2014/10/15

8.5x20mm 交換用モーター慣らし中(`・ω・´)

Banggood の 8.5x20mm Motor For Walkera W100s V929 V949 V959 V969

(※追記、配線の+・ー)
(※追記、軸の遊び)

image

http://www.banggood.com/8_5x20mm-Motor-For-Walkera-W100s,V929,V949,V959,V969-p-75096.html

 

image

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496

RCgroups で woodsturning さんが

Generic W100s/V9X9 replacement from Banggood としてテストされたモーター

 

20141015_134259_Android

テストによると

WLtoys V2x2 V9x9 系(212 222 949 959)8.5x20mm コアレス・ブラシモーターとほぼ同等の性能

Hubsan H107C V2 / 107D のモーターより性能は高い

という結果

 

 

20141015_134332_Android

一個300円強ですから

コスパ的にはかなりいいモーターかと思います

 

(※追記)

別記事で、軸受けとローター下面が当たるときがあると書いたんですが

モーター軸

 

Hubsan 8.5x20mm に比べると

軸の上下遊び量、少し多め

かも?

(※追記おわり)

 

20141015_144122_Android

左:WLtoys V959 V222

中央:Generic W100s/V9X9 replacement

右:Hubsan H107 D/C V2 8.5mm

 

性能は 222

見た目は H107 V2

 

といった感じ(`・ω・´)

 

あああ(;^ω^)

せっかく秤買ったのに重さ量るの忘れt(ry

こんどはかろうw

↓

4.8g

 

8.5mm Bang Gene Rep Motor 010

Blue : -

White/Red : +

 

Blue-White : Anti-Clockwise

Blue-Red : Clockwise

 

♪青いナイフに集めたムーンライト♪

♪ブルーブルーレイン♪

 

と覚えましょう(^ω^)

 

太陽(+)/月(ー)

晴れ(+)/雨(ー)

 

 

アンディー!!

サイコーーー!!!

(゚∀゚)♪

 

20141015_133538_Android

とりあえず

初期慣らし

 

ニッケル水素充電池で 1.4V くらいかけて

15分ほど

 

20141015_134801_Android

H107D の基板とボディシェルがまだ届かないので

慣らして終了

ですが・・・w

 

部品早く来~~~~~い!!!!

(;^ω^)

2014/10/14

電子秤は逆さまでも計測できた(`・ω・´)♪

乗せる部分の重さがマイナス表示されました♪

20141014_165330_Android

尼で、ちうごく製の 最小0.01g 最大300g 電子量り

というヤツを買いました(´・ω・`)

 

逆さまにしてみたら

センサーから上の部分の重さと思われる

-42g ほど

と表示が出ました

 

このまま押せば+になります

逆でも使えんじゃん(`・ω・´)

 

正確かどうかは不明ですg(ry

 

20141014_164719_Android

とりあえず

 

京商 X4 Cam 2014 (Hubsan H107C 0.3M Cam OEM)

・ノーマルローターガード

・H107D ローター

・ノーマル端子ノーマルバッテリー

 

の総重量を正位置で量ると

54g

ほど

 

20141014_165543_Android

H107C の背中に両面テープで 6cm ほどの発泡スチロール柱を立てて

 

20141014_165629_Android

柱の反対側も両面テープで秤に貼り付けて

 

20141014_165656_Android

量り裏返し状態で

H107C

フルスロットル!!!

 

どう転んでも

発泡と両面テープが縮んでロスってるっぽいですが

 

-9g ~ –10g

 

くらいは出ました

 

この計算で合ってるかどうか知りませんg(ry

42g + 54g = 96g

96g – 10g = 86g

 

いくらモーターが劣化してきているといえども

総推力86g(1発21gちょい)

ということはない・・・

と思いたい・・・w(;´∀`)

 

秤逆さまで測るのはダメっぽいのかなぁ・・・w

(;^ω^)

2014/10/04

研究開発費プリーズ!!1! щ(゚д゚;щ)

ここだけのヒミツですが、ワタシ、月1ペースでクワッドロストしてまs(ry

image

http://page10.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/m130020495

 

高いですn(ry _ノ乙(、ン、)_

 

しかし、聞いてください

 

ローターその他で、ある程度利益ができたら

WLtoys V949 212 959 222 の、8.5x20mm ブラシモーターと同等性能のモーターを使い

H107D の基板を使い、H107D のローターを回して140g ほどの推力を生み出す機体を組みます

 

機体四隅のLEDは初手から搭載しません

受信機+フライトコントローラー1体の基板のみしか使わず

カメラは後からご自由に

極力軽量な機体にする予定でおります

 

ですので

 

皆様!

 

 

研究開発費щ(゚д゚щ)プリーズ!!!

つかマジ、107Dのペラ、悪く無いっすよ(`・ω・´)♪

おひとついかが(ry

2014/09/30

Nr16Setup をちょっとづつ日本語翻訳(´・ω・`)

そこ違とるわボケ!、は、Twitterの ae864agelu 宛におながいしますm(_ _)m

image

http://www.mytempfiles.info/nr16/index.html

 

image

Create Profile : プロファイル作成

Delete Profile : プロファイル削除

Save Profile : プロファイル保存

 

Profile : プロファイル

Camera values : カメラから読み出した設定

Help : ヘルプ

Tools : ツール

 

 

Basic Settings : 基本設定

 

Sync Date/Time : 日時設定同期

No : いいえ

Yes : はい

Synchronizes the camera’s date and time with the computer’s date and time : コンピューター接続時に日時設定を同期させます

 

Time Stamp : 日時表示

Off : オフ

On : オン

Turns on/off time stamp in video and still pictures. : 動画と静止画に日時表示を、する/しない、の設定

・Time stamp will be turned OFF if “Time-lapse Photos” is set to 0.25s to 0.5s : タイムラプス静止画撮影で、0.25秒と0.5秒間隔が設定されている場合には日時表示記録を行いません。

 

Motion Detect : モーションディテクト機能(動体感知機能)

Off : オフ

On : オン

Turns on/off Motion Detection. : モーションディテクトを、する/しない、の設定。

 

Motion Sensitivity : モーションディテクト機能の感度

High : 高い

Low : 低い

Sets the Motion Detection sensitivity. : モーションディテクト機能の感度を設定します。

・Parameter is only valid when “Motion Detection” is turned on : モーションディテクト機能がオンになっていない場合は、設定できません

 

Motion Timeout : モーションディテクト撮影待機までの時間

5s : 5秒

15s : 15秒

30s : 30秒

60s : 60秒

If no motion is detected after a given amount of time camera will return to standby mode. : 撮影範囲内に動くものがなくなった際に、撮影待機状態に戻るまでの時間を設定します。

・Parameter is only valid when “Motion Detection” is turned on : モーションディテクト機能がオンになっていない場合は、設定できません

 

USB Data Port Charging : パソコンなどのUSB端子接続時の、内蔵バッテリー充電の設定

Off : しない

On : する

Enebles or desebles charging the internal battery when connected to a PC USB data port. : パソコン等の USB 端子に接続した際、カメラ内蔵バッテリーを充電するか否かを設定できます。

For mobile devices, You should desable this functionality. : スマートフォンなどに接続した場合、携帯端末側のバッテリーを消費しないよう、カメラを充電しない設定にすることができます。

 

Power On Delay : 電源オンの遅延動作

Fast : すぐ反応

Delay : 間を置いて起動

Adds a short delay before the camera is turned on. : カメラ起動時に電源ボタンの操作に対して少しの遅延をあたえます。

A delay will prevent the camera from being inadvertently turned on. : 不慮の電源ボタン操作でカメラの電源が入ってしまうことを防止できます。

 

Auto Record : 自動録画

Off : しない

On : する

Turns on/off automatic recording when camera is turned on. : カメラの電源が入った際、自動的に録画を開始する/しない、の設定。

When turned on recording, when automatically start (~5seconds) after the power button is pressed. : 自動録画は、電源ボタンを押した5秒後から開始されます。

・Will automatically be set to Off if “Time-lapse Photos” or “Motion Detect” is turned on : ・「タイムラプス撮影」と「モーションディテクト撮影」が設定されている場合、自動録画は行われません

 

Auto-Shutoff : 自動的に電源が切れるまでの時間

Off : しない

30Secs. : 30秒後

1Min. : 1分後

2Mins. : 2分後

Turns on/off an auto-shutdown when camera is in Standby Mode for selected period of time. : カメラがスタンバイ状態(撮影が行われていない状態)になってから、自動的に電源が切れるまでの時間を設定します。

Will automatically be set to Off if “Motion Detect” or “TV Video Out” is turned on : 「モーションディテクト撮影」と「外部映像出力」が行われている場合は、機能しません。

 

TV Video Out : 外部モニターへの映像出力の設定

Display Mode : 映像方式

NTSC : NTSC 方式(米国・日本など)

PAL : PAL 方式(欧州各国・中国など)

Aspect Ratio : 縦横比

16:9 : 16:9 サイズ

4:3 : 4:3 サイズ

Turns on/off composite video outo function. : コンポジットビデオ出力の設定をします。

When function is on, battery recording time will decrease by 10min. or more. : 映像出力を行うと、カメラ内蔵バッテリーでの録画可能時間が10分あるいはそれ以上短くなります。

・To prevent the camera turning off unexpectedly, “Auto-shutoff” will be set to OFF if this parameter is enebled. : ・映像出力を行っている際は、自動電源オフは機能しません。

・TV Video-Out will only work with #16 V2 (or later) cameras. : 映像出力は、#16 V2(およびそれ以降のモデル)でしか機能しません。

This parameter should always be set to OFF for earlier models. : #16 V2 より前のモデルには映像出力機能がありません。

 

※訳者注:入力信号に対する設定が細かく行えたり、自動で処理するタイプの映像モニターだと、どうかわかりませんが、すくなくとも、ごく普通のアナログテレビへのコンポジット映像入力では、4:3サイズの画面に対して、レターボックスサイズ(上下黒み有りの横長)で出力するか、4:3で出力するかの設定のようです。

※訳者注:映像出力はMINI-USB端子に専用のケーブルを接続した際に行われます。ハードウェアとして映像出力機能を持っているのは、#16 V2 以降のモデルです。

 

image

Recording Settings : 録画の設定

 

Recording Indicator : 録画中のLEDランプ設定

Off : 点かない

On : 点滅で知らせる

 

Loop Recording : エンドレス録画の設定

Off : しない

On : する

 

Rotate Video 180° : 上下反転記録

No : いいえ

Yes : はい

Rotetes the video 180° so the camera can be held upside-down while recording : カメラ本体を上下逆にする場合などに、記録映像を上下反転させる機能です。

 

Video Data Rate : 動画記録のデータレート

7Mbps : 7Mbps

10Mbps : 10Mbps

Sets the maximum average video data rate, in Megabits per second (Mbps). : 平均ビデオデータレートの最大値を設定します。単位はメガビット毎秒(百万ビット毎秒)です。

Higher data rate may, or may not, visibly improve quality. : 高いデータレートは、ビデオの画質を向上させます。

File size will increase up to 40% : 高いデータレートを選択した場合、ファイルサイズは最大で40%増大します。

 

Photo Frame Size : 静止画のサイズ

1280x960 : 1280 x 960 ピクセル

1280x720 : 1280 x 720 ピクセル

Sets specified photo frame size (in pixels). : 静止画の撮影サイズをピクセル単位で設定します。

1280x720 is native captured image. : 1280 x 720 ピクセルは、正確な画像です。

1280x960 size is cropped and up-sized with some resolution loss. : 1280 x 960 ピクセルは、切り取りと拡大の処理を行うため、解像度が低下します。

・ Photo Frame Size will be set to 1280x720 if “Time-lapse Photos” is set to 0.25s or 0.5s : ・「タイムラプス静止画撮影」機能で、0.25秒または 0.5秒間隔が設定されている場合、静止画サイズは 1280 x 720 ピクセルになります。

 

Video Frame Rate : 記録フレームレートの設定

5 fps : 5フレーム毎秒

10 fps : 10フレーム毎秒

15 fps : 15フレーム毎秒

25 fps : 25フレーム毎秒

30 fps : 30フレーム毎秒

 

Video Frame Size : 動画のサイズ

1280x720 : 1280 x 720 ピクセル

848x480 : 848 x 480 ピクセル

640x480 : 640 x 480 ピクセル

 

Video Clip Length : 録画する時間

5 Mins. : 5分

20 Mins. : 20分

40 Mins. : 40分

70 Mins. : 70分

 

Audio Volume : 音声記録の音量

Off : 音声記録しない

Low : 小さく録音

Medium : 普通に録音

High : 大きく録音

 

Time-lapse Photos : タイムラプス撮影

Off : しない

*0.25s : *0.25秒

*0.5s : *0.5秒

1s : 1秒

2s : 2秒

5s : 5秒

10s : 10秒

30s : 30秒

60s : 60秒

 

image

Advanced Image Settings : 高度な撮影設定

 

Exposure : 明るさ

Lighter : きわめて明るく

Light : 明るく

Normal : 標準

Dark : 暗く

Darker : きわめて暗く

 

White Balance : ホワイトバランス

Daylight : 晴天

Cloudy : 曇り

Auto : 自動

Tungsten : 白熱灯

Fluorescent : 蛍光灯

 

Contrast : コントラスト

Lower : ひじょうに低い

Low : 低い

Normal : 標準

High : 高い

Higher : ひじょうに高い

 

Saturation : 彩度

Lower : ひじょうに低い

Low : 低い

Normal : 標準

High : 高い

Higher : ひじょうに高い

 

Color Options : 色合いの設定

Mono : モノクロ

Sepia : セピア

Cooler : 強い寒色

Cool : 寒色

Normal : 標準

Warm : 暖色

Warmer : 強い暖色

 

※訳者注:ホワイトバランス、色温度順じゃないんですね・・・。5600K 8000K Auto 3200K 4800K とかくらい?。明るさ(絞り)もホワイトバランスも、オートでかなりいい仕事ぶりです。逆光(高輝度スポットなど)に対する強さと、オートホワイトバランスの安定感はちょっと感動しました。けっこう青っぽい色づくり?(欧米人の碧眼むけ暖色系ではない)な印象。

 

 

まったり翻訳ちう(´・ω・`)

 

ちょっとクワッド飛ばしに行ってきまs(ry

      ×      ×
ブーン 三 ( ^ω^)
       ×      ×

2014/09/26

ホバリングよりも、移動させた方が、飛行時間は長い

FPVではないので、方向とかを認識できる視界内を飛ばすわけですが、低速ヨーヨー+旋回させ続けたほうが、飛行時間長いですね(`・ω・´)

ローター揚力

(※さらに追記)
昔ダイソーで売っていた、3段キノコ・イヤピース。X4 の脚にピッタリだったんですが・・・。接着せずにいたら、どっか行っちゃいましt(ry
どこかでアノ3段キノコ、売ってないかなぁ・・・。
耳栓だと、重すぎですね・・・
(※追記おわり)

 

固定翼機ではないわけですが

4つもローターがあるので

僅かでもローターが回転していれば

 

ローター1回転につき、半分弱

進行方向から当たる空気がローターのピッチに沿って斜め下に流れます

 

逆方向はサッと逃げていくので

横方向に進む事で、ホバリング状態よりも揚力を得ることが出来るんですね

たぶん・・・w

 

(※追記)

ふと、ローターって、どっち回りがいいんだろう・・・

と、Hubsan X4 の画像を眺めていたら・・・

Hubsa X4 Rotor

これは banggood の画像ですが

H107D って、107C 以前と回転方向逆なんですね

 

ローターもそこはかとなく違ってるし、回転方向も違っている・・・

重量的にも、電池の消費的にも大きい H107D がこうなっているのには

なにかあるに違いない・・・

 

ウチの Kyosyo X4 Cam 2014 で試してみ・・・

ハンダし直すのめんどくさいから

こんどモーター交換する必要が出たら

試してみる

か・・・

(※追記おわり)

 

 

機体をあまり寝かさず、緩降下させると上昇していくので、スロットルを絞りつつ

降下で得たエネルギーで低速ヨーヨー+旋回

緩降下(以下繰り返し)

 

みたいな・・・

 

こんなの、基礎の基礎、なんでしょうけれど・・・_ノ乙(、ン、)_

延々ホバリングとくらべて、1.3倍くらい飛行時間が伸びたので

気づきましt(ry

 

20140912_131541_Android

いや~

250 クラスのクワッドで

前後に細長い2階建てフレームのヤツ

 

機体前方にFPV用と記録用カメラ積んで

FC やレシーバー、テレメトリ、GPS、バッテリーなど、重量物は機体中央

機体後部に映像送信機

 

ペラとモーター、ESCもバッテリーも、強力なヤツ積んでるんでしょうけれど

10mくらいの風の中、平気で飛んでる動画見て

(σ´Д`)σ・・・・…━━━━☆ズキューン!!♥

って感じですw

 

固定翼っぽい飛ばし方してる方が多いですが

広角レンズでバンクしてから旋回してる映像は

そんなに違和感感じないですね~

 

森の中で木縫って飛んでると、まんま「スターウォーズ・エピソード6」www

 

皆さん、ついつい、枝の入り組んだところなど

狭いところくぐり抜けようとして、けっこう

「木こり」になってますがwwwww

 

日本だと合法映像送信機がなぁ・・・

受信側に鬼アンテナで

なんとかできんもんk(ry

 

ブラシレスモーター機

どうするか・・・

検討ちう(´・ω・`)

 

自転車で持ち運んで苦にならなそうな

Super X – 125mm 1セル ブラシレス

イッちゃいそうなふいんき(ry