H107 FC Handmade Frame – PUSH Rotor Style Test <1>

Hubsan H107D 基板をカーボンパイプ組みフレームに載せた実験機、ローターを下向けに

ローター形状には裏表があるんですが

裏返しても、回転方向は同じ

モーターごと、そのまま裏返してみると

 

赤が H107 のローター回転方向

そのまま裏返すとモーターは青の回転方向に

 

ということで

モーターは

左右入れ替えが必要

 

下ローターにすると

ローター回転範囲外、にランディングギアを用意しなければいけない

 

とりあえず、のスキッド

WLtoys V212 222 949 959 用

本来の固定部幅と、H107 の基板幅がピッタリ

 

なんですが・・・

ちょっと重い

4.7g ほどある

 

ABSとカーボンシャフト製

本来 １８０ ２３０クラスかつ、ギアドライブな V222 用なので

重いが、とりあえずなので、気にしないｗ

 

 

さて

H107D のローターをプッシュスタイル（下ローター用）に改造

WLXY 10pcs Drill Bit 0.5-3.0mm Straight Shank Twist Drilling Bit For Electric Drill

 

一番細い方３本

0.5mm, 0.7mm, 1.0mm

※ああっｗ、0.7mm だったｗ、まぁ・・・、$2.99 なので、文句言ったらバチあたるｗ

 

ローターの下側から 0.7mm シャンクで、上端まで貫通させる

リューターに付けてますが・・・

手で回しました(；´∀｀)

 

0.7mm で貫通

 

0.8 とか、0.9 なら、そのまま上端まで

貫通させるだけでもいいと思います

 

今回は 1.0mm 使ったので

新規貫通部分、半分くらい、を、1.0mm に広げる

 

そうしないと、ちょっとユルくなっちゃいます

つか、１個、ユルくしてしまいましたｗｗ

 

元々の穴直径、1mm より細い、はず・・・

 

こんな感じ

 

刷毛塗りタイプの瞬間接着剤を

ちょっと塗っとくとイイかも？

 

要点は

 

・モーター左右入れ替え

・ローター上下入れ替え

 

H107 のフライトコントロールは

機体正面から見て

左前：時計、右前：反時計

左後：反時計、右後：時計

の、モーター回転方向でないといけない

 

ローターは、大きな揚力を得るため

裏表があります

 

とりあえず

持ち上がりました

 

6~8%

推力が増している・・・はず・・・(；・∀・)

 

スキッドの軽量化も検討しつつ

↓

（※スキッド軽量化）

幅 3mm 厚さ 1mm のカーボン平型棒

長さ 100mm ほどにカット

１本 0.4g

 

機体本体のみ重量

32g

 

ローター外側～外側の長さより幅を付けたので

けっこう安定する

ならば・・・

 

後ろ１本の

３点支持でもイケるんではなかろうか

(´・ω・`)

 

あ、レンズキャップ付けたままだっｔ（ｒｙ

808#16 V3 D Lens レンズキャップ 0.34g 引いて

60.22g

 

KYPOM K6 360mAh : 12.7g

808#16 V3 D Lens Lightweight : 13.72g

Velcro Tape x2 : 1.94g

 

機体 31.7g くらい

 

バッテリーを H107 標準クラスの

10g 強にすれば、けっこういい感じになりそうですが

 

あと 3g くらい軽くしたい・・・

まだシッピングされないけど、バングの新商品

http://www.banggood.com/Hubsan-Upgraded-3-Leaf-Propellers-for-H107L-H107C-H107D-H108C-p-955117.html

H107系用、三翔ローターに期待！(； ･`ω･´)

 

（※追記）

発送されない、とか大文字で書いてるの

もしかして、バングの人読んでるのかしら？

 

すごく丁寧な、

「在庫切れなので、もうしばらくお待ちいただけますか？」

「一週間お待ちして、ご返事をいただけない場合は、全額返金いたします」

というメールが！

 

For your order xxxxxxx,it hasn't been shipped because the item SKU182068[Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers for H107L H107C H107D H108C H6C] is out of stock now,but it will be available about in a week,would you mind waiting for few days?

In order to save your time,if we don't receive any news from you within 7 days,we will make full refund for you.

Your highly understanding would be most appreciated.

Looking forward to hearing from you soon.
 
Best Regards,

 

健さんを偲んで・・・、短く

「ノープロブレム、アイム ウェイティング」

とお返事させていただきました

m(_ _)m

 

（※追記おわり）

 

 

 

H111 Q4 の送信機で飛ばしてみたところ

ホバリング必要スロットル量は

50~60%

でした

 

動画は、また改めて

(｀・ω・´)♪

DARPA(アメリカ国防高等研究計画局)が、無人機の母機のアイデア募集中(｀・ω・´)

そりゃもう、オレがもし応募するなら、オスプレイ２機繋いでクワッドにした母機ｄ（ｒｙ

Wanted: Ideas for Transforming Planes into “Aircraft Carriers in the Sky”

http://www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2014/11/09.aspx

 

かいつまんで言うと

“ヘーイおまえら、無人機の空中母機のアイデア募集中だぜ HeHeHe :-)”

“C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとか、C-130 ハーキュリーズとかを使ってお安くしたいぜ”

みたいな・・・ｗ

 

無人機システム（UAS : Unmanned Aircraft System）の母機にするのに

いいアイデア待ってるZE!

な感じ

 

 

ちょっと気になったのは

http://www.cnn.co.jp/usa/35056533.html?tag=cbox;usa

CNN.co.jp の記事

 

“母機の大きさについては、爆撃機のＢ１、Ｂ５２や輸送機のＣ１３０型機などのサイズを～”

 

記事についてる画像のプレデター

プロペラ機なのに

 

ぜんっぜん速度差バリバリの

ジェット爆撃機を母機に？

なぜ？？

 

 

と思って原文見てみる

検索「B1」

ヒットなし

 

「B52」

ヒットなし

 

C-130 しか見つからないんですが・・・

CNN さん

 

 

ああ、もしかして、ジェット無人機見据えた記事だった？

 

つか、CNN と我々パンピーではアクセスできる情報が違ってて

そっちには、爆撃機も使って考えろ

って書いてあるのか？

 

どのみち

CNNの募集は落選することが決定した

ということでｗ

 

（；^ω^）

Hubsan H107D FC 自作フレーム、ローター比 16:10

け、けっして、WLtoys V383 が欲しくて、とりあえず、縦長にしてみた、わけでは（ｒｙ

Hub Toys H13837 D

( ﾟдﾟ)

 

は、おまけで・・・ｗ

カメラにローターとモーターマウントが写り込まないようにしたくて

 

カメラ位置探っていたら

こんな形に

 

下ローター化の際の予定フレーム形状・・・

けっして、V383 に刺激を受けた訳では（ｒｙ

(；´∀｀)

 

V383 をはるかに凌駕する

16:10 Rotor Ratio

 

ダイレクトドライブ・固定ローター・ミニクワッドで

張りあってどうするｗ

('A`)。。。

 

では

Hub Toys V13837 D

飛行動画をどうぞｗｗｗｗｗｗｗ

↓

https://www.youtube.com/watch?v=qu3atDyxbUs&feature=youtu.be

 

Hubsan H107D FC
Banggood General Replacement 8.5x20mm Motor
WLtoys V212 222 949 959 Motor Mount
3x2mm Square Carbon Pipe Handmade Frame

 

送信機は Hubsan H111 Q4 （童友社ナノスパイダー）Mode 2

X4 の送信機のように、ロールだけを別途セッティング、は出来ない送信機です

それでも、ピッチ軸の機動がややマイルドになりました

ただし、ノーマルモードでは、姿勢変化量が足らない感じｗ

 

 

縦 160mm ほど

 

横 100mm 弱

 

対角 180mm ほど

 

機体単体で 31g

 

12g ほどのバッテリーと

H13837 D Body Shell（もうええｗ）

マジックテープで

45g 強

 

45g で飛ばすと、軽い

 

 

808#16 V3 Lightweight：13.5g

600mAh LiPo バッテリー：17.5g

バッテリー端子変換ケーブル：1.1g

マジックテープ：1.2g

 

飛行総重量は

64g

ほど

 

墜落で一部欠けたり、曲がったのを修正しているローターなのも

良くないと思いますがｗ

飛びは、ちょっと、重たい・・・（；^ω^）

 

飛行時間は、６分くらい

 

空撮動画

↓

https://www.youtube.com/watch?v=NzM65GJIHUs&feature=youtu.be

 

できれば、６０ｇ切りたい

あるいは、推力増強

といったところ・・・

 

ホバリングスロットル量は８０％ほど必要でした

送信機は X4 用 V2、ノーマルモード

 

808 #16 V3 D Lens の 120度広角レンズでも

ローターとモーターマウントが写り込まなくなったこと

以外に

 

このフレーム形状には利点がありました

 

基板（のプリントアンテナ）を直近で遮るものが

遠ざかったので

操作可能範囲が少し伸びます

 

ローター比、もう少し検討しつつ

 

リューター用ドリルピットが届いたら

ローターの穴、上まで貫通させて

下側ローターのテストをしてみたいと思います

 

80% スロットルが 72% ほどに減らせるはず・・・

 

それでも推力が欲しくなったら・・・

（欲しくなると思いますがｗ）

 

ローターを他のものに変えることも検討・・・

（V383 だったら、ピッチ立てれば、鬼風量に変化させられるんだなぁ・・・ｗ）
（というか、脚、背中に付けてｗ、ひたすら背面で飛ばせば、下ローターなんだよなぁｗｗ）

 

という感じ(｀・ω・´)♪

もしかして…、ＲＣマルチローター機のブレイクスルー？

WLtoys V383 - Variable pitch quad rotor（平たく言うと「ヘリ４機ひとつにまとめたったｗｗｗ」）

※追記：モーターは１個、Banggood の飛行動画
※追記：送信機はV966 977 931 用？、RC Groups に上がっていた最後がカットされていない動画
※追記：DJI Inspier 1 は固定ローター

WLtoys V383 500 Electric 3D 2.4G 6CH RC Quadcopter

http://www.banggood.com/WLtoys-V383-500-Electric-3D-2_4G-6CH-RC-Quadcopter-p-954821.html

 

Description:
Brand name: WLtoys
Item No.: V383
Item name: 500 Electric 3D RC Quadcopter
Quadcopter size: 513*429*141mm
Transmitter: 6 channel
Span: 404mm*415mm
Blades diameter: 289mm    
Weight: about 990g
Battery: 14.8V 2200mAh 50C lipo battery
Motor: 2216 3000KV
ESC: 45A Brushless ESC
Servo: 0.8 sec/60°,3KG/cm 6V
Flight time: 6-8 minutes
Charging time: 60-80 minutes
Control distance: 200-500m

Features:
6 Axis stabilization with 3D flight mode
Higher performance 3D flight capable
Being able to fly stably like a quadcopter and flexibly like a helicopter
Stable and smooth beginner flight
Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.

Package Included:
1 x WLtoys V383 500 3D RC Quadcopter
1 x 2.4G Transmitter
1 x 14.8V 2200mAh battery
1 x balance charger
8 x propellers
1 x screwdriver
1 x manual

 

本体の細さに目が行きますが

ローター見て

目ピッチが変わってしまいました（意味不明；

（；^ω^）

 

 

可変ピッチです

ローター４個全部

 

ローターの駆動はメインフレーム内からベルトで行うようです

ピッチコントロール用サーボは各ローターに１個づつ

 

機体本体部分の細さがこの画像（ＣＧ？）のままだとすると

ローターを回すブラシレスモーターは、２個？

あるいは、タンデム（縦）に２個づつ、フレーム内には計４個あるのかもしれません

 

ワタシはこの一文がとても気になります

 

“Can fly forward, backward, and sideways, with the ability to perform maneuvers including loops, rolls, tic-toc's, pirouetting aerobatics, hurricanes, funnels, and more.”

 

「ループ、ロール、チック-TOCさん、ピルエット曲芸飛行、ハリケーン、漏斗、および多くを含む操縦を実行する能力と、後方、および横に、前進飛ぶことができる。」

 

チック-TOC さんに会いたい！

ではなくｗ

 

ヘリコプター高等な飛行法、よく知らないので、適当ですが・・・

前後左右の他に

 

ループ、ロール、ティックトック、ピルエット、ハリケーン、ファンネル　など

が可能

 

らしいです

 

よくわからないのでｗ

ループとロール、これは宙返りです

 

ヘリで宙返りするのはとても大変ですが、可能です

ところが、ラジコンマルチローター機は

フリップ、とかいう、バク転みたいなのしか出来ません

 

操縦で、好きな直径で、できるようになる？

 

もし、そうなら

 

これは

 

ラジコン・マルチローター機の

超・スーパー・ウルトラ・ビッグ

ブレイクスルー

 

なんではないでしょうか

RC Groups はじめ、各方面で大騒ぎになりつつあるので

ちょっとしばらく目が可変ピッチ離せません

(｀・ω・´)♪

 

 

（※追記）

Banggood の動画

https://www.youtube.com/watch?v=ZJ1lLw2eWUc

 

「キュィーン」＋「ブィーン」＋「シパパパパ」・・・・

すっげぇえええぇぇぇ！！！１１－－－－－－－

（；^ω^）

 

モーター、機尾側（ＣＧのフレーム形状的に）端に１発ですね

反対側のバッテリーがカウンターウェイト

 

フレーム下（中央）にドライブシャフトが通っていて

モーター駆動軸からギアのようなものと、ベルトを介して

９０度方向を変換し、ローターを回転させている様子

 

機体の傾きは

全体的なローター回転速度と

ローターピッチ差によって制御

 

な感じ

 

ぜんぜん普通に

背面ホバリング

:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

 

 

さすがに、機体を垂直にした状態で静止するのはできないっぽい？

この動画の中では、やってない、だけかもしれません

 

それでも

斜めになった機体が

かなりしっかりその場（その空間）に留まっています

 

自動車的に言うなら「リアエンジン・四輪駆動」

ポルシェの四駆、みたいな

 

サーボは衝突時にフレームでガードされる、内側配置

 

Ｘ型フレームなら

ローター駆動系、等長

ピッチコントロール系、中央配置

 

重量配分が中央

駆動力も均等

 

なんですが

 

この「シュッ！」としたデザイン

いや、まったくもって「有り」

 

 

V4x4 二重反転ローター

V5x5 ローターアーム可変

・
・
・

う～んｗ、夢が広がりまくるな、こりゃｗｗｗ

 

 

（※追記）

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2282101

 

RC Groups の関連スレッドによると

Stingray 500

DJI Inspire 1

のクローンなんじゃね？

 

という話

 

つか、DJI も WLtoys も自分とこで作ってるんじゃなさげだし・・・

ベンマかどこかのだと思われ・・・

 

だけど、モロ同じ機体だったら・・・

超かっこよく

もったいつけてる

 

DJI

 

(´・ω・)ｶﾜｲｿｽ｡｡｡

 

 

（※追記）

さすがに DJI に対して抜け駆け、はなかった様子

http://www.dji.com/product/inspire-1

 

ローターは固定ピッチ

フレーム形状も違っていて

Ｈ型

このＨ型フレーム

飛行時にはアームを持ち上げて

カメラのクリアな画角が増える！

 

いや、コイツも凄いな・・・(；・∀・)

 

ソニー製 EXMOR 1/2.3インチ、1200万画素カメラで

最大 4096x2160p 24/25fps

おもいっきり４Ｋ

 

1080p のフルHDリアルタイムFPV可能

機体操縦とカメラ操作は別個のプロポで可能

 

 

お値段

3300ドル！

:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):

 

 

 

モーターとローターの替わりに

超でっかい羽根を付けて

バサバサと・・・

 

http://www.banggood.com/DJI-Inspire-1-Transforming-Dual-Control-FPV-RC-Quadcopter-RTF-p-955357.html

Banggood で取り扱いはじまった

Type A 3300ドル : 本体操縦用プロポ＋カメラ操作用プロポ、付き

Type B 2900ドル : 本体操縦用プロポのみ

 

う～む、日本じゃ、技適やら、なんやかんやと掛かるから

Ａセットが、５０万くらいになるのかな？(； ･`ω･´)

 

あｗ

バングはん。。。(´；ω；｀)ﾌﾞﾜｯ

送料 110 ドル！？

 

ぐはｗ

為替レート、手数料、関税・・・

バングでも

４０万円 近くいくな 超える、か、も？・・・こりゃ・・・(；・∀・)

 

関税勉強中・・・

60% の 30% ？、だと、書類上卸値載ってたとしても４～５万？

 

（※追記おわり）

 

http://www.banggood.com/WLtoys-V966-V977-6CH-Helicopter-Parts-Transmitter-p-922666.html

 

RC Groups 、件のスレッドで

Banggood がYouTubeで公開している動画の

一番最後

が、カットされていない

YouKu に上げられていたバージョンの動画が出てました

 

https://www.youtube.com/watch?v=qTaW2MBcIxs

 

送信機が映っています

 

新型、という可能性もありますが

見た目、WLtoys の Mode 1/2 スイッチャブル

V966 977 931 送信機

そっくり

 

マルチローター用じゃなく、可変ピッチヘリコプター用

ピッチコントロールが肝なだけに、CPヘリコ用ということっぽい？

 

NRF24L01 / KN Protocol

WLtoys V966 V977 V931 CP Helicopter Transmitter

 

で飛ばす、のでは、ないか、な？ｗ

 

 

いやぁ・・・・

ともかく・・・

マジ、スゲェ、これｗ

（；^ω^）

Hubsan H107C 基板 ＋ WLtoys V212 駆動系、飛ばず

ローター推力、さらに、惰性回転時推力が「有り過ぎ」なのか？、揺れが止まらず！ｗｗｗ

隣のローター、フレーム中央部の影響を減らすため

カーボンパイプを 95mm → 120mm に延長

ローター縦横軸間 200mm

ローター対角軸間 282mm

に

 

WLtoys V212 基板から、LED電源ソケットを移植

モーターソケットは残す

 

プラグ付きモーター使えば、交換は楽になったぞ、と

(；´∀｀)

 

ボディカバーとスキッド（脚）、モーターマウント手前部分なし

オリジナルの 500mAh バッテリーと

Hubsan バッテリー端子変換ケーブル、で

 

71g

 

これが軽すぎるのか？

適当に 20g ほどウエイト載せてみたが

それほど変わらず

揺れ始めたら、どんどん振幅が大きくなる

 

重量 1.7倍ほど

推力はモーター単発、オリジナルローターの静止推力差で 1.8倍ほど

なんとかホバリングした瞬間のスロットル量は 20～25%

 

ホバリングに 50% くらい必要まで重量増やす

か

ローターの風量減らす

 

と、なんとかいけるかもしれな・・・

って、なんか方向が違う！ｗｗｗｗｗｗｗ

 

H107 のモーター制御は

高回転域使うセッティング

なんでしょうかね～

 

フレームのカーボンパイプさらにのばして

対角 600mm くらいｎ（ｒｙ

 

とかｗ

78T ギアに減速してみる、とか

 

V636 のコンポなら、V212 よりモーターは高回転要求されるから

飛ぶ、かも、しれない？ｗ

 

 

 

 

（※以下うわ言ｗ）(；´∀｀)

◯☓△では、まったく問題なし

いつ聞いても、ローターが低回転なので、うるさくない

やっぱこのくらいのサイズあると目視しやすい

 

ローターシャフトがベアリング２点支持なので

ピニオンずらせば付けたままバランス取れる

毎度ながら素晴らしい・・・

 

が

 

パイプフレーム部、延長しても

低周波な感じの振動はどうしても出てくる

パイプ太くすれば収まるか

 

井桁組みで振動の出方がどう変わってくるか・・・

（※うわ言おわりｗ）

 

 

 

う～ん、よし！

童友社、スパイダーII

買お！！（真顔）

(｀・ω・´)♪