2016/05/22

Micro Scisky 32bits Brushed Flight Control Board Based On Naze 32 For Quadcopters (4)

Hubsan H107D FC の時は、ノーマルローター(55mm)じゃないと辛かったんですが、コイツは大径ローターを部品が死ぬまで回してくれます(;^ω^)

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フレームはコロコロ変わっているので気にしないでくだs(ry

 

Walkera QR Radybird フレーム

3x3mm 中空カーボンパイプ

WLtoys V222/959 モーターマウント

Hubsan H107 用 55mm ローター

Hubsan 8.5x20mm モーター

 

組んでしばらくはこの構成で飛ばしていたんですが、やはりもう一声推力が欲しい・・・

 

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上から

Hubsan H107C/D 55mm
JRC JJ1000 56mm
JDX JD-385 59mm

JJ1000 のものもかなりイイ感じ、なんですが、

H107D FC では発熱が激しくて使えなかった、385ローター

 

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まったく問題なく回せます(*´▽`*)

これなら、60mmとか常用できそう

 

だが・・・

 

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75mm DIY RC Quadcopter Spare Parts Blade Propeller Prop 2CW+2CCW

http://www.banggood.com/75mm-DIY-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Propeller-Prop-2CW2CCW-p-1051027.html

75mmローター

(/・ω・)/

 

1mm モーター軸用ローター

Banggood で売り出した瞬間、光速でポチりましt(ry

 

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Hubsan H107 ローターとピッチ比較

 

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翼最大幅10mm

 

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全高10mm

 

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重量0.83g

 

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これはローターアーム延長しすぎの図www

 

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カーボンシャフトを55mmにしてだいたいイイ感じ

 

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モーター軸間135mm

 

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ちょっとこの画像は808ぶら下がってますがw

バッテリーのみで46gくらいの状態、普通に飛びます

若干、モーターの発熱が大きめですが、

400mAhバッテリーで、飛行時間5分ほど

 

増推分、PIDはやや弱めるといい感じ、なのかな?(;^ω^)

PIDはちとまだまだ勉強中。。。

 

ホバリングスロットルは40%ほど

基本的にモーターへの負荷は増大しているので、スムースなスロットル操作を心がければ、びっくりするほど普通に使えます

あと、音がものすごく静かになります

材質がソフトだからなんでしょうが、ともかく、モーターの【キーン】という高周波音がすごくうるさく聴こえる

しばらく、ローターネタ続きます('ω')ノ

(※つづく)

2 件のコメント:

Maker1 さんのコメント...

ローターネタ、良いですね〜
いつも参考にさせてもらってます。
いま、スラスト何グラム位なのでしょう?
正確に測るのは難しそうですが。

AE86(よん?AG-ELU) さんのコメント...

Maker1さんありがとうございます。
飛行重量44.65g、65mmローター、ホバリングスロットル45~50%、
スロットルTPA65なので、フルスロットル出ませんが、それでも単純計算
80gくらいは出せそうです。
というか、空中で移動させる際の負荷とローターそのものを回転させる負荷、
どちらかを減らさないと、発熱でどんどん性能が低下するので、モーターのスペックはあんまり関係ないような気がしています。
どのみち、ダイレクトドライブは、軽さが第一。
どうしても重量かさむときには、なんとしても冷却何をしないといけない感じです。
ただ、翼面積広いほうが、水平飛行させた際、若干大きな揚力を得ているのは確かなようです。