</strong></font>!</font></p> <p>:(;゙゚'ω゚'):</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>モーターとローターの替わりに</p> <p>超でっかい羽根を付けて</p> <p>バサバサと・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://www.banggood.com/DJI-Inspire-1-Transforming-Dual-Control-FPV-RC-Quadcopter-RTF-p-955357.html" target="_blank"><img title="DJI Inspire 1 010" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="DJI Inspire 1 010" src="http://lh3.ggpht.com/-rocNkyVKyTI/VGXeFaWUpCI/AAAAAAAAdss/fh2kbEKI3MQ/DJI%252520Inspire%2525201%252520010%25255B4%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="208"></a><br><a href="http://www.banggood.com/DJI-Inspire-1-Transforming-Dual-Control-FPV-RC-Quadcopter-RTF-p-955357.html" target="_blank">http://www.banggood.com/DJI-Inspire-1-Transforming-Dual-Control-FPV-RC-Quadcopter-RTF-p-955357.html</a></p> <p>Banggood で取り扱いはじまった</p> <p><font color="#000000" size="4">Type A 3300ドル : 本体操縦用プロポ+カメラ操作用プロポ、付き</font></p> <p><font color="#000000" size="4">Type B 2900ドル : 本体操縦用プロポのみ</font></p> <p> </p> <p>う~む、日本じゃ、技適やら、なんやかんやと掛かるから</p> <p>Aセットが、50万くらいになるのかな?(; ・`ω・´)</p> <p> </p> <p>あw</p> <p>バングはん。。。(´;ω;`)ブワッ</p> <p><font size="7">送料 110 ドル!?</font></p> <p> </p> <p>ぐはw</p> <p>為替レート、手数料、関税・・・</p> <p>バングでも</p> <p>40万円 <strike>近くいくな</strike> 超える、か、も?・・・こりゃ・・・(;・∀・)</p> <p> </p> <p>関税勉強中・・・</p> <p>60% の 30% ?、だと、書類上卸値載ってたとしても4~5万?</p> <p> </p> <p><font size="4">(※追記おわり)</font></p> <p> </p> <p><a href="http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html" target="_blank"><img title="image" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/-_zPvukn_Ooc/VGFc0VBWV3I/AAAAAAAAdls/EwuNKv_PNzc/image%25255B6%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="255"></a></p> <p><a title="http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html" href="http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html" target="_blank">http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html</a></p> <p> </p> <p>RC Groups 、件のスレッドで</p> <p>Banggood がYouTubeで公開している動画の</p> <p>一番最後</p> <p>が、カットされていない</p> <p>YouKu に上げられていたバージョンの動画が出てました</p> <p> </p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=qTaW2MBcIxs" href="https://www.youtube.com/watch?v=qTaW2MBcIxs" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=qTaW2MBcIxs</a></p> <p> </p> <p>送信機が映っています</p> <p> </p> <p>新型、という可能性もありますが</p> <p>見た目、WLtoys の Mode 1/2 スイッチャブル</p> <p><font size="5">V966 977 931 送信機</font></p> <p>そっくり</p> <p> </p> <p>マルチローター用じゃなく、可変ピッチヘリコプター用</p> <p>ピッチコントロールが肝なだけに、CPヘリコ用ということっぽい?</p> <p> </p> <p>NRF24L01 / KN Protocol</p> <p>WLtoys V966 V977 V931 CP Helicopter Transmitter</p> <p> </p> <p>で飛ばす、のでは、ないか、な?w</p> <p> </p> <p> </p> <p>いやぁ・・・・</p> <p>ともかく・・・</p> <p><font size="6">マジ、スゲェ、</font><font size="6">これw</font></p> <p>(;^ω^)</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-87945883638551420772014-11-09T14:50:00.001+09:002014-11-09T15:20:51.275+09:00Hubsan H107C 基板 + WLtoys V212 駆動系、飛ばず<p>ローター推力、さらに、惰性回転時推力が「有り過ぎ」なのか?、揺れが止まらず!www</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-HIFzctpn4ZM/VF8AeHdlfSI/AAAAAAAAdhM/k6nHtY8vlcE/s1600-h/IMG_20141109_122616%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_122616" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_122616" src="http://lh6.ggpht.com/-NyRNTtnI5gA/VF8AfJFa-BI/AAAAAAAAdhU/omYUnFIrFXI/IMG_20141109_122616_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>隣のローター、フレーム中央部の影響を減らすため</p> <p>カーボンパイプを 95mm → 120mm に延長</p> <p>ローター縦横軸間 200mm</p> <p>ローター対角軸間 282mm</p> <p>に</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/--h0AzVXY37Q/VF8Ag47YQqI/AAAAAAAAdhc/XDLnMsdG-54/s1600-h/IMG_20141109_114857%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_114857" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_114857" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgmsdGF8Mj4O8kEBva35uc3tchWKL0zO8COZMMR4sfVM9QJgFWb9a_BLALwm8a_1bK_1gT34pdEmBcJjPiWTf3RxXXimqMxRPA_X_Z8t8uBcXyM5xTwdcvQsXuHp5EmUnVoHkSLG4gcy4s/?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>WLtoys V212 基板から、LED電源ソケットを移植</p> <p>モーターソケットは残す</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-Dsu4B2_LcqQ/VF8AjA5Z_qI/AAAAAAAAdhs/XVbjNPJZ-2k/s1600-h/IMG_20141109_114914%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_114914" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_114914" src="http://lh6.ggpht.com/-HNIPqnSVs-0/VF8AkDUqE1I/AAAAAAAAdh0/5GkZRBLXW_g/IMG_20141109_114914_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>プラグ付きモーター使えば、交換は楽になったぞ、と</p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-Smod0cKdBUs/VF8Alk-GZKI/AAAAAAAAdh8/cVi4SPTrIGg/s1600-h/IMG_20141109_123503%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_123503" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_123503" src="http://lh4.ggpht.com/-XvtV6TmdbKQ/VF8AmueGuyI/AAAAAAAAdiE/MGZeMmAEzIU/IMG_20141109_123503_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ボディカバーとスキッド(脚)、モーターマウント手前部分なし</p> <p>オリジナルの 500mAh バッテリーと</p> <p>Hubsan バッテリー端子変換ケーブル、で</p> <p> </p> <p><font size="5">71g</font></p> <p> </p> <p>これが軽すぎるのか?</p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-TY1Zfqv0NlU/VF8AoWythCI/AAAAAAAAdiM/I4UfLu6KQjA/s1600-h/IMG_20141109_123702%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_123702" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_123702" src="http://lh5.ggpht.com/-3WCx4yZIWbk/VF8ApZEspjI/AAAAAAAAdiU/OalbyzUgqBI/IMG_20141109_123702_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>適当に 20g ほどウエイト載せてみたが</p> <p>それほど変わらず</p> <p>揺れ始めたら、どんどん振幅が大きくなる</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-cmqa1BpGbRA/VF8Aql3cbMI/AAAAAAAAdic/aJng1l8hT8A/s1600-h/IMG_20141109_083747%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_083747" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_083747" src="http://lh3.ggpht.com/-PH_ZEhyhhE0/VF8ArimlsrI/AAAAAAAAdik/sSqiD-nmwWI/IMG_20141109_083747_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>重量 1.7倍ほど</p> <p>推力はモーター単発、オリジナルローターの静止推力差で 1.8倍ほど</p> <p>なんとかホバリングした瞬間のスロットル量は 20~25%</p> <p> </p> <p>ホバリングに 50% くらい必要まで重量増やす</p> <p>か</p> <p>ローターの風量減らす</p> <p> </p> <p>と、なんとかいけるかもしれな・・・</p> <p>って、<font color="#ff0000" size="5">なんか方向が違う!wwwwwww</font></p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-nK1HKbPbMtY/VF8AtKyOzvI/AAAAAAAAdis/XHy0pGNiMOE/s1600-h/IMG_20141109_125837%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141109_125837" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="IMG_20141109_125837" src="http://lh5.ggpht.com/-jboNofBJTbA/VF8AuCDNQdI/AAAAAAAAdi0/w3CCmEAAVN0/IMG_20141109_125837_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>H107 のモーター制御は</p> <p>高回転域使うセッティング</p> <p>なんでしょうかね~</p> <p> </p> <p>フレームのカーボンパイプさらにのばして</p> <p>対角 <font size="6"><strong>60</strong></font><font size="6"><strong>0mm</strong></font> くらいn(ry</p> <p> </p> <p>とかw</p> <p>78T ギアに減速してみる、とか</p> <p> </p> <p>V636 のコンポなら、V212 よりモーターは高回転要求されるから</p> <p>飛ぶ、かも、しれない?w</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p><font color="#9b00d3" size="5"><strong>(※以下うわ言w)</strong></font>(;´∀`)</p> <p>◯☓△では、まったく問題なし</p> <p>いつ聞いても、ローターが低回転なので、うるさくない</p> <p>やっぱこのくらいのサイズあると目視しやすい</p> <p> </p> <p>ローターシャフトがベアリング2点支持なので</p> <p>ピニオンずらせば付けたままバランス取れる</p> <p>毎度ながら素晴らしい・・・</p> <p> </p> <p>が</p> <p> </p> <p>パイプフレーム部、延長しても</p> <p>低周波な感じの振動はどうしても出てくる</p> <p>パイプ太くすれば収まるか</p> <p> </p> <p>井桁組みで振動の出方がどう変わってくるか・・・</p> <p><font size="5">(※うわ言おわりw)</font></p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="6">う~ん、よし!</font></p> <p><font color="#0000ff" size="7"><strong>童友社、スパイダーII</strong></font></p> <p><font size="6">買お!!(真顔)</font></p> <p>(`・ω・´)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-23824633699736488752014-11-08T20:47:00.001+09:002014-11-09T10:04:30.379+09:00WLtoys V212 あれこれ<p>う~ん、H107 の基板に積み変えず、スパイダーIIの送信機でまんま飛ばしちまおうかしら?w</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/--MEqR2hux1w/VF4CVG_6bvI/AAAAAAAAdeM/KfQmYHYQp28/s1600-h/IMG_20141108_181327%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_181327" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_181327" src="http://lh4.ggpht.com/-f6RMIcKAAWI/VF4CWN2pieI/AAAAAAAAdeU/qZuikrrOPek/IMG_20141108_181327_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>もはやバラバラなのは、スルーしていただいて・・・w</p> <p> </p> <p>WLtoys V212 BNF 届きました</p> <p>一月以上かかった・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-pBCLER38eY8/VF4CXdVEyKI/AAAAAAAAdec/8BDyiYkoZ3I/s1600-h/IMG_20141108_182420%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_182420" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_182420" src="http://lh4.ggpht.com/-iOBABXLEhg0/VF4CYZKMm5I/AAAAAAAAdek/aEX2QcC8QfU/IMG_20141108_182420_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>機体全部と、標準添付の 500mAh LiPo で</p> <p><font size="5">89.24g</font></p> <p> </p> <p>う~ん、1/10000gまで測れる量りだったら</p> <p>89.1110</p> <p>に調整して、謎の前衛芸術「ベルリンの壁崩壊」と名付けt(ry</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-vqNvqV9Mhds/VF4CZu830jI/AAAAAAAAdes/Ocz-dyvBx2E/s1600-h/IMG_20141108_183715%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_183715" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_183715" src="http://lh3.ggpht.com/-T8a_MwLSUis/VF4CamceJnI/AAAAAAAAde0/-IzeqcPAPew/IMG_20141108_183715_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>基板カバー</p> <p>5.75g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-PcQPa3JFzcQ/VF4CbxSUXgI/AAAAAAAAde8/Vk6Efm2PPZc/s1600-h/IMG_20141108_184219%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184219" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184219" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEho_IuL7xE6VTCSbqLfF6E-eM4YP_dLOKT7hPec5i9QhGjS_VfxS7kH27GbR2RMMiWTHQCFhhAd2LNxTab0LSsMwBhfz2BUTip_MxmNdjb-u8J62yNrvQzUycV3yYTQiiXjxzPWmry2Yew/?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>V222 959 のカバー</p> <p>4.03g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-sno14pd0qIA/VF4Cd-XBqSI/AAAAAAAAdfM/SFUCdBNhV2c/s1600-h/IMG_20141108_184256%25255B3%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184256" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184256" src="http://lh3.ggpht.com/--89AO6OmN04/VF4Ce9K5IEI/AAAAAAAAdfU/_VMxeuPK4qE/IMG_20141108_184256_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>カバーにLED 付けても</p> <p>222 のカバーが軽い</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-yi-kGn0xnRM/VF4ChiIS0BI/AAAAAAAAdfc/N7EXYerSHGc/s1600-h/IMG_20141108_184507%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184507" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184507" src="http://lh3.ggpht.com/-pc-OfpbScK0/VF4CiQo_OrI/AAAAAAAAdfk/idRyVrgoV8s/IMG_20141108_184507_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>上:WLtoys V636 626 ローター</p> <p>下:WLtoys V222 212 959 949 ローター</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-H3VCs37-KCU/VF4CjoWYnPI/AAAAAAAAdfs/GzMqXlv80bA/s1600-h/IMG_20141108_184402%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184402" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184402" src="http://lh5.ggpht.com/-3gM5hJ6ke80/VF4Ckn6U7rI/AAAAAAAAdf0/1_UmfqK0qGw/IMG_20141108_184402_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>V222 ローター</p> <p>2.26g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-oSeifhWjJao/VF4Cl6ttKVI/AAAAAAAAdf8/tAYqnMBU4YU/s1600-h/IMG_20141108_184431%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184431" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184431" src="http://lh4.ggpht.com/-40oDvNVhK5A/VF4CmtfPkKI/AAAAAAAAdgE/jIA7AKhn0Qs/IMG_20141108_184431_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>V636 ローター</p> <p>2.13g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-t2C0G-HelwY/VF4Coae9pAI/AAAAAAAAdgM/nWo4EZ5Yhuc/s1600-h/IMG_20141108_184628%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184628" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184628" src="http://lh5.ggpht.com/-Vm22_qe672Q/VF4CpfdRZUI/AAAAAAAAdgU/a3tBFZyFuSM/IMG_20141108_184628_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>このローター、実は一番優秀かも・・・</p> <p>UDI U-818 (童友社ブラックサンダー)ローター</p> <p>2.02g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-0TBccXxmnfU/VF4CqppFwuI/AAAAAAAAdgc/DzsEoVFkD5o/s1600-h/IMG_20141108_184719%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_184719" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_184719" src="http://lh4.ggpht.com/-xcUVn1zFDAE/VF4CrTPAMwI/AAAAAAAAdgk/u5em2lGzcM0/IMG_20141108_184719_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>トラクサス・エイリアスなどを筆頭に</p> <p>高回転ブラシモーター+ギア+軽量薄刃幅広ローター</p> <p>によって、ブラシモーターでも、強力な推力を生み出せる</p> <p> </p> <p>ということで最近の中型機は、</p> <p>高級機=ブラシレス、普及機=ギアドライブ・ブラシ</p> <p>みたいな感じですね~</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-KUMzHrdAS5w/VF4Cs_wVQ8I/AAAAAAAAdgs/O4Sls9MwKnA/s1600-h/IMG_20141108_185659%25255B4%25255D.jpg"><img title="IMG_20141108_185659" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="IMG_20141108_185659" src="http://lh4.ggpht.com/-gWAP2TtPGnI/VF4CtqTrFPI/AAAAAAAAdg0/VncVUntZ44s/IMG_20141108_185659_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>V212 なんて、もう二年以上前の機体なので</p> <p>オリジナルのまま飛ばしてるネタは充分ある</p> <p>ということで</p> <p> </p> <p>V212 モーター+V636 ローター</p> <p>V636 モーター+V636 ローター</p> <p> </p> <p>11T/64Tにしてみたら、どうなるか</p> <p> </p> <p>カーボンパイプ延長</p> <p>カーボンパイプのみフレーム</p> <p> </p> <p>なんかを実験してみよう</p> <p>と思います(`・ω・´)</p> <p> </p> <p> </p> <p> </p> <p>Banggood さん・・・</p> <p>V636 ローターセット買ったら</p> <p>色が・・・w</p> <p> </p> <p>回転方向は合ってるから、オレ的には、無問題、ですが・・・w</p> <p>(;^ω^)</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-72649340914684447242014-11-08T19:54:00.001+09:002014-11-08T20:09:28.533+09:00童友社【スパイダーII】送信機プロトコルは【V2x2互換】 <p>技適ok送信機が安価に入手可能に!</p> <p><a href="http://tiger22618.blog104.fc2.com/" target="_blank"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh6.ggpht.com/-Rc3IeOipWXw/VF32TnQGT_I/AAAAAAAAddk/t_xkBTJ44ds/image%25255B5%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="370"></a></p> <p><a href="http://tiger22618.blog104.fc2.com/" target="_blank">艦船プラモとRCマイクロヘリが好き!</a> 様</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-R_Q7YeOr3Z8/VF32UdybC6I/AAAAAAAAdds/vCtaAAlyxrw/s1600-h/image%25255B10%25255D.png"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh4.ggpht.com/-IjKdGpbJ0WM/VF32VVYddGI/AAAAAAAAdd0/88xRyfra3vw/image_thumb%25255B13%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="436"></a></p> <p>こちらのブログで</p> <p>o さん、という方によってプロトコルの確認が取れた、とのこと</p> <p> </p> <p><a href="http://www.doyusha-model.com/list/radiocontrol/spider2_rc.html" target="_blank"><img title="image" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="image" src="http://lh5.ggpht.com/-Xp7CkbzTZ28/VF32Wb9aIKI/AAAAAAAAdd8/9dTw-2gz3eY/image%25255B15%25255D.png?imgmax=800" width="484" height="285"></a></p> <p><a title="http://www.doyusha-model.com/list/radiocontrol/spider2_rc.html" href="http://www.doyusha-model.com/list/radiocontrol/spider2_rc.html">http://www.doyusha-model.com/list/radiocontrol/spider2_rc.html</a></p> <p> </p> <p>6800円でV2x2プロトコル互換送信機が入手できます</p> <p>この送信機があると、NRF24L01でV2x2使うマルチローター機、ザクッと</p> <p> </p> <p>Aviator YK016</p> <p>Flytecs X-Drone Nano</p> <p>JD JXD-385 388 392</p> <p>JIAYUAN S-2</p> <p>JJR/C 1000A F180 F182</p> <p>Landbow X-Dart Next</p> <p>Nincoair Quadrone</p> <p>Toybase L6036 6038</p> <p>WLtoys V202 212 222 252 262 272 323 333 353 626 636</p> <p>YIZHAN X4</p> <p> </p> <p>このあたりが飛ばせます</p> <p> </p> <p>唯一残念な点は、 o さんも書かれていますが、</p> <p>ラダーコンバージョンの最上位設定(スティック感度最大設定?)</p> <p>60%スティックでフリップしてしまう点</p> <p> </p> <p>たしかに、97% 以上、などのスティク位置だったら、バンパーなんとかすれば</p> <p>フリップさせずにギリギリまで使えたろうに・・・</p> <p>という感じ</p> <p> </p> <p><img border="0" src="http://www.doyusha-model.com/list/radiocontrol/spider2/cont_mode2.jpg" width="243" height="305"></p> <p>トリムが記憶されない</p> <p>というのもあるようですが</p> <p> </p> <p>それでも</p> <p>NRF24L01 ボード増設、技適 DEVO7E 以外にも</p> <p>WLtoys V2x2 プロトコルが使える送信機が増えた!</p> <p> </p> <p><font size="5">童友社 様</font></p> <p><font size="5">tiger22 様</font></p> <p><font size="5">o 様</font></p> <p> </p> <p><font color="#0000ff" size="6"><strong>ありがとうございます!\(^o^)/</strong></font></p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-51106396506924891472014-10-28T14:45:00.001+09:002014-10-31T17:40:16.465+09:00808 #16 V3 D Lens Keychain Cam Lightweight & USB 4.2V蓮コラ画像ダメな人は、ご注意を・・・(;´Д`)<br />
※追記 USB経由低電圧時動作<br />※追記 100mAh Hubsan H111 Battery (+/- Reverse) 内蔵<br />※追記 100mAh Battery Connector Reverse<br />
※追記 飛行動画<br />
<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-e5FgxO4vohU/VE8tKEXQgxI/AAAAAAAAdS0/HctSaYa1gTc/s1600-h/20141026_170556_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141026_170556_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-AoQZkigGPlE/VE8tK1rZMLI/AAAAAAAAdS8/JTJusbMB7MU/20141026_170556_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141026_170556_Android" width="278" /></a><br />
808 #16 V3 D Lens<br />
18.5g ほどしかないので<br />
充分軽いんですが<br />
<br />
トイクワッド、それも小型機で飛ばそうとすると、重い・・・<br />
ということで<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-bwKsGYowBdg/VE8tL_Kn5OI/AAAAAAAAdTE/pPVjzURkwm0/s1600-h/20141028_125111_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_125111_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-xq_ozoCn5D4/VE8tM-KBMGI/AAAAAAAAdTM/YslCV-LS-uQ/20141028_125111_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="278" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_125111_Android" width="484" /></a><br />
<span style="font-size: x-large;">11.82g</span><br />
に軽量化しました<br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-8Ht5JUPJ3Wk/VE8tNpJY2bI/AAAAAAAAdTU/K5mXGwPiUQ0/s1600-h/20141026_171449_Android%25255B5%25255D.jpg"><img alt="20141026_171449_Android" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-9wTecBXwXmk/VE8tOgVlanI/AAAAAAAAdTc/aQhAGbEax6o/20141026_171449_Android_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141026_171449_Android" width="278" /></a><br />
電池外す<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-wmkvADfxNWQ/VE8tPk1JreI/AAAAAAAAdTk/yAVVCj-lofE/s1600-h/20141028_121635_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_121635_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-TM8BZemGRU4/VE8tQSFvsMI/AAAAAAAAdTs/07fZZl7Bqu0/20141028_121635_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_121635_Android" width="278" /></a><br />
外殻が<br />
<span style="font-size: large;">5.64g</span><br />
<br />
<span style="font-size: x-large;">※注意!</span><br />
<span style="font-size: x-large;">※蓮コラ画像がダメな人は</span><br />
<span style="font-size: x-large;">※次の画像見ないほうがいいです!</span><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-16nGdN1sh3s/VE8tRUbDVUI/AAAAAAAAdXg/S7b8dh5dc_A/s1600-h/20141028_124606_Android.jpg"><img alt="20141028_124606_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-m8UdqpX4KX4/VE8tSM-wM7I/AAAAAAAAdXo/StMM2tMnm5g/20141028_124606_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_124606_Android" width="278" /></a><br />
穴だらけ(;・∀・)<br />
<span style="font-size: large;">4.1g</span><br />
<br />
1.5g ほど軽量化<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-1x_GtjGSbvM/VE8tTi4R9GI/AAAAAAAAdUE/wa_RkJ-edEs/s1600-h/20141028_125134_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_125134_Android" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-6tmMfnuqhZM/VE8tUXMm-QI/AAAAAAAAdUM/JGUI1DhhxYM/20141028_125134_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_125134_Android" width="278" /></a><br />
ケース止めるネジもやめて<br />
※基板へのアクセス楽になる<br />
<br />
USB 経由で電源供給<br />
<br />
<span>14.74g</span><br />
<br />
4g 弱、軽量化できました<br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-OByoTy7PY8Q/VE8tVQP166I/AAAAAAAAdUU/MsKN4rGryyg/s1600-h/20141028_120523_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_120523_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-C4Y694h9J1g/VE8tWJWYxcI/AAAAAAAAdUc/77yy4Qk86mw/20141028_120523_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_120523_Android" width="278" /></a><br />
電源ケーブルは<br />
MINI-USB ケーブル改造<br />
給電側は、機体に並列増設してある JST2.5 プラグからもらう<br />
<br />
これって、上が <span style="font-size: x-large;">4.2V</span> の電源なんですが<br />
USB 経由で給電して<br />
808 #16 V3 動きました<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/--WOZwGA5Y4E/VE8tXT2Ky8I/AAAAAAAAdUk/9tcW50wxHtg/s1600-h/20141028_130631_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_130631_Android" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-5NM8upIBBV4/VE8tYOs_hyI/AAAAAAAAdUs/VJQQ4wG_Wzs/20141028_130631_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_130631_Android" width="278" /></a><br />
下端電圧がどのあたりまで耐えるかはまだ分かりません<br />
機体のアラームが出る電圧まで耐えてくれるといいんですが・・・<br />
<br />
というか<br />
けっこう、アラーム即ダウンな電池もあるので<br />
<br />
動画の記録が撮れなくなることもありそうですが・・・<br />
いたしかたなし!<br />
(;^ω^)<br />
<br />
<a href="http://lh5.ggpht.com/-5sfYugPoIiM/VE8tZFwZAxI/AAAAAAAAdU0/FSzpCC0En7s/s1600-h/20141028_143242_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_143242_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-7Bbkhj3jg6I/VE8tZ04NpRI/AAAAAAAAdU8/fB-BRQsE_qM/20141028_143242_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="278" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_143242_Android" width="484" /></a><br />
Hubsan 380mAh バッテリーと<br />
このカメラ構成で<br />
<span style="font-size: x-large;">57g</span><br />
<br />
もう3~5g削りたいところ<br />
ですが<br />
とりあえずは<br />
<br />
こんなもんで<br />
(`・ω・´)♪<br />
<br />
<br />
<span style="font-size: medium;"><b>(※追記)</b></span><br />
ホバリングテストしてみました<br />
<a href="http://lh5.ggpht.com/-gAiH1fZ-RQ0/VE9ZG7kiMaI/AAAAAAAAdVM/IiPZQaS-S_8/s1600-h/20141028_154028_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_154028_Android" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-Aa1BqpPtlK4/VE9ZHhxRjGI/AAAAAAAAdVU/Ql2gmv7X9R4/20141028_154028_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_154028_Android" width="278" /></a><br />
KYPOM K6 1S 360mAh<br />
スタート 4.33V<br />
<br />
バッテリーだけで飛ばすと<br />
5分~5分半ほど<br />
<br />
カメラ電源も供給させつつ<br />
トータル 59g ほどで飛ばすと<br />
4分間飛びました<br />
<br />
ただし<br />
<br />
途中で下がった電圧に耐え切れなかったらしく<br />
808 は録画完了できず<br />
<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-_QJ0WIRUBhY/VE9ZItOKxJI/AAAAAAAAdVc/7SErSC-2QEo/s1600-h/20141028_153818_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_153818_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-zzqrtmgbWbg/VE9ZJmJi2LI/AAAAAAAAdVk/hgsMEB9Vdjg/20141028_153818_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="324" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_153818_Android" width="186" /></a><br />
H107D のバッテリーアラームが何ボルトで出ているのか不明ですが<br />
808 #16 V3 、USB 経由の給電では<br />
そのバッテリーアラームより早く、動作できなくなってしまうようです<br />
<br />
もともと専用のカメラを駆動させるための回路設計なわけですから<br />
しかたなし・・・w<br />
<br />
<a href="http://lh5.ggpht.com/--AvQ7LOKRk4/VE9ZKpsr5eI/AAAAAAAAdVs/YSBgXafwkyg/s1600-h/20141028_170924_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_170924_Android" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-MLLVyFvLpEY/VE9ZLX2SeEI/AAAAAAAAdV0/evD2A6XtKik/20141028_170924_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_170924_Android" width="278" /></a><br />
もっと容量あるのが、どこか奥の方にあるはず・・・なんですg(ry<br />
<br />
サクッと見つかった手持ちのキャパシタで<br />
使えそうなのが<br />
電気二重層 耐圧10V 270uF<br />
<br />
重量 0.91g<br />
<br />
つか<br />
せめて、飛行時間の半分強<br />
7~8分くらいは動いて欲しいわけで<br />
<br />
う~ん<br />
そのうちキャパシタ、アレコレ買い込んできて実験しよ・・・w<br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-sEs-yTA8hc0/VE9ZMR2B6HI/AAAAAAAAdV8/1TsJaAPnrVE/s1600-h/20141028_165720_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_165720_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-8Qv1HBHah4M/VE9ZNJVguFI/AAAAAAAAdWE/Jxqr3iKlmqk/20141028_165720_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="278" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_165720_Android" width="484" /></a><br />
ということで<br />
同じ Hubsan つながりの・・・(;^ω^)<br />
<br />
H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)のバッテリーを使ってみる<br />
1S 3.7V 100mAh<br />
808 #16 V3 のオリジナルバッテリーよりは軽い<br />
<br />
1280x720 7Mbps 音付き録画で<br />
<span style="font-size: x-large;">20分</span><br />
撮れました<br />
<br />
3C 放電ですが<br />
このバッテリー 12C 放電でガンガン使う代物なので<br />
まったく問題ないはず<br />
<br />
<span style="color: blue; font-size: large;"><b>ああ!充分!!</b></span><br />
<span style="color: blue; font-size: large;"><b>いや!十二分!!!</b></span><br />
<span style="color: blue; font-size: large;"><b>\(^o^)/</b></span><br />
<br />
とりあえずコレでしばしイクとして<br />
注意点<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-Vz71ASudrt4/VE9ZRnddTxI/AAAAAAAAdWM/SqLZOODtpGU/s1600-h/20141028_171228_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_171228_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-EL7aOLsuyq8/VE9ZSjJyfkI/AAAAAAAAdWU/lEhP2IKWkBk/20141028_171228_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_171228_Android" width="278" /></a><br />
上:808 #16 V3<br />
下:Hubsan H111 Q4<br />
<br />
<span style="color: red; font-size: x-large;"><b>プラス(+)・マイナス(ー)、逆</b></span><br />
<br />
なので<span style="color: red; font-size: x-large;"><b>注意</b></span><br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-L5TldBuzBio/VE9ZTUAN3FI/AAAAAAAAdWc/nfYD7sMMiNU/s1600-h/808%25252316%252520H111%252520Battery%25255B4%25255D.jpg"><img alt="808#16 H111 Battery" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-cz8lYqrQHtw/VE9ZUBMz0EI/AAAAAAAAdWk/v89CNR5NF_k/808%25252316%252520H111%252520Battery_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="808#16 H111 Battery" width="262" /></a><br />
それ以外にも<br />
H111 のバッテリーは、808 #16 のケースに入りません<br />
<br />
キャパシタも<br />
入れるとしたら大変そうだ・・・w<br />
(;´∀`)<br />
<br />
<span style="font-size: large;">(※追記)</span><br />
Hubsan H111 Q4 / Estes Proto X / 童友社 ナノスパイダー<br />
100mAh LiPo バッテリー<br />
端子 +/ー 入れ替え法<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-6mz8DeU15TY/VFHLO0QDLbI/AAAAAAAAdZw/wGKKq9aNwLc/s1600-h/IMG_20141030_135137%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_135137" border="0" src="http://lh5.ggpht.com/-cqJDaH5LVec/VFHLPgANxhI/AAAAAAAAdZ4/L1YxOr9H5RA/IMG_20141030_135137_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_135137" width="267" /></a><br />
短絡に注意しながら<br />
カッターナイフの刃(できれば絶縁体が良い)<br />
(※廃棄予定の H107ローター、ハサミで半分に切って使用)<br />
などで、中央の出っ張りを持ち上げ<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-R6WdWsKvYsM/VFHLQhY3UwI/AAAAAAAAdaA/17Sosjfe7Z4/s1600-h/IMG_20141030_135243%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_135243" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-RKQHdrQwf7c/VFHLRczxz3I/AAAAAAAAdaI/vxySwX_1dxY/IMG_20141030_135243_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_135243" width="277" /></a><br />
ケーブルを引くと<br />
接点が抜けます<br />
<br />
両方一度に抜くと、短絡する危険が大きいので注意<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-f-cX6DY8NQk/VFHLSdvp7HI/AAAAAAAAdaQ/hy_L2BWjwZ8/s1600-h/IMG_20141030_135506%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_135506" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-AoL9Rzr-u9I/VFHLTH51G6I/AAAAAAAAdaY/hmXrzem2PCQ/IMG_20141030_135506_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="277" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_135506" width="484" /></a><br />
両端子抜く<br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-Qf8VcpDdmPU/VFHLT_01WnI/AAAAAAAAdag/TBa63lPXU0Y/s1600-h/IMG_20141030_135718%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_135718" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-qQ99xfCqRRU/VFHLUjW4KUI/AAAAAAAAdao/zmprQueYMeM/IMG_20141030_135718_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_135718" width="261" /></a><br />
端子の +/- 入れ替えて差し込み直す<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-a0shpn7wIwU/VFHLVXAZc2I/AAAAAAAAdaw/lRozsMhb56U/s1600-h/IMG_20141030_135934%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_135934" border="0" src="http://lh5.ggpht.com/-qA0uQqMZv8U/VFHLWGzPYyI/AAAAAAAAda4/qoj6DmoDABw/IMG_20141030_135934_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_135934" width="261" /></a><br />
端子ロックする部分をちょっと押す<br />
端子戻す前に少し押しておくと良い<br />
<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/--cKrwpZcNfI/VFHLXeZ54KI/AAAAAAAAdbA/jTGvbS6ZL8c/s1600-h/IMG_20141030_140009%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_140009" border="0" src="http://lh5.ggpht.com/-Y8Cpl9balAI/VFHLYLS_MoI/AAAAAAAAdbI/wdZsbBSDYn0/IMG_20141030_140009_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_140009" width="278" /></a><br />
改造完了<br />
<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-_pZV2TKwj5A/VFHLY0Jxy2I/AAAAAAAAdbQ/Cq3IQsaLltA/s1600-h/IMG_20141030_140053%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_140053" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-7LWsCatH5rM/VFHLZl1YnVI/AAAAAAAAdbY/ye9aar6xLV4/IMG_20141030_140053_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="278" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_140053" width="484" /></a><br />
充電が 808 #16 でしか行えなくなり<br />
<u>H111 Q4 では充電できなくなります</u><br />
<span style="color: red; font-size: medium;"><b>注意!</b></span><br />
<br />
充電器の出力 +/ー 入れ替えるというのもありまsg(ry<br />
<br />
<span style="font-size: medium;">(※追記おわり)</span><br />
<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-t9fYZc02L0o/VE9a2RJKkCI/AAAAAAAAdWw/uwW0lTtpK6E/s1600-h/20141028_175621_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141028_175621_Android" border="0" src="http://lh6.ggpht.com/-7tAN2MiO5TA/VE9a3bsRdpI/AAAAAAAAdW4/8XrSFsb8ZxU/20141028_175621_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141028_175621_Android" width="278" /></a><br />
ほんのちょっとだけ<br />
軽くなった!<br />
<br />
<br />
<span style="font-size: medium;">(※追記)</span><br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-8SCLrHU1bCU/VFBFvVDY9tI/AAAAAAAAdXw/QG3L3v_dRcs/s1600-h/20141029_102221_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141029_102221_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-EZZLRP1oDcY/VFBFwS5u7QI/AAAAAAAAdX4/fg4roxxz9Ec/20141029_102221_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141029_102221_Android" width="278" /></a><br />
バッテリー外に出ていると扱いにくいので・・・w<br />
中に無理矢理入れてみました(;・∀・)<br />
<br />
<a href="http://lh3.ggpht.com/-3xaxfbsdGCE/VFBFxUpxK9I/AAAAAAAAdYA/mAJX7rcSCNo/s1600-h/20141029_102329_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141029_102329_Android" border="0" src="http://lh4.ggpht.com/-XR3ZHiegYEc/VFBFyEM_YBI/AAAAAAAAdYI/_HeQ2lg8qE0/20141029_102329_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="278" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141029_102329_Android" width="484" /></a><br />
外殻表面とほぼツライチ<br />
<br />
H111 Q4 のバッテリーには<br />
貼付け用両面テープが付いているので<br />
剥いじゃえば<br />
<br />
外殻内側半分くらいの薄さに削れば、収まる、かな?<br />
<br />
<a href="http://lh5.ggpht.com/-WBb-2Fr2OBY/VFBFzPB4YWI/AAAAAAAAdYQ/kIdX5lLwxHE/s1600-h/20141029_102013_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141029_102013_Android" border="0" src="http://lh5.ggpht.com/-BNKjdhXig48/VFBFz5Tl6bI/AAAAAAAAdYY/1SWXRduVGK8/20141029_102013_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141029_102013_Android" width="278" /></a><br />
重量<br />
<span style="font-size: x-large;">14.5g</span><br />
<br />
バッテリー無し+MINI-USB 外部給電<br />
より、0.5g くらい軽い<br />
かな?w<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
( ゚Д゚)y─┛~~<br />
<a href="http://lh4.ggpht.com/-piPNzZyHPhk/VFBRVenaciI/AAAAAAAAdYo/beDqN46hNCs/s1600-h/20141029_112018_Android%25255B4%25255D.jpg"><img alt="20141029_112018_Android" border="0" src="http://lh5.ggpht.com/-W9NWhN098Ik/VFBRWDJcCoI/AAAAAAAAdYw/cdJNMT-QEhE/20141029_112018_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom-width: 0px; border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; border-top-width: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="20141029_112018_Android" width="278" /></a><br />
これ以上やったら<br />
グッと握るだけでブチ壊れそうなので<br />
(;^ω^)<br />
<br />
リューターに 2mm ドリルピット付けて<br />
穴開けと削り<br />
更に 1.5mm ドリルピット<br />
<br />
もう少し穴空けられそうではあります<br />
<br />
0.8mm の穴空けたいモノがあるので・・・<br />
細いピット買うかな・・・<br />
(`・ω・´)♪<br />
<br />
(※追記)<br />
<a href="http://lh6.ggpht.com/-F0_iWJ8G9rs/VFGyVHYQBeI/AAAAAAAAdZY/SZYII88EhDc/s1600-h/IMG_20141030_122630%25255B4%25255D.jpg"><img alt="IMG_20141030_122630" border="0" src="http://lh3.ggpht.com/-aT5aPyqXw70/VFGyV_cCOQI/AAAAAAAAdZg/zYEUrn859WY/IMG_20141030_122630_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" height="484" style="background-image: none; border-bottom: 0px; border-left: 0px; border-right: 0px; border-top: 0px; display: inline; padding-left: 0px; padding-right: 0px; padding-top: 0px;" title="IMG_20141030_122630" width="278" /></a><br />
Micro-SD 抜き差ししにくいんだよな・・・<br />
あと、リセットボタン、指で押せないもんか・・・<br />
<br />
などど<br />
さらに削りこみ・・・w<br />
<br />
<span style="font-size: x-large;">13.54g</span><br />
<br />
バッテリーの両面テープも剥がし<br />
アルミ外皮でショートとか起こらないように<br />
メンディングテープ貼って絶縁<br />
<br />
リセット穴もうちょい広げないと辛い<br />
<br />
あとは<br />
Mini-USB 端子回りが削れそうか・・・w<br />
<br />
しかし、もう、強度的にかなりヤバイwww<br />
(;´∀`)<br />
<br />
<br />
(※追記)<br />
<br />
動画、コッソリ追加(;^ω^)<br />
<br />
<a href="http://youtu.be/ibiFyazeej8">http://youtu.be/ibiFyazeej8</a>AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-27717928885555752972014-10-27T08:02:00.001+09:002014-10-27T19:16:36.489+09:00自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <4><p>Bang で購入した 808#16 V3 D lens 、23日で届きました(`・ω・´)<今回はマレーシアから♪</p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-LQ0ifUEKQfs/VE19RbGwWnI/AAAAAAAAdPE/Egr0g6cavdE/s1600-h/20141026_110946_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_110946_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_110946_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-ZRSmSMVtm3c/VE19SEbdL8I/AAAAAAAAdPM/FfKdmnxcY4M/20141026_110946_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>808 の紹介ってほとんどしてないので</p> <p>サクサクっと</p> <p> </p> <p>これはバングで購入したもの</p> <p> </p> <p>本体</p> <p>レンズキャップ</p> <p>USBケーブル</p> <p>キーホルダー化用チェーン</p> <p>片面粘着ベルクロオスメス</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-oQZDp9Bl6PM/VE19TE0kBYI/AAAAAAAAdPU/AGBIZi0KMdE/s1600-h/20141026_111030_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_111030_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_111030_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-i9tB1ETqxPs/VE19TlAxENI/AAAAAAAAdPc/HGrqd0QzXuc/20141026_111030_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="276"></a></p> <p>808 キーチェンカメラ</p> <p>日本的に言うなら</p> <p>808キーホルダー型カメラ</p> <p> </p> <p>形的には、自動車のキーレスエントリー送信機を模してる感じ</p> <p> </p> <p>D レンズと呼ばれる</p> <p>画角120度の広角レンズ仕様</p> <p>ワイドスクリーン撮像板なので</p> <p>上下は90度くらい?</p> <p> </p> <p>1280x720 用サイズのCMOSカメラユニットなら</p> <p>一応他のでも使えるみたいです</p> <p>慎重にねじ込んであるレンズ外せば</p> <p> </p> <p>CMOSごとの交換カメラヘッド+レンズなども</p> <p>流通しています</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-LcR4cGcQa7M/VE19UvZOfXI/AAAAAAAAdPk/Cv34JvaQTm4/s1600-h/20141026_111314_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_111314_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_111314_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-g_YKjGAf5pM/VE19VbbYeUI/AAAAAAAAdPs/fYq8moAcHb8/20141026_111314_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Micro SD は付属しません</p> <p>カードリーダー・ライターの性能的に</p> <p>クラス4で充分らしいです</p> <p> </p> <p>空撮で使っているとロストする可能性があるので</p> <p>わたしは大容量は使わないことにしています</p> <p> </p> <p>SDの購入は通販で</p> <p>神戸・長田の「風見鶏」さん</p> <p>いつもお世話になっておりますm(_ _)m</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-F19UkTQqHbI/VE19WQFe_rI/AAAAAAAAdP0/RdNw_ZDI3Hk/s1600-h/20141026_122541_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_122541_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_122541_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-dixFT6RZh9U/VE19Xf1LIDI/AAAAAAAAdP8/qRzgMmUYMU4/20141026_122541_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>808 #16 V2 から、Mini USB 端子経由で映像出力できるようになりました</p> <p>808 #16 V3 は、音声も出力できるように</p> <p>※画像のケーブルは MOBIUS用、映像・音声・USB経由電源供給、タイプ</p> <p> </p> <p>Mini USB</p> <p>1pin – 5V (+)</p> <p>2pin – Video</p> <p>3pin – Audio</p> <p>4pin – GND</p> <p>5pin – GND</p> <p> </p> <p>※V2 はアサイン違います、注意</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-abfOAzquI4Y/VE19X90cMXI/AAAAAAAAdQE/kQaYjdBUjSg/s1600-h/MobiusUSBPins%25255B5%25255D.jpg"><img title="MobiusUSBPins" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="MobiusUSBPins" src="http://lh4.ggpht.com/-HgcZo9DBWWM/VE19YqpIZWI/AAAAAAAAdQM/5WbDYIoIxzw/MobiusUSBPins_thumb%25255B2%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="318"></a></p> <p>映像出力ケーブル自作する時は</p> <p>4・5ピン短絡させる</p> <p>このへんの短絡が、映像出力のトリガーみたい</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-KRp9lnr0kr8/VE19ZS4GA0I/AAAAAAAAdQU/ZW_Ixp-6OS0/s1600-h/20141026_170556_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_170556_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_170556_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-S72_HAHZO6I/VE19aXZIZII/AAAAAAAAdQc/26xNZ7DcuAQ/20141026_170556_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>8GB Micro SD 入りで</p> <p>18.56g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-8Uh2OYMr8NA/VE19bVk7CkI/AAAAAAAAdQk/oiltAZEzhZc/s1600-h/20141026_172028_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_172028_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_172028_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-zmPwgoFnn-8/VE19cTf4tRI/AAAAAAAAdQs/tck-HwdIpbc/20141026_172028_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>カメラヘッド固定と</p> <p>電源ケーブルなどで重量増えますが</p> <p>基板とヘッドだけ、まで削ぎ落とすと</p> <p>7.46g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-vdH7wjM93VU/VE19dRQn6aI/AAAAAAAAdQ0/crBQfW9WK54/s1600-h/20141026_172538_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_172538_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_172538_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-FrRxLerYf98/VE19eLSK_LI/AAAAAAAAdQ8/Kqj1g_vWvmQ/20141026_172538_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>カメラヘッド延長用ケーブル(20cm)</p> <p>2.24g</p> <p>もう少し短いものもあります</p> <p>長い方は60cmというものも</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-fImsJ-Fvg2g/VE19fDIakuI/AAAAAAAAdRE/KjKBTQ5_jG8/s1600-h/20141026_172336_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141026_172336_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141026_172336_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-wfrUvPy9gUU/VE19gPb1-TI/AAAAAAAAdRM/N5IcHUqh8lA/20141026_172336_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>Hubsan H107D FC</p> <p>3mm Carbon Shaft Handmade Frame</p> <p>WLtoys V949 V959 V212 V222 Motor Mount</p> <p>Banggood Gene Rep 8.5x20mm Motor</p> <p>H107D Rotor</p> <p> </p> <p>Hubsan 380mAh LiPo Battery</p> <p> </p> <p>電源ケーブルと固定用ベルクロなどが増加するとして</p> <p>だいたい</p> <p> </p> <p><font size="6">50g</font></p> <p> </p> <p>ちょっとくらい</p> <p> </p> <p>カメラヘッド固定どうするか・・・</p> <p>※このフレーム、下面水平に808 #16 V3 D lens 固定してみたら、ローター先端がちょっとだけ写り込む・・・w(;^ω^)。数ミリ位置下げればイケるんですが・・・w</p> <p> </p> <p>808 #16 V3 内蔵バッテリーが 5.21g</p> <p>Hubsan 380mAh 10g ちょい</p> <p>16g くらいのバッテリー(600mAh 程度)</p> <p>機体とカメラで共喰い</p> <p> </p> <p>なんとか、57~58g くらいに収まるか・・・な?</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="4"><strong>(※追記)</strong></font></p> <p>動画はまた改めて・・・(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-NWQxJNwBP7w/VE4bcOoMgfI/AAAAAAAAdRc/oKmstvRCG8A/s1600-h/20141027_130845_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141027_130845_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141027_130845_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-3Htkn58KsEY/VE4bdMqCiEI/AAAAAAAAdRk/zmiYPhCf8g4/20141027_130845_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ザクザクっと18.56g の 808#16 V3 D Lens 軽量化せずに</p> <p>飛ばしてみた感想を</p> <p> </p> <p>機体 31g</p> <p>808 #16 18.5g</p> <p>バッテリー 10g ~</p> <p> </p> <p>一番軽い構成でも 60g</p> <p>やっぱり重いですね・・・</p> <p> </p> <p>浮いているのが精一杯</p> <p>かなり鈍重</p> <p> </p> <p>カメラ有り無し、バッテリー各種</p> <p>あれこれ飛ばしてみた感じでは</p> <p>やっぱり 50g 前半に収めたいかなぁ、という感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-B2geA-P41CE/VE4bfAoTgqI/AAAAAAAAdRs/NYhKsz6Pn_s/s1600-h/20141027_132417_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141027_132417_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141027_132417_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-61lRzgwVHuo/VE4bgYvym1I/AAAAAAAAdR0/xLLjiYTIJv0/20141027_132417_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>あと</p> <p>基板のプリントアンテナは絶対ヤメてやる!w</p> <p> </p> <p>こんな感じで基板の上下に電波邪魔するものがあると</p> <p>すぐ目の前で、あっというまに墜落しますw</p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p>基板をプロペラ回転面と同じ高さまで上げて</p> <p>下方向空ける</p> <p>というのがひとつの対応策だとおもうんですが</p> <p> </p> <p>フレーム重量が増える・・・_ノ乙(、ン、)_</p> <p> </p> <p>スキッド付けると、どの道軽量化図らないといけない</p> <p>やはりX字組みかなぁ・・・</p> <p>(;・∀・)</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-84911556644543552112014-10-24T11:30:00.001+09:002014-10-27T07:18:54.916+09:00自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <3><p>107C の 30万画素カメラでとりあえず動画撮影(´・ω・`)</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-9fkkksx7GDk/VEm5mrEFWuI/AAAAAAAAdMk/0Ysxl05B9GY/s1600-h/20141024_091348_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_091348_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_091348_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-cF7KY-W3hqM/VEm5nYEhoTI/AAAAAAAAdMs/vzE5C-Guq8M/20141024_091348_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>飛行風景を帽子につけたカメラで撮った時は</p> <p>調子良かったんですが</p> <p> </p> <p>カメラくくりつけて飛ばしてたら</p> <p>モーター1発、寿命が来ました・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-CxTYZBc_A7E/VEm5oX2ly9I/AAAAAAAAdM0/7GHgVyuUUV8/s1600-h/20141024_085843_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_085843_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_085843_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-ssmm2GYB_wM/VEm5pDvJ2NI/AAAAAAAAdM8/uPJ6qN1c9sE/20141024_085843_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>機載動画はまともに飛ばせませんでした _ノ乙(、ン、)_</p> <p>808 来たら、また、改めて・・・</p> <p> </p> <p>とりあえず動画を</p> <p>↓</p> <p><iframe height="360" src="//www.youtube.com/embed/d_ku0g4vY3A?feature=player_detailpage" frameborder="0" width="480" allowfullscreen></iframe></p> <p><a title="https://www.youtube.com/watch?v=d_ku0g4vY3A&feature=youtu.be" href="https://www.youtube.com/watch?v=d_ku0g4vY3A&feature=youtu.be" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=d_ku0g4vY3A&feature=youtu.be</a></p> <p> </p> <p>Hubsan H107D Flight Controlor</p> <p>Banggood Gene Rep 8.5mm Motor</p> <p>WLtoys V949 V959 V212 V222 Motor Mount V959-03 (Φ8.5mm)</p> <p>KK HOBBY Carbon Pipe 3x2mm Square</p> <p>Hubsan H107 V2 380mAh LiPo</p> <p> </p> <p> </p> <p>H107C 0.3M Pix CAM (720x480 25fps)</p> <p>Banggood 680mAh LiPo</p> <p>KKHOBBY KYPOM 360mAh</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/--rm6U5Ypgz0/VEm5qe5JpmI/AAAAAAAAdNE/qZiD-Qpy6qg/s1600-h/20141024_091457_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_091457_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_091457_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-UXwCGlTlcDk/VEm5rEfFLoI/AAAAAAAAdNM/RA7D7cijxC8/20141024_091457_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>KYPOM 360mAh と 107C 30万画素カメラ(ジェリーレンズ・フィッシュアイ付き)</p> <p>で、52g ほど</p> <p> </p> <p>モーター不調で飛行時間が測れませんでした・・・</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-4wprsLbJ09U/VEm5sEkryAI/AAAAAAAAdNU/SkMeNlPztaI/s1600-h/20141024_084931_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_084931_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_084931_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-Ok2xVZXsxRw/VEm5tLkakKI/AAAAAAAAdNc/bMC44LTMq5M/20141024_084931_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>Bang の 680mAh ぶら下げても</p> <p>余裕(^ω^)</p> <p> </p> <p>900mAh でもいけそうか</p> <p> </p> <p>というか、推力ありすぎて</p> <p>スロットル<u><font size="5"><strong>【下】</strong></font>への余裕が少なく</u></p> <p> </p> <p><font size="6">気をつけてないと</font></p> <p><font size="6">スロットルカットしてる</font></p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p>という</p> <p><font size="7"><strong>嬉しい悲鳴</strong></font>が出っぱなしでしt(ry</p> <p> </p> <p>推進風圧+ローター推力合成</p> <p>結構イケてる、かも?</p> <p> </p> <p><strong><font color="#000000">※モーター一発死にかけてたので<br>※それゆえ、だったのかも・・・</font></strong></p> <p> </p> <p><strike>フレーム本組みしつつ</strike></p> <p> (;´∀`)しばらく実験、というか<br> 墜落したとき、グニャッと衝撃吸収する<br> 今のほうが、イイかも、しれない?</p> <p> </p> <p>飛行特性の変化もじっくり味わってみたいと思います</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-m-Tso8ZS_Ro/VEn8XxTdgVI/AAAAAAAAdNs/gZcPLdMGclI/s1600-h/20141024_141829_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_141829_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_141829_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-O2YAKA6rrsU/VEn8ZNpdlKI/AAAAAAAAdN0/KKk9uttbSyo/20141024_141829_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>やはり推力増してますね</p> <p>推重比小さい状態に体が慣れてしまっているのか</p> <p>軽い構成だと、どんどん高度が上がっていってしまいます</p> <p> </p> <p>KYPOM 360mAh カメラ無しで5分ほどでした</p> <p>ホバリングはほとんどさせてません</p> <p> </p> <p> </p> <p>バンクさせてから旋回、しようとすると</p> <p>バンク角がもうちょい欲しいですね~</p> <p> </p> <p>特に高速で直進後に旋回させると</p> <p>下方への推力をなるべく外へ使いたい</p> <p> </p> <p>ローター位置比縦長でも良かったかもしれないw</p> <p>というか、Q4 送信機じゃ設定できないですが</p> <p>X4 の送信機でエルロン大きく変化するようにすればいけそうか</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-TNv7rP7YWSU/VEn8aFfO8YI/AAAAAAAAdN8/S4dzaJGhqX8/s1600-h/20141024_144724_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141024_144724_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141024_144724_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-xWIsl6MSSVY/VEn8awG6LQI/AAAAAAAAdOE/LQTkA7V2QO8/20141024_144724_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>Bang 680mAh + カメラで7分半</p> <p>こちらも前進メインの飛行</p> <p> </p> <p>総重量で60g くらいまでは、なんとか</p> <p>そこそこの飛行特性維持できそうな感じ</p> <p>ドンッと落下させた時のリカバーはかなりツラくなりそうですが</p> <p> </p> <p>モーター間距離、広いと</p> <p>揺れている(暴れている)状態からの回復が若干</p> <p>安心感あるので</p> <p>(※ローター周囲の空間が広いのも、イイ感じっぽい)</p> <p> </p> <p>なんとかイケそう</p> <p>(`・ω・´)♪</p> <p> </p> <p>※ヘリのテールローターマウント、8.5mm 用のイイ感じの探し中・・・<br>※モーターラジエター(放熱ブロック)とかも、合うの欲しいぜw<br>※ラジエターはゴリゴリっと広げちゃえばイケそうか</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-7780651887832060550.post-87614212386016521592014-10-22T18:19:00.001+09:002014-10-28T14:10:03.127+09:00自作フレーム Hubsan H107D FC + Bang Gene Rep Motor <2><p>けっこうイイ感じで飛びます(`・ω・´)♪</p> <p>※CD/DVD ケース容量、追加</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-GMMZmsj6KKE/VEd2BSMNJ-I/AAAAAAAAdF8/ijF0RG5dimw/s1600-h/20141022_122903_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_122903_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_122903_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-_OoD411ldYY/VEd2CQBm2jI/AAAAAAAAdGE/7CgjGTuAKOA/20141022_122903_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>モーター間距離広げようと思うんですが</p> <p>CD/DVD ケースには、収まるようにしたい</p> <p> </p> <p>コントローラーは・・・諦める・・・</p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p><font size="3">(※追記)</font></p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-cuYeSoIBeu0/VE8lJYUhfbI/AAAAAAAAdSc/an0oZ37SvMU/s1600-h/20141028_135930_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141028_135930_Android" style="border-top: 0px; border-right: 0px; background-image: none; border-bottom: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; border-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px" border="0" alt="20141028_135930_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-UnWh8v7j3g4/VE8lKdf8ZqI/AAAAAAAAdSk/XPUoDI8kkyM/20141028_135930_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="324" height="186"></a></p> <p>カーボンパイプ長 85mm</p> <p>WLtoys V959 V222 モーターマウント(新旧混ぜ合せ)</p> <p>で組んだフレーム</p> <p> </p> <p>ローター面下にして、アレコレ入れてみたら</p> <p> </p> <p>機体</p> <p>H111 送信機</p> <p>予備単三電池 x2本</p> <p>予備ローター x3セット</p> <p>ローターリムーバー+半端ローター(18650リチウム電池ケース入り)</p> <p>バッテリー各種 <font size="4">x10本</font></p> <p>バッテリー端子変換ケーブル x2本</p> <p>808#16 V3 D Lens 改</p> <p> </p> <p>おもいっきり</p> <p>これだけ入りました</p> <p> </p> <p>つか、まだ余裕</p> <p>(;・∀・)</p> <p>(※追記おわり)</p> <p> </p> <p> </p> <p>ということで</p> <p>ローターの縁、一番遠いところで、だいたい</p> <p>18cm くらい</p> <p> </p> <p>このサイズに収めることにする</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-YcMofl6BBTI/VEd2DeNpVSI/AAAAAAAAdGM/AOw4VJ6G0CQ/s1600-h/20141022_124634_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_124634_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_124634_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-Xj7PDkvjPHM/VEd2EEcyhCI/AAAAAAAAdGU/XpQ3RyEoo04/20141022_124634_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>カーボンシャフト長</p> <p>85mm にカット</p> <p> </p> <p>WLtoys V959 222 モーターマウントに刺さる長さ 15mm</p> <p>そこからモーター軸まで 10mm</p> <p> </p> <p>だいたい(;^ω^)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-wb0TrDl99c8/VEd2FP2nTdI/AAAAAAAAdGc/zknuuzCRf4E/s1600-h/20141022_123912_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_123912_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_123912_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-IBPgwo8BfzA/VEd2Fw3jikI/AAAAAAAAdGk/I1iBs-4EZag/20141022_123912_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="280" height="484"></a></p> <p>KK HOBBY 3mm 角穴カーボンパイプ</p> <p>カッターナイフで切断</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-DQKZuiSb9qg/VEd2G7TXzZI/AAAAAAAAdGs/o-EZnNN2Q6g/s1600-h/20141022_104914_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_104914_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_104914_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-Gwm1JSE98Y4/VEd2H4gpVqI/AAAAAAAAdG0/KR4pNtyw2oE/20141022_104914_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>V959 222 のモーターマウント</p> <p>ギアドライブ用と配線処理用部分</p> <p>おおまかに切り落とす</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-TBAhUg30_PI/VEd2I2xICKI/AAAAAAAAdG8/pZGRBBkNHCY/s1600-h/20141022_115619_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_115619_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_115619_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-WBw4W-LpgUk/VEd2JzxmdSI/AAAAAAAAdHE/-U1jHJMpdjs/20141022_115619_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>カッターナイフなどで余分を削って</p> <p>必要最低限度にする</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-4TzmKFF-6IA/VEd2K3FosUI/AAAAAAAAdHM/MdpWnTBGjbQ/s1600-h/20141022_120301_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_120301_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_120301_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-iUOnOyBddos/VEd2LzguKfI/AAAAAAAAdHU/jFHEhyGJf8c/20141022_120301_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>バリ取りが甘いですg(ry</p> <p>仮組み仮組み</p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p>モーターマウント2個づつ頼んだら</p> <p>モデルチェンジしてた(`・ω・´)</p> <p>というか、古い型?</p> <p> </p> <p>実用に問題なし</p> <p> </p> <p>Gene Rep モーターには難ありw</p> <p>(※仮組みモーターはダメになった Hubsan 8.5mm)</p> <p> </p> <p>1個配線ブチ切ってしまったのでw</p> <p>新品と交換したら</p> <p>ちょっと外径が小さかった</p> <p> </p> <p>その分軽いだろうと思いたい・・・w</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-SSdulJTtuC0/VEd2M1VfNoI/AAAAAAAAdHc/2GhUomMGZgw/s1600-h/20141022_131142_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_131142_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_131142_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-NLyNMRU4a5k/VEd2Np_F6jI/AAAAAAAAdHk/WXAEkQplyhA/20141022_131142_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>だいたいモーターがスクェア配置になるように</p> <p>110mm シャフト2本で繋ぐ</p> <p>フレーム単体での重量は</p> <p>5.24g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-CuTx14PL-i8/VEd2OvOU6QI/AAAAAAAAdHs/1jWYFaoGzZU/s1600-h/20141022_125341_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_125341_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_125341_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-lUcELYFNsoQ/VEd2PeAfRDI/AAAAAAAAdH0/V1eaIhoQjg0/20141022_125341_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>もしX字に組むとしたら</p> <p>2.85g</p> <p> </p> <p>モーター間隔はほぼオリジナルと同じ</p> <p>+接着剤で 3g くらいか</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-T8P2Fy_En0I/VEd2QnMKUoI/AAAAAAAAdH8/tjw50FUO-mw/s1600-h/20141022_135148_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_135148_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_135148_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-c250K3-Onao/VEd2RcDKnSI/AAAAAAAAdIE/EZRslXIh-X0/20141022_135148_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>よっこいしょ</p> <p>ゴムバンドで仮組み(ry</p> <p>(^_^;)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-Oq4lSN1Vlt4/VEd2SeTZJYI/AAAAAAAAdIM/r30WQcJYEHY/s1600-h/20141022_133839_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_133839_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_133839_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-LmYnz-_pd7s/VEd2TGAK9iI/AAAAAAAAdIU/xt7nCX50uSk/20141022_133839_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="324" height="186"></a></p> <p>セメダインのNo16</p> <p>その型番通りなのかな?</p> <p>一本 0.16g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-yvM5YcF-Tko/VEd2UHNdavI/AAAAAAAAdIc/DaHIP6Cg3Ns/s1600-h/20141022_151443_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_151443_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_151443_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-cpA4jUy6OkQ/VEd2U05lmgI/AAAAAAAAdIk/zrlkLvecVXs/20141022_151443_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>H107D フレームフルセット</p> <p>11.48g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-1ZLKFZW_YrM/VEd2WLuCasI/AAAAAAAAdIs/7UQr2XCRul8/s1600-h/20141022_151413_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_151413_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_151413_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-rqPLYKaKBEs/VEd2W3i4gwI/AAAAAAAAdI0/ij7r4ozw6Cg/20141022_151413_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>アッパーフレームのみ</p> <p>8.22g</p> <p> </p> <p>ジョリジョリ接地させているので</p> <p>少し削れて軽くなってるかもしれませn(ry</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-jGls9n9lN9w/VEd2X65BnTI/AAAAAAAAdI8/Z6dmADlQIUQ/s1600-h/20141022_164514_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_164514_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_164514_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-Iu6vjtNi2Ag/VEd2YvO2zFI/AAAAAAAAdJE/qMkKzaw8OtE/20141022_164514_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>で?</p> <p>組んだらナンボ?</p> <p> </p> <p><font size="5">40.57g</font></p> <p> </p> <p>H107D 基板はスポンジ両面テープ止め x2箇所</p> <p>MINI USB ケーブルバラした同じ太さの配線でモーター配線少し延長 x8本</p> <p>オリジナル 380mAh バッテリー、オリジナル配線</p> <p>H107D ローター</p> <p> </p> <p>本組みするときは</p> <p>カーボンシャフトを糸と接着剤で固定するつもりですが</p> <p>40g フラットちょいオーバー、くらいじゃないでしょうか?</p> <p> </p> <p><a href="http://lh3.ggpht.com/-imRTynni8hg/VEd2ZuOF24I/AAAAAAAAdJM/ha9lZb0Lpt4/s1600-h/20141022_164556_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_164556_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_164556_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-JWbHLZbL6xc/VEd2adpQF_I/AAAAAAAAdJU/hXlqHROQ4Vc/20141022_164556_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>サイズ的には</p> <p>H107 モーターマウント 3個分 くらい延びた感じ</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-gPHhXl3T_nM/VEd2bfmNahI/AAAAAAAAdJc/vipBnuWdqaQ/s1600-h/20141022_170009_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_170009_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_170009_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-E_YBE9s3vtA/VEd2caV7idI/AAAAAAAAdJk/UZ1allqRhHk/20141022_170009_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>斜めに測ったモーター軸間</p> <p><font size="4">135mm</font></p> <p> </p> <p><font size="6">130クラスにサイズアップ!</font></p> <p>(;´∀`)</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-fE6Obe7YFzY/VEd2dZ5IzpI/AAAAAAAAdJs/IacHQjYc3I8/s1600-h/20141022_164639_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_164639_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_164639_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-4VU5QyNjkBY/VEd2e9ujv9I/AAAAAAAAdJ0/GcVFThW6Kc8/20141022_164639_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>配線の取り回しもう少し検討必要</p> <p>絶縁もしないと・・・w</p> <p> </p> <p>雨降ってて、外で飛ばせないのでアレですが</p> <p> </p> <p>室内でホバリングさせた感じ</p> <p>H111 送信機、ノーマルモードで</p> <p>かなりマイルドな機動性になりました</p> <p> </p> <p>Q4送信機の短いスティックでも</p> <p>姿勢制御しやすい</p> <p> </p> <p>狙った位置に留めるのが楽</p> <p> </p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-pr7ETiSZttA/VEd2f3yOJvI/AAAAAAAAdJ8/mPcsyVqM7LY/s1600-h/20141022_170053_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_170053_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_170053_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-zEqgNKXIrAM/VEd2lUMmhmI/AAAAAAAAdKE/59-ki--oW9c/20141022_170053_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>ローターの推力</p> <p>ノーマルフレームより</p> <p>ロス少ないと思いたい・・・w</p> <p> </p> <p>あとは</p> <p>前進時の風圧とローター回転推力の合成</p> <p> </p> <p>このアーム後方配置で</p> <p>どのくらい効果があるのか・・・</p> <p> </p> <p>これだけローター間距離があれば</p> <p>隣のローターの影響も受けにくい</p> <p>はず</p> <p> </p> <p>つか</p> <p>モーターマウントどうにかして</p> <p>2mm シャフトにして</p> <p>X字組みで</p> <p> </p> <p>更なる軽量化(フレーム 2gくらい)図ったほうが</p> <p>イイと思われますg(ry</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-cB42tta2-JY/VEd2od6TjtI/AAAAAAAAdKM/Q11CsqKWdzg/s1600-h/20141022_165833_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141022_165833_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_165833_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-lw5ITtJ7SPQ/VEd2pPXBt5I/AAAAAAAAdKU/W0jfJVC-o-g/20141022_165833_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="484" height="278"></a></p> <p>CD/DVD ケースにも</p> <p>キッチリ収まる!</p> <p>(`・ω・´)♪</p> <p> </p> <p><font color="#ff0000" size="5"><strong>ここが重要!</strong></font></p> <p>(;^ω^)</p> <p> </p> <p>モーター軸間広いと</p> <p>広角レンズ使いやすい♪</p> <p>( ̄ー ̄)ニヤリ</p> <p> </p> <p>天気が良くなったら</p> <p>広いところで飛ばしてみようと思います</p> <p> </p> <p>(※追記)</p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-N4ug2uzPOrU/VEjQXMxoHcI/AAAAAAAAdLU/7W_RE-vzzcE/s1600-h/20141023_183010_Android%25255B4%25255D.jpg"><img title="20141023_183010_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141023_183010_Android" src="http://lh3.ggpht.com/--RUHDmMw0Kg/VEjQYFy2gbI/AAAAAAAAdLc/mOf3QV4dohc/20141023_183010_Android_thumb%25255B1%25255D.jpg?imgmax=800" width="278" height="484"></a></p> <p>808#16 V3 D lens</p> <p>まだマレーシアから輸送中(´・ω・`)</p> <p> </p> <p>とりあえず</p> <p>飛行時間測ってみました</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-dIdPtkFYSbc/VEjWoDSpGzI/AAAAAAAAdLs/uPiPY4sRkHk/s1600-h/20141023_191231_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141023_191231_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141023_191231_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-UIz3JgsYy4o/VEjWo_EKwRI/AAAAAAAAdL0/dkM3g5-utxk/20141023_191231_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>H107C 用 30万画素カメラ(V222 カメラ用後部カットケース入り)</p> <p>JST 2.5 電源ケーブル増設+変換ケーブル</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-V_lzTnCuzuY/VEjWqMTZw1I/AAAAAAAAdL8/IT9-VZy5u-I/s1600-h/20141023_191133_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141023_191133_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141023_191133_Android" src="http://lh3.ggpht.com/-MGQVmqOLSOg/VEjWq96r6_I/AAAAAAAAdME/18on2BxrhTM/20141023_191133_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>Banggood 600mAh LiPo</p> <p> </p> <p>1m立方くらいの空間内ひたすらホバリングで</p> <p> </p> <p><font size="5">8分30秒</font></p> <p> </p> <p>飛びました(`・ω・´)</p> <p> </p> <p>H111 Q4 (童友社ナノスパイダー)送信機</p> <p>総重量 55.37g でのホバリング</p> <p>スロットル位置は50%前後</p> <p> </p> <p><a href="http://lh4.ggpht.com/-T5SOSnGYlSo/VEjWr7ZYyrI/AAAAAAAAdMM/Yt6FkQm2b7A/s1600-h/20141023_191048_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141023_191048_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141023_191048_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-XqbKz4zl8n0/VEjWsgZBMcI/AAAAAAAAdMU/-1W2P_3gDN4/20141023_191048_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="324" height="186"></a></p> <p>基板のカメラ用電源(バッテリーと並列、かな?)に JST 2.5 端子追加</p> <p>モーターケーブル延長部の絶縁にビニールテープを使い</p> <p>モーター下面と基板下面付近ににスポンジを貼り付け</p> <p> </p> <p>で、30.88g</p> <p> </p> <p>ノーマルバッテリーの10.7g だと</p> <p>ペイロードとしては、14g 弱くらい</p> <p> </p> <p>ハーフスロットルでホバリング出来るので</p> <p>そこそこイイ線行ってるんじゃないでしょうか</p> <p>(※追記おわり)</p> <p> </p> <p> </p> <p><font size="4">(※dn、おまけコ~ナ~)</font></p> <p><a href="http://lh5.ggpht.com/-dHnAqq_At8c/VEd2qKIBD5I/AAAAAAAAdKc/1aRfFNjK5ws/s1600-h/20141022_143701_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_143701_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_143701_Android" src="http://lh4.ggpht.com/-ouZx2yR9jo4/VEd2rD2wrII/AAAAAAAAdKk/8H8TDykIlL0/20141022_143701_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>KK HOBBY さんで買った</p> <p>KYPOM K6 1セル LiPo</p> <p> </p> <p>コネクター付いてないので</p> <p>JST 2.5mm</p> <p>付けると</p> <p> </p> <p>だいたい</p> <p>12.8g</p> <p> </p> <p>ちゃんと生JSTプラグ買ってきてカシメて組めば</p> <p>もうちょい軽くなる</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-YRtUcwDdTHg/VEd2sPrqA_I/AAAAAAAAdKs/SjGJ6occ8Kw/s1600-h/20141022_142017_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_142017_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_142017_Android" src="http://lh5.ggpht.com/-z39ss_09QxI/VEd2syAyuWI/AAAAAAAAdK0/jSJutKMfvok/20141022_142017_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>Hubsan 380mAh</p> <p>10.7g</p> <p> </p> <p><a href="http://lh6.ggpht.com/-O9gjrqbKbJE/VEd2tw17MHI/AAAAAAAAdK8/yHUIi3OHwCo/s1600-h/20141022_142101_Android%25255B3%25255D.jpg"><img title="20141022_142101_Android" style="border-left-width: 0px; border-right-width: 0px; background-image: none; border-bottom-width: 0px; padding-top: 0px; padding-left: 0px; display: inline; padding-right: 0px; border-top-width: 0px" border="0" alt="20141022_142101_Android" src="http://lh6.ggpht.com/-CAOdwuqmkNI/VEd2ur6E57I/AAAAAAAAdLE/A_GfQH1Evh0/20141022_142101_Android_thumb.jpg?imgmax=800" width="186" height="324"></a></p> <p>JST 2.5 に改造すると</p> <p>11.23g</p> <p>くらい</p> <p> </p> <p>(`・ω・´)♪</p> AE86(よん?AG-ELU)http://www.blogger.com/profile/17999244779200411065noreply@blogger.com0