2014/09/26

ホバリングよりも、移動させた方が、飛行時間は長い

FPVではないので、方向とかを認識できる視界内を飛ばすわけですが、低速ヨーヨー+旋回させ続けたほうが、飛行時間長いですね(`・ω・´)

ローター揚力

(※さらに追記)
昔ダイソーで売っていた、3段キノコ・イヤピース。X4 の脚にピッタリだったんですが・・・。接着せずにいたら、どっか行っちゃいましt(ry
どこかでアノ3段キノコ、売ってないかなぁ・・・。
耳栓だと、重すぎですね・・・
(※追記おわり)

 

固定翼機ではないわけですが

4つもローターがあるので

僅かでもローターが回転していれば

 

ローター1回転につき、半分弱

進行方向から当たる空気がローターのピッチに沿って斜め下に流れます

 

逆方向はサッと逃げていくので

横方向に進む事で、ホバリング状態よりも揚力を得ることが出来るんですね

たぶん・・・w

 

(※追記)

ふと、ローターって、どっち回りがいいんだろう・・・

と、Hubsan X4 の画像を眺めていたら・・・

Hubsa X4 Rotor

これは banggood の画像ですが

H107D って、107C 以前と回転方向逆なんですね

 

ローターもそこはかとなく違ってるし、回転方向も違っている・・・

重量的にも、電池の消費的にも大きい H107D がこうなっているのには

なにかあるに違いない・・・

 

ウチの Kyosyo X4 Cam 2014 で試してみ・・・

ハンダし直すのめんどくさいから

こんどモーター交換する必要が出たら

試してみる

か・・・

(※追記おわり)

 

 

機体をあまり寝かさず、緩降下させると上昇していくので、スロットルを絞りつつ

降下で得たエネルギーで低速ヨーヨー+旋回

緩降下(以下繰り返し)

 

みたいな・・・

 

こんなの、基礎の基礎、なんでしょうけれど・・・_ノ乙(、ン、)_

延々ホバリングとくらべて、1.3倍くらい飛行時間が伸びたので

気づきましt(ry

 

20140912_131541_Android

いや~

250 クラスのクワッドで

前後に細長い2階建てフレームのヤツ

 

機体前方にFPV用と記録用カメラ積んで

FC やレシーバー、テレメトリ、GPS、バッテリーなど、重量物は機体中央

機体後部に映像送信機

 

ペラとモーター、ESCもバッテリーも、強力なヤツ積んでるんでしょうけれど

10mくらいの風の中、平気で飛んでる動画見て

(σ´Д`)σ・・・・…━━━━☆ズキューン!!♥

って感じですw

 

固定翼っぽい飛ばし方してる方が多いですが

広角レンズでバンクしてから旋回してる映像は

そんなに違和感感じないですね~

 

森の中で木縫って飛んでると、まんま「スターウォーズ・エピソード6」www

 

皆さん、ついつい、枝の入り組んだところなど

狭いところくぐり抜けようとして、けっこう

「木こり」になってますがwwwww

 

日本だと合法映像送信機がなぁ・・・

受信側に鬼アンテナで

なんとかできんもんk(ry

 

ブラシレスモーター機

どうするか・・・

検討ちう(´・ω・`)

 

自転車で持ち運んで苦にならなそうな

Super X – 125mm 1セル ブラシレス

イッちゃいそうなふいんき(ry

2014/09/16

Hubsan X4 H107D プロペラは 107C 以前と僅かに違う?

京商X4共通プロペラがどの時期のプロペラになるのか不明ですが・・・、微妙に変わっています
※フライト動画追加しました

Hubsan X4 H107 Propeller 010

先週、ヨドバシにあった京商X4共通ローターセット

残り3個を買い占めたのはワタシでs(ry

ごめんなさ(ry

(;´Д`)

 

8.5mm unloaded rpm

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496

あああ画像間違えた(;´∀`)

 

しかし、Alias のモーター、いいなぁ・・・w

WLtoys V6xx Skylark系 って、Alias と同じかなぁ・・・?

 

Bang で売ってる Gene Rep 、何ボルト掛けたら7万回転とか出るんだよ!?ww

は、置いておいてw

 

20140916_105116_Android

上から

Hubsan H107D Spare

Kyosyo X4 Cam 2014 Spare

Kyosyo X4 Series Spare

 

全長は同じ

 

20140916_105348_Android

幅も

ピッチも

同じに見える

 

気が付いた人は

107D 用って・・・アレ?

と思ったと思いますがw

20140916_110057_Android

左:Kyosyo X4 Cam 2014

右:Hubsan X4 H107D

 

中心部、H107D の方が、少しだけ大きい

 

20140916_110128_Android

それ以外はほとんど同じなんですが

翼面の根本の幅が

ほんの僅かに

広い

 

気がする・・・?

(;・∀・)

 

20140916_110217_Android

左:Kyosyo X4 Cam 2014

右:Hunsan X4 107D

 

翼の厚みも

そこはかとなく・・・僅かに・・・

分厚くなっている?

 

翼端のエッジが緩く見えます

 

20140916_110600_Android

本当に僅かな違いですが

 

これだけ違えば

プロペラから発生する振動や

高回転・高空気抵抗時の撓みによるロスが減りそうです

 

20140916_143425_Android

107C V2 0.3M Pix Cam + 107D Propeller

 

JD385 のプロペラのような劇的な変化、とはいかないまでも

少しだけ推力が増えた、ような、気がしますw

 

ある程度持ち上げて、一瞬スロットルカット

素早くスロットル再上げ

以前より、少し踏ん張りが効くように

 

なったような・・・気が

しなくもない・・・w

 

では、テスト飛行動画を

後半は、キーホルダー型カメラ 808 #16 D lens くくりつけて飛ばしてみたもの

 

https://www.youtube.com/watch?v=RIr7E8FlbQU

(`・ω・´)♪

2014/09/15

童友社ナノスパイダー(Hubsan H111 Q4)改・UT925(京商EGGクアトロックス) プロペラ

飛行時間がかなり短くなります。推力は随分増えるので、飛ばしやすくはなるんですが・・・w

20140912_131600_Android

童友社ナノスパイダー(Hubsan H111 Q4 / Estes Proto X nano) に

京商EGGクアトロックス(UTtoys UT925) のプロペラを付けたらどうなるか

動画でご紹介

 

 

標準の100mAh バッテリーで

飛行時間は2分位(半分以下)に縮みます(;´∀`)

 

飛行性能はものすごく向上

操作に対してかなりリニアに反応してくれます

 

基本的に、このくらいの操縦性欲しい・・・w

 

20140912_133517_Android

ノーマルだと3倍近い飛行時間

なんですが

ちょっとだけ

 

操縦性が鈍くなる

 

う~ん

ムツカシイwww

(;´∀`)

2014/09/10

Hubsan H107C X4 V2 – 0.3M Cam Ver. (KYOSYO X4 Cam 2014) , 8.5mm Coreless Motor Repair

プロペラ抜こうとしたら、モーターごと引っこ抜けて、配線がブチ切れましt(ry
※JXD JD-385 プロペラに関する追記あり

20140910_090806_Android

交換用モーター、通販で発注してあるんですが

中国からやってくるので、まだまだ時間がかかる・・・

ということで

 

修理してみました

 

20140909_234827_Android

折り込んである缶の縁をなんとか立てようとしたんですが

ちょっとやそっとでは無理でした・・・w

 

仕方ないので

缶をラジオペンチで挟み

先端の回転軸を押して

 

エンド側を押し出しました

 

20140909_235112_Android

構造は単純

+-の電源線が接点5箇所(かな?)

に、触れるようになっているだけ

 

20140909_234935_Android

ー側配線が少し残っていたので

半田ごて当てて外そうとしたんですが

サクッとは外れず・・・

 

20140910_092324_Android

あんまり加熱するとエンドの樹脂が溶けるので

少し思案・・・

 

20140910_090858_Android

つか

手持ちで一番細かった

3芯+シールドのケーブルバラした配線

 

まだ太い・・・(;´∀`)

 

ええい!、ままよ!wwww

20140910_092827_Android

2箇所開いている穴に

通す

 

20140910_095405_Android

缶戻したとき、外側に触らないよう

接点の動きを阻害しないよう

適当に半田づけ

 

下手ですねぇ・・・_ノ乙(、ン、)_

 

段差部分の内径で8mmちょい

外径目一杯で8.5mmの大きさなので

【許してください】

 

goot KS-30R に、気合を込めて半田づけ(ry

 

20140910_103030_Android

外殻戻すときのコツは

エンドの蓋を戻しやすくすることと

接点部を慎重かつ確実に接触させること

 

・折り込まれている部分をラジオペンチなどで、少し立てる

・回転部を引き出す

・モーター接点軸をがんばってスプリング端子の間に入れる

・軸を保持したまま、外殻を被せる

 

20140910_103100_Android

蓋閉めたら

1.5V の乾電池でいいので

繋いでみる

 

電圧低いので遅いですが

安定して回れば修理成功

 

万力などで軽く本体を挟んで

折り込まれた爪部分を

精密マイナスドライバーと小さなハンマーで折り込む

 

私はドライバー当てて、ラジオペンチで叩きました

 

蓋がすっぽ抜けなければ充分なので

軽くで大丈夫

 

ついでに

フレームとの相性がよくない結果

こうなったわけなので

 

瞬間接着剤を爪部分にほんの少し塗って

蓋の保持とモーター外径増を図りました

 

20140910_105220_Android

ケーブル撚ってあったけど

あんまり意味があるとは思えないので

1本づつ戻す

 

ノイズ対策ならコンデンサ挟むだろうし

単に作業しやすくするため?

 

どっちにせよ

配線太くなったので

撚ったらフレームの溝にはまりませんwww

 

20140910_110646_Android

治った(`・ω・´)♪

 

冷却能力が低下

する

かもしれませんw

 

とりあえずは

問題なし

 

Hubsan X4

中国製RCトイクワッドですが

日本の空を飛ぶわけですから

MOTTAINAI SPIRITS

で、修理してみました

(;^ω^)

 

 

※だ(ry、な(ry、おまけコ~ナ~www

 

とあるルートで仕入れた 1mm軸用二翔ペラ

20140910_124216_Android

右が京商 X4 Cam ノーマルプロペラ

 

JXDがHubsanから怒られたコピーモデルの58mmペラ、かな?

ノーマルローターガードに接触するのでw

 

ともかくww

翼形状はほぼ同じだが、面積が若干広い

 

20140910_124252_Android

そして

全高が若干低い

 

ピッチは大差ない感じですが

裏面の処理が違います

 

そして

先端部が、ノーマルほど薄くない

 

8.5mmコアレスモーター・ダイレクトドライブで

特にトルク不足は感じません

 

というか

推力が増しました

 

体感で10%くらいはスロットル位置が低くなった、かな?

 

Walkera QR Radybird のペラ(翼端水平カット形状)

だと、飛行性能が低下する

という話ですが

 

この、ほぼ同形状のペラはそんなに悪化したような印象はないです

 

H107D 対応のスペアプロペラを発注しているので

届いたら比較してみます

 

(´・ω・`)

 

(※追記)

色々調べたところ、58mm プロペラは JXD JD-385 のものだと分かりました

しばらくこのプロペラ使ってみたんですが

Hubsan H107 V2 系には向いていないことが判明

 

推力は確実に増えます

25g くらいある KEER 3.7V 900mAh 30C LiPo バッテリー

60から70%くらいのスロットル位置でホバリングさせます

 

ただし

 

2~3分飛んだら

急激に推力が低下します

 

原因はおそらく発熱

 

モーターが火傷する一歩手前くらいの温度になってます

(;・∀・)

 

面積とピッチによって

モーターへの負荷が増え

冷えているうちはいいものの

 

だんだんダメになっていく

ようです・・・

 

だから

デカいクワッドはブラシレスで回転部が外側な

冷却前提のモーターなんでしょうね~

 

防水クワッドの動画見ると

ブラシレスモーターだけは露出

高空から水中に突入して、水上に浮かび上がって

そこから普通に再上昇してますからね・・・w

 

水エタノール噴射とかインタークーラー冷却、みたいな

「ここ一発!冷却材噴射!」

とか

アリかもしれな(ry

 

ここいらでドーンと、ニッポンの技術力を総結集

常温超電導モーター(ry

地球上全てのRCクワッドに革命(ry

 

は、置いといてw

 

20140910_150602_Android

※細長型バッテリー使うときは
※ミニサイズストローを両脇に差し込むと
※ガッチリ固定できてイイ感じ(・∀・)
※はみ出し分はおしり持ち上げてキャリブレーションd(ry

 

ノーマルプロペラで

重量的に、500~600mAh バッテリー

あたりが上限

 

な、感じなんですかね~

 

385 のペラ、丈夫でいいんだけどなぁ・・・w

縁が薄っぺらくないから、指掠っても、切れにくいしwwww

 

そのうち WLtoys V252 のペラを試してみよう

(;^ω^)

2014/09/06

京商 X4 CAM (Hubsan H107C V2 – 0.3M Cam Version?)

UT toys – UT925(京商EGG クアトロックス ともいう)は超ガッカリしたんですが・・・
童友社 ナノスパイダー(Hubsan Q4)は素晴らしかったので、ハブさん機イッてみましたw

20140906_093254_Android

UT925 の三翔ペラはステキなので、Q4 で使用中・・・w

Q4 のLED消せる合法(ゴニョゴニョ・・・)送信機が欲しかった

という理由もあるんですがw

 

ヘリとか固定翼だとモード1もそれなりにイイのかもしれませんが

クワッドとかマルチ機って、モード2のほうが良くね?(;^ω^)

 

童友社のモード2送信機にすべきだった

と、若干後悔しつつ・・・w

 

京商 X4 CAM 現行モデルをイッてみました

 

20140906_163249_Android

なんだかイロイロとアレになってますがwwww

 

週末で京商の人達お休みだから

いまなら大丈夫(ry

(;・∀・)

 

20140906_163323_Android

お値段の割に結構綺麗に広角化してくれる

ジェリーレンズのフィッシュアイ

 

つか、フィッシュっていうほど広角じゃない気がする・・・w

 

画角広く撮って、更になるべく滑らかに飛ばすと

イイ感じになるんですが・・・

なかなか滑らかに飛ばすのが、ムツカシイ・・・

 

ジェリーレンズ、樹脂製なので重量も軽い

 

スポンジ両面テープで貼付け

だけだと弱いのでゴム紐で補強したんですが

モーターアームの先端寄りに止めたのは失敗

 

ペラのバランス取ってないこともありますが

ものすごく揺れるwww

要改良・・・

 

20140906_163343_Android

え~www

京商さん目をつぶって!w

 

バッテリー端子増設!

 

ターニジー(ターニギー?)の 3.7V 600mAh で撮影+飛行

9分ほど

 

録画しなければ12~13分飛びます

 

8.5x20mm コアレスモーター

かなり偉い

 

より高回転なコアレスモーターで、X4ペラ 推力40g 出せちゃう

とかいうブツも世の中にはあるようなので

イロイロとヤレそうです・・・w

 

つか、まぁ

カメラ(フラットケーブル先のCMOS部分)に伝わる振動

どうにかして減らしたいので

 

H107L(カメラ無しバージョン)のフレーム使うなり

適当にフレーム見繕うなり

して、カメラ部分のマウントのしかたを考えて防振しないと・・・

 

アレコレと重量増えてますが

ノーマル 380mAh リポで6分くらいの飛行時間

カメラが本体内でも防振なんとかできるなら、200万画素カメラに変えてみる

のもアリですかね~

(´・ω・`)